电磁频谱可视化系统的设计与实现 被引量：6

1

作者 方斌 马杰 孙克宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2156-2162,共7页

战场环境中,充斥着各种用频设备的电磁信号,电磁环境复杂且瞬息万变。这种复杂性和时变性所带来的不确定使战争的结果变得难以预测,也对辅助决策的电磁信息的可视化平台提出了更高的要求。面向战场环境下电磁频谱数据的可视化需求,从时... 战场环境中,充斥着各种用频设备的电磁信号,电磁环境复杂且瞬息万变。这种复杂性和时变性所带来的不确定使战争的结果变得难以预测,也对辅助决策的电磁信息的可视化平台提出了更高的要求。面向战场环境下电磁频谱数据的可视化需求,从时间域、空间域、频率域、能量域的角度对电磁频谱态势进行设计,提出了装备用频辐射态势、频谱资源状态态势、区域能量分布态势、用频干扰态势的四种态势表征。搭建了基于ArcGIS,OpenGL,TeeChart的VC++电磁频谱可视化仿真平台。 展开更多

关键词 战场环境 电磁 频谱 可视化

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基于投影降维的激光雷达快速目标识别 被引量：8

2

作者 杨文秀 付文兴 +2 位作者 周志伟 余巍 马杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期1-7,共7页

激光雷达可以获得目标的三维形状信息,是复杂地面背景下车辆识别的有效手段。提出了一种基于投影降维的快速激光雷达目标识别方法,对检测后提取的疑似目标三维点云数据进行投影降维,得到数字表面模型(DSM)数据,根据轮廓相似性度量值以... 激光雷达可以获得目标的三维形状信息,是复杂地面背景下车辆识别的有效手段。提出了一种基于投影降维的快速激光雷达目标识别方法,对检测后提取的疑似目标三维点云数据进行投影降维,得到数字表面模型(DSM)数据,根据轮廓相似性度量值以及尺寸相似度量值构成的组合识别准则进行目标识别。采用8组地面装甲目标的仿真点云数据进行实验,实验表明算法的目标型号识别率高于90%,实时性远优于传统算法。针对实际应用需求,进一步研究了点云空间分辨率,激光雷达成像系统误差对目标识别的影响。 展开更多

关键词 激光雷达 三维目标识别 投影降维 点云 方向估计

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深度图像的目标潜在区域提取算法 被引量：10

3

作者 方智文 曹治国 肖阳 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第2期193-202,共10页

目标检测和识别算法通常使用复杂特征以多尺度滑动窗的方式进行分析,运算效率往往非常低。因此,目标性被引入进行目标潜在区域的快速预判断,减少复杂特征需要分析的窗数,从而达到加速算法效率的目的。针对逐步普及的Kinect深度像机,该... 目标检测和识别算法通常使用复杂特征以多尺度滑动窗的方式进行分析,运算效率往往非常低。因此,目标性被引入进行目标潜在区域的快速预判断,减少复杂特征需要分析的窗数,从而达到加速算法效率的目的。针对逐步普及的Kinect深度像机,该文提出了一种基于深度图像的目标性分析算法,以提升深度图像的目标检测识别算法的效率。首先基于深度图像的法向量,提出能够有效描述深度图像边缘信息的边缘检测方法,然后通过支撑向量机学习目标性的分类器,以得分的形式给出候选区域中存在目标的概率,最后基于人眼的视觉机理对不同尺度的目标进行加权。通过深度图公共数据库(UW和NYU)的实验对比,该算法给定1000个候选区域时分别达到94.1%和92.9%的召回率,保证了准确率的同时大大减少了区域数量,能有效的提升目标检测识别算法的效率。 展开更多

关键词 目标检测 深度图像 边缘检测 支撑向量机 目标性

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基于多尺度局部极值和边缘检测的目标性算法 被引量：4

4

作者 方智文 曹治国 肖阳 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第8期911-921,共11页

