PMSM位置伺服系统的离散积分变结构控制 被引量：7

1

作者 瞿少成 孟光伟 姚琼荟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期136-138,146,共4页

讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,针对离散趋近律造成系统的抖振,设计了离散积分变结构控制(IVSC)策略,应用于永磁式同步电动机(PMSM)位置伺服系统。仿真结果表明,离散积分变结构控制策略可以明显改善系统... 讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,针对离散趋近律造成系统的抖振,设计了离散积分变结构控制(IVSC)策略,应用于永磁式同步电动机(PMSM)位置伺服系统。仿真结果表明,离散积分变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁式同步电动机 PMSM 位置伺服系统 离散积分变结构控制 鲁棒性

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基于PLC和单片机的平网印染控制系统的设计

2

作者 周鹏 朱德森 《基础自动化》 CSCD 2000年第4期23-25,共3页

介绍一种基于PLC和单片机网络的平网印染计算机控制系统 ,给出了系统的硬件组成、软件设计及上位机、下位机之间的通讯方式。

关键词 平网印染 控制系统 设计 PLC 平网印花机 单片机

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基于VTK的医学图像快速重建系统 被引量：2

3

作者 杜俊俐 郭清宇 黄心汉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第6期1518-1520,1523,共4页

使用数据可视化工具包VTK和重建算法MC开发了一套医学影像三维重建系统。系统针对阻碍实时性的三维重建时空问题,采用顶点合并和哈希映射方法对三角形网格进行优化,有效减少了重建后图像的存储量并提高了显示速度。本系统为构建完整的... 使用数据可视化工具包VTK和重建算法MC开发了一套医学影像三维重建系统。系统针对阻碍实时性的三维重建时空问题,采用顶点合并和哈希映射方法对三角形网格进行优化,有效减少了重建后图像的存储量并提高了显示速度。本系统为构建完整的医学可视化平台奠定了基础。 展开更多

关键词 三维重建 多值重建 MC算法 顶点合并 哈希映射

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基于参数辨识的磁场定向感应电机自适应控制 被引量：1

4

作者 徐小增 李叶松 秦忆 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期26-29,共4页

在矢量控制感应电机的数学模型的基础上 ,通过理论推导和分析 ,建立了恒磁链矢量控制感应电机转矩扰动和转子电阻辨识模型及在线辨识的方法和方案 ,提出了矢量控制感应电机的自适应控制方案 ,理论推导分析和仿真结果表明该方法正确可行... 在矢量控制感应电机的数学模型的基础上 ,通过理论推导和分析 ,建立了恒磁链矢量控制感应电机转矩扰动和转子电阻辨识模型及在线辨识的方法和方案 ,提出了矢量控制感应电机的自适应控制方案 ,理论推导分析和仿真结果表明该方法正确可行且具有快速简单等优点。 展开更多

关键词 磁场定向感应电机 转矩扰动 转子电阻 在线辨识 自适应控制 矢量控制

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非线性非定常系统的稳定性 被引量：2

5

作者 陈伯山 廖晓昕 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第3期112-115,共4页

本文研究一般情形的非线性非定常系统的稳定性 ,给出了一个广泛而又实用指数稳定性定理 .即使是线性时变系统的情形 ,我们的结果也具一般性 ,且有应用方便 。

关键词 稳定性 非线性 非定常系统 指数稳定性定理 常微分方程

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基于嵌入式工作站的粮情监控系统 被引量：1

6

作者 陈涛 王仲东 《兵工自动化》 2004年第4期9-9,共1页

粮情监控系统上层网络为高速以太网,粮仓现地工作站采用Motorola 68EZ328微处理器。智能采集器与控制器通过现场总线通信,交换信息、发送指令、采集数据和控制。基于8051的智能采集器采集粮仓内外温湿度。工作站嵌入式Linux操作系统与... 粮情监控系统上层网络为高速以太网,粮仓现地工作站采用Motorola 68EZ328微处理器。智能采集器与控制器通过现场总线通信,交换信息、发送指令、采集数据和控制。基于8051的智能采集器采集粮仓内外温湿度。工作站嵌入式Linux操作系统与底层硬件交互,提供运行上层应用程序的环境。 展开更多

关键词 嵌入式工作站 监控系统 高速以太网 微处理器

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智能控制理论综述 被引量：11

7

作者 白玫 《华北水利水电学院学报》 2002年第1期58-62,共5页

介绍了智能控制的发展历史与现状 ,智能控制与传统控制的关系 。

关键词 智能控制 传统控制 神经网络 模糊控制 遗传算法

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基于视觉的象棋棋盘识别 被引量：15

8

作者 杜俊俐 张景飞 黄心汉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第34期220-222,232,共4页

基于视觉的象棋棋盘识别是象棋机器人软件的重要组成部分,其核心工作是棋盘图像二值化和棋子识别。针对棋盘全局二值化存在的问题,提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法;针对棋子文字方向任意的现象,提出了3种基于统计特... 基于视觉的象棋棋盘识别是象棋机器人软件的重要组成部分,其核心工作是棋盘图像二值化和棋子识别。针对棋盘全局二值化存在的问题,提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法;针对棋子文字方向任意的现象,提出了3种基于统计特征的棋子文字识别方法。经实验验证,这些方法处理速度快、效果理想。 展开更多