目标性作为目标检测的预处理算法,用于高效提取少量可靠的目标潜在区域,可替代针对复杂特征的多尺度滑动窗的分析方式,达到提升目标检测效率的目的。该文提出了一种基于多尺度局部极值和边缘检测的目标性算法。首先,基于原始图像的多尺... 目标性作为目标检测的预处理算法,用于高效提取少量可靠的目标潜在区域,可替代针对复杂特征的多尺度滑动窗的分析方式,达到提升目标检测效率的目的。该文提出了一种基于多尺度局部极值和边缘检测的目标性算法。首先,基于原始图像的多尺度梯度特征,在不同尺度下利用均值滤波得到梯度强度的局部极值,并在原始图像上还原出初始目标潜在区域;然后,通过提取图像的边缘特征,计算初始目标潜在区域的目标性得分值;最后,对得分值进行尺度加权,并结合非极大值剔除冗余区域,最终输出少量可靠的目标潜在区域。通过PASCAL VOC和ILSVRC2014数据库的实验对比,该算法给定1000个候选区时在PASCAL VOC和ILSVRC2014分别达到97%和98%以上的召回率,同时有效地提升了首框召回率。 展开更多

关键词 目标检测 多尺度 局部极值 边缘检测 目标性

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双光楔扫描激光成像系统三维动态仿真 被引量：2

5

作者 马杰 余巍 +2 位作者 周志伟 杨文秀 吴学刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1218-1224,共7页

双光楔扫描是具有广泛应用前景的下一代激光扫描工作体制,由于双光楔扫描具有独特的工作模式和成像特性,其成像数据受参数、环境影响较大,因而对该扫描体制激光成像系统数据的时间、空间特性进行研究具有重要的理论和实际应用价值。针... 双光楔扫描是具有广泛应用前景的下一代激光扫描工作体制,由于双光楔扫描具有独特的工作模式和成像特性,其成像数据受参数、环境影响较大,因而对该扫描体制激光成像系统数据的时间、空间特性进行研究具有重要的理论和实际应用价值。针对双光楔扫描机制的成像原理,对双光楔扫描激光成像过程进行三维、动态的建模并设计仿真平台变得十分关键。同时,对不同成像参数及环境条件下的成像数据进行仿真生成点云数据,分析不同场景下扫描数据的成像特性也具有特殊意义。运用仿真结果来验证三维目标检测和识别算法的性能,对双光楔扫描激光成像系统的设计和研制具有参考价值。 展开更多

关键词 双光楔 激光成像系统 三维点云 动态仿真

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基于单目视觉的空间非合作目标相对姿态估计方法 被引量：3

6

作者 杨长才 魏丽芳 +1 位作者 周术诚 田金文 《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第6期657-661,共5页

提出一种基于单目视觉的连续多帧空间非合作目标姿态估计算法.根据目标主体主轴方向和太阳能帆板方向将目标姿态切分成姿态子空间,采用方向Chamfer匹配在姿态子空间中搜寻与目标匹配的候选姿态.通过连续多帧候选姿态的方向Chamfer匹配... 提出一种基于单目视觉的连续多帧空间非合作目标姿态估计算法.根据目标主体主轴方向和太阳能帆板方向将目标姿态切分成姿态子空间,采用方向Chamfer匹配在姿态子空间中搜寻与目标匹配的候选姿态.通过连续多帧候选姿态的方向Chamfer匹配代价和转移代价来构建轨迹的总代价,采用动态规划对轨迹代价进行优化.结果表明该算法求解精度高,鲁棒性好. 展开更多

关键词 单目视觉 空间非合作目标 相对姿态估计 姿态子空间 动态规划

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基于网侧电流估算的LCL型光伏并网逆变器控制方法 被引量：2

7

作者 尹泉 郭虎 +2 位作者 王庆义 罗慧 卢荣辉 《可再生能源》 CAS 北大核心 2015年第9期1312-1316,共5页

在LCL型并网逆变器中,逆变器侧的电流传感器具有安装简易、开关模块保护动作灵敏等优点。通过比较LCL型并网逆变器采用网侧电流反馈和采用逆变器侧电流反馈的控制结构得出,采用网侧电流反馈具有更好的谐波抑制能力。在此基础上,文章提... 在LCL型并网逆变器中,逆变器侧的电流传感器具有安装简易、开关模块保护动作灵敏等优点。通过比较LCL型并网逆变器采用网侧电流反馈和采用逆变器侧电流反馈的控制结构得出,采用网侧电流反馈具有更好的谐波抑制能力。在此基础上,文章提出了一种采用逆变器侧电流来估算网侧电流的方法,并将估算结果代替网侧电流的检测值,最后将网侧电流估算反馈控制与逆变器侧电流反馈控制的性能做对比。搭建了LCL型逆变器仿真模型和物理实验平台,仿真结果和实验结果验证了该网侧电流估算方法的正确性。 展开更多