关键词 棋盘识别 灰度差阈值 年轮统计 傅立叶变换

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基于神经网络的转子电阻在线辨识及补偿方法 被引量：5

9

作者 徐小增 李叶松 秦忆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期35-39,共5页

提出了一种基于神经网络的矢量控制感应电动机转子电阻在线辨识及补偿方法 ,建立了考虑转子电阻变化影响下电动机矢量控制的数学模型 ,仿真结果表明该方法正确可行且具有快速简单等优点。

关键词 神经网络 转子电阻 在线辨识 补偿方法 矢量控制 感应电动机

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一类基于分治原理的多种群协同进化算法 被引量：5

10

作者 王攀 万君康 +2 位作者 冯珊 魏崴 张坚坚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1687-1690,共4页

根据脑生理学和社会分工的特点和方式,提出一类"分而治之"多种群进化算法。该算法在任务分解机进行任务分配后,子种群独立完成所分配任务,与其它群体几乎不发生联系。在子伤务完成后,各子群中的优秀分子组成新的种群,在整个... 根据脑生理学和社会分工的特点和方式,提出一类"分而治之"多种群进化算法。该算法在任务分解机进行任务分配后,子种群独立完成所分配任务,与其它群体几乎不发生联系。在子伤务完成后,各子群中的优秀分子组成新的种群,在整个问题空间完成进化,然后由决定机构根据情况选择相应的可能行动。最后就两个复杂多模态函数优化问题对该算法进行了实验研究,结果表明:合理的"分而治之"方法在效率和效果上明显优于单种群方法。 展开更多

关键词 “分而治之”法则 多种群进化 协同进化算法

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在网络环境中同一界面下多表操作的设计与实现 被引量：4

11

作者 郑英 方华京 王彦伟 《计算机工程与设计》 CSCD 2002年第10期21-23,共3页

阐述了在同一界面下管理信息系统的多表操作的设计方法,并在PowerBuilder的软件平台上进行了具体实现,同时提出和解决了设计和实现过程中出现的问题。

关键词 网络环境 多表操作 设计 管理信息系统 界面 数据窗口 数据库

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基于整型小波变换和嵌入式零树编码的医学图像压缩 被引量：1

12

作者 袁志勇 李敏 陈绵云 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第6期110-111,109,共3页

对给定的医学图像采用基于“提升”算法的整型小波变换 ,对变换后的小波域图像编码。编码时 ,针对医学DICOM标准的数据结构 ,在小波零树编码的基础上 ,根据不同频率子带的小波系数对恢复图像的重要程度进行不同处理。实验证明 ,该方法... 对给定的医学图像采用基于“提升”算法的整型小波变换 ,对变换后的小波域图像编码。编码时 ,针对医学DICOM标准的数据结构 ,在小波零树编码的基础上 ,根据不同频率子带的小波系数对恢复图像的重要程度进行不同处理。实验证明 ,该方法视觉效果良好 ,实现了医学图像的无损压缩 。 展开更多

关键词 医学图像 整型小波变换 零树编码 无损压缩

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用遗传算法求解柔性作业车间调度问题 被引量：6

13

作者 陈皓 陈铁英 《兵工自动化》 2004年第4期14-15,共2页

柔性作业车间调度,采用遗传基因编码算法对工序排序并分配给机床。设待加工件N个,工件i经过J道工序在M台机床加工完成,建立其数学模型。基因编码主串表示调度路径,副串表示调度次序。在主串中引入交叉算子,主副串以不同概率发生变异算子... 柔性作业车间调度,采用遗传基因编码算法对工序排序并分配给机床。设待加工件N个,工件i经过J道工序在M台机床加工完成,建立其数学模型。基因编码主串表示调度路径,副串表示调度次序。在主串中引入交叉算子,主副串以不同概率发生变异算子,并随机交换其中两位。仿真表明该算法求解完成所有工序的时间最短。 展开更多

关键词 柔性作业车间 遗传算法 作业车间调度

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网络数控在大型进口龙门镗铣床改造中的应用 被引量：1

14

作者 詹移民 万淑芸 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2002年第8期38-40,共3页

介绍了用网络数控改造大型进口机床的选型、方案 ,重点阐明了主轴C轴功能的开发、复杂的PLC软件的编制。

关键词 C轴功能 PLC 网络数控 龙门镗铣床 改造

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水库移民工程的微观经济探讨

15

作者 张荣凤 李大玉 《人民黄河》 CAS 北大核心 2003年第7期42-43,共2页

对水库移民工程微观经济系统的研究认为,在移民组织生产时要充分考虑生产的可能性边界,关注市场的供给与需求,要认识到农产品的需求缺乏弹性,低劣的农产品势必会减少移民的效益。移民农业生产要向高效化、专业化方向发展。由于自然资源... 对水库移民工程微观经济系统的研究认为,在移民组织生产时要充分考虑生产的可能性边界,关注市场的供给与需求,要认识到农产品的需求缺乏弹性,低劣的农产品势必会减少移民的效益。移民农业生产要向高效化、专业化方向发展。由于自然资源的稀缺性,移民劳动力不可能与土地、资本等生产要素很好地结合,从而导致移民的贫困化,因此移民劳动力的合理流动与投资移民是提高移民收入的重要手段。 展开更多

关键词 水库移民工程 微观经济 农产品 供需关系 移民劳动力

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