关键词 并网逆变器 LCL型滤波器 网侧电流估算

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基于低秩矩阵恢复的SAR图像相干斑抑制方法 被引量：1

8

作者 李斌 孙骁 +3 位作者 张水平 窦浩 明德烈 田金文 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第5期49-52,57,共5页

针对合成孔径雷达(SAR)图像相干斑噪声的特点,提出了一种基于低秩矩阵恢复的SAR图像相干斑抑制算法。该算法首先对SAR图像进行对数变换,将SAR图像相干斑乘性噪声转化为加性噪声;然后对变换后图像等步长遍历提取图像子参考块,利用局部块... 针对合成孔径雷达(SAR)图像相干斑噪声的特点,提出了一种基于低秩矩阵恢复的SAR图像相干斑抑制算法。该算法首先对SAR图像进行对数变换,将SAR图像相干斑乘性噪声转化为加性噪声;然后对变换后图像等步长遍历提取图像子参考块,利用局部块匹配技术寻找子参考块的相似块组建相似子集,合并数据集中所有相似子集,构建近似低秩的矩阵;再通过低秩矩阵恢复算法将矩阵分解为低秩矩阵部分和稀疏矩阵部分;最后将低秩矩阵部分逆变换回图像块,基于图像块灰度值对图像的每个像素进行加权重构,生成相干斑抑制后的SAR图像。实验表明,文中所提出的算法能够有效抑制SAR图像中的相干斑噪声,同时很好地保留了边缘细节特征。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 相干斑抑制 低秩矩阵恢复 块匹配

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基于超像素时空显著性的运动目标检测算法 被引量：3

9

作者 云红全 徐力 +2 位作者 孙骁 明德烈 鞠雯 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第5期404-410,共7页

针对复杂背景下运动目标检测存在的背景干扰、目标分割不完整等问题,利用目标静态灰度特征和运动特征,结合目标运动连续特性,提出了一种基于超像素时空显著图的运动目标检测算法。首先对图像基于简单线性迭代聚类算法(SLIC)进行超像素分... 针对复杂背景下运动目标检测存在的背景干扰、目标分割不完整等问题,利用目标静态灰度特征和运动特征,结合目标运动连续特性,提出了一种基于超像素时空显著图的运动目标检测算法。首先对图像基于简单线性迭代聚类算法(SLIC)进行超像素分割,以初始超像素为节点、以运动特征差异性为边建立图结构对超像素区域进行合并,得到最终超像素图像,可以有效解决传统超像素分割方法过分割而导致目标被分为多个部分的问题;然后分别利用目标静态特征对比度和运动特征对比度,得到静态显著性图和运动显著性图,并融合得到最终的时空显著性图;最后利用恒虚警处理技术,结合运动连续特性实现目标的检测,可以有效减少虚警目标。实验结果表明,该算法针对复杂背景具有良好的鲁棒性,并且可以比较完整的保留目标的信息。 展开更多

关键词 超像素 时空显著性 运动连续性 恒虚警处理

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基于遗传算法的协同航迹规划算法研究 被引量：2

10

作者 赵庆璐 周成平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期46-50,共5页

文中针对无人飞行器的协同航迹规划,提出了一种基于遗传算法的协同航迹规划算法。该算法采用双层进化机制,不同的飞行器生成各自的可行航迹种群用于下层进化;对不同飞行器的可行航迹进行组合形成协同航迹组种群用于上层进化。实验表明,... 文中针对无人飞行器的协同航迹规划,提出了一种基于遗传算法的协同航迹规划算法。该算法采用双层进化机制,不同的飞行器生成各自的可行航迹种群用于下层进化;对不同飞行器的可行航迹进行组合形成协同航迹组种群用于上层进化。实验表明,该算法能够在较短的时间内规划出较优的协同航迹组;同时,由于下层进化中利用了状态表征矩阵和新的引导信息,使得收敛速度比标准遗传算法更快。 展开更多

关键词 无人飞行器 遗传算法 协同航迹规划 状态表征矩阵

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基于二型模糊集推理的优化航路规划方法 被引量：1

11

作者 邵先成 蔡超 +1 位作者 王厚军 李东武 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期287-293,共7页

航路规划是带约束的多目标优化问题,常用的优化算法是通过加权系数法把多目标优化问题转化为单目标优化问题。该固定的加权系数无法适应战场环境的变化,且无法满足不同专家对优化目标的个人偏好。针对以上问题,提出基于二型模糊集推理... 航路规划是带约束的多目标优化问题,常用的优化算法是通过加权系数法把多目标优化问题转化为单目标优化问题。该固定的加权系数无法适应战场环境的变化,且无法满足不同专家对优化目标的个人偏好。针对以上问题,提出基于二型模糊集推理的优化航路规划方法。建立航行器复杂约束层次表达模型,采用改进的Per-C方法,利用不同专家对优化目标的偏好信息以及航路约束值实现模糊推理,求取航路模糊代价。将模糊推理应用于A*搜索代价计算过程,最终实现优化的多目标航路规划方法。实验结果表明,该方法能够准确反映各专家对优化目标的偏好,具有较强的灵活性和通用性。 展开更多

关键词 二型模糊集 航路规划 词计算 自然语言 模糊推理 多目标优化

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基于柯西变异的多策略协同进化粒子群算法 被引量：21

12

作者 王永骥 苏婷婷 刘磊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2875-2883,共9页

为了提高粒子群算法在优化仿真中的性能,提出基于柯西变异的多策略协同进化粒子群算法。该方法将种群划分为3个子群,以一定的概率选中粒子进行柯西变异,未被选中的粒子采用不同的子群进化策略(大范围搜索策略,精细搜索策略,自适应速度... 为了提高粒子群算法在优化仿真中的性能,提出基于柯西变异的多策略协同进化粒子群算法。该方法将种群划分为3个子群,以一定的概率选中粒子进行柯西变异,未被选中的粒子采用不同的子群进化策略(大范围搜索策略,精细搜索策略,自适应速度更新策略)来调节自身的开发能力和探测能力,子群间通过共享信息来达成协同合作。仿真中将3种策略应用在3种测试函数的优化中,验证3种策略的优点,同时对月球软着陆进行仿真寻优,结果表明改进PSO的优化性能优于其它改进算法,采用OpenMP对改进PSO进行并行化仿真,提高并行化PSO算法的效率。 展开更多

关键词 粒子群算法 多策略 开发 探测 柯西变异 OpenMP并行化

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单平台成像目标运动特性反演方法 被引量：1

13

作者 谌炳汉 左峥嵘 夏鲁瑞 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2528-2535,共8页

针对单平台观测条件下目标运动特性反演问题,提出了基于序列图像的目标空间位置重建及运动参数估计模型和方法。为抑制大气折射对位置重建精度的影响,提出将大气视为球面分层,并划分若干层,采用反向追踪策略,从成像系统的入射光线出发,... 针对单平台观测条件下目标运动特性反演问题,提出了基于序列图像的目标空间位置重建及运动参数估计模型和方法。为抑制大气折射对位置重建精度的影响,提出将大气视为球面分层,并划分若干层,采用反向追踪策略,从成像系统的入射光线出发,逆向计算出光线在每一层大气中的传输路径,根据追踪路径与目标发射面的交点确定目标空间位置。为减少发射面等先验参数误差的影响,以目标加速度参数一致性作为优化准则,采用迭代估计,在先验误差范围内搜索最优发射面,修正重建误差。通过以上过程反演得到目标运动轨迹以及运动参数,在先验误差范围内,反演的位置误差在200 m以下,速度误差在60 m/s以下。 展开更多

关键词 运动参数估计 反向追踪 大气折射 分段拟合 先验信息优化

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CFE方法在飞行器级间分离动力学仿真中的应用

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作者 王永骥 李棒棒 刘磊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期632-640,共9页

某两级飞行器的分离过程可分为3个阶段:锁定段、约束段和脱离段。导向销在约束段对两级产生约束作用使两级只能沿轴向相对平动。为了避免复杂的力学建模,将导向销等效为一自由度的约束节点来描述其约束作用。建立一种基于约束力方程(CFE... 某两级飞行器的分离过程可分为3个阶段:锁定段、约束段和脱离段。导向销在约束段对两级产生约束作用使两级只能沿轴向相对平动。为了避免复杂的力学建模,将导向销等效为一自由度的约束节点来描述其约束作用。建立一种基于约束力方程(CFE, Constraint Force Equation)方法的分离动力学模型,在传统的分离动力学方程上添加约束方程和自由度方程构成CFE方程组。求解CFE方程组即可得到约束力和约束力矩。将CFE方法应用到整个分离过程,并通过单次仿真和蒙特卡罗仿真验证了该方法的实用性。 展开更多

关键词 级间分离 导向销 动力学建模 约束力方程 仿真

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