临近空间目标的多谱段探测技术研究 被引量：2

1

作者 娄洋歌 张一飞 +1 位作者 明德烈 田金文 《舰船电子工程》 2016年第9期48-51,118,共5页

在天基临近空间目标多谱段探测系统中,对探测能力的分析和评估是进行相机设计的前提之一。在单一波段的基础上,论文从多谱段出发,对可见光及红外波段探测系统信噪比和探测距离进行建模,并结合实例分析了可见光及红外波段探测系统的探测... 在天基临近空间目标多谱段探测系统中,对探测能力的分析和评估是进行相机设计的前提之一。在单一波段的基础上,论文从多谱段出发,对可见光及红外波段探测系统信噪比和探测距离进行建模,并结合实例分析了可见光及红外波段探测系统的探测性能。红外波段的目标辐射与背景辐射反差大,探测可行性比可见光好。最后在同等条件下,通过比较短波、中波和长波红外的相机极限探测距离,论证了短波红外的探测可行性最好,探测距离最远,为临近空间目标探测提供理论依据。 展开更多

关键词 临近空间 可见光 红外 信噪比 探测距离

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基于投影降维的激光雷达快速目标识别 被引量：8

2

作者 杨文秀 付文兴 +2 位作者 周志伟 余巍 马杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期1-7,共7页

激光雷达可以获得目标的三维形状信息,是复杂地面背景下车辆识别的有效手段。提出了一种基于投影降维的快速激光雷达目标识别方法,对检测后提取的疑似目标三维点云数据进行投影降维,得到数字表面模型(DSM)数据,根据轮廓相似性度量值以... 激光雷达可以获得目标的三维形状信息,是复杂地面背景下车辆识别的有效手段。提出了一种基于投影降维的快速激光雷达目标识别方法,对检测后提取的疑似目标三维点云数据进行投影降维,得到数字表面模型(DSM)数据,根据轮廓相似性度量值以及尺寸相似度量值构成的组合识别准则进行目标识别。采用8组地面装甲目标的仿真点云数据进行实验,实验表明算法的目标型号识别率高于90%,实时性远优于传统算法。针对实际应用需求,进一步研究了点云空间分辨率,激光雷达成像系统误差对目标识别的影响。 展开更多

关键词 激光雷达 三维目标识别 投影降维 点云 方向估计

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基于网侧电流估算的LCL型光伏并网逆变器控制方法 被引量：2

3

作者 尹泉 郭虎 +2 位作者 王庆义 罗慧 卢荣辉 《可再生能源》 CAS 北大核心 2015年第9期1312-1316,共5页

在LCL型并网逆变器中,逆变器侧的电流传感器具有安装简易、开关模块保护动作灵敏等优点。通过比较LCL型并网逆变器采用网侧电流反馈和采用逆变器侧电流反馈的控制结构得出,采用网侧电流反馈具有更好的谐波抑制能力。在此基础上,文章提... 在LCL型并网逆变器中,逆变器侧的电流传感器具有安装简易、开关模块保护动作灵敏等优点。通过比较LCL型并网逆变器采用网侧电流反馈和采用逆变器侧电流反馈的控制结构得出,采用网侧电流反馈具有更好的谐波抑制能力。在此基础上,文章提出了一种采用逆变器侧电流来估算网侧电流的方法,并将估算结果代替网侧电流的检测值,最后将网侧电流估算反馈控制与逆变器侧电流反馈控制的性能做对比。搭建了LCL型逆变器仿真模型和物理实验平台,仿真结果和实验结果验证了该网侧电流估算方法的正确性。 展开更多

关键词 并网逆变器 LCL型滤波器 网侧电流估算

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基于低秩矩阵恢复的SAR图像相干斑抑制方法 被引量：1

4

作者 李斌 孙骁 +3 位作者 张水平 窦浩 明德烈 田金文 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第5期49-52,57,共5页

针对合成孔径雷达(SAR)图像相干斑噪声的特点,提出了一种基于低秩矩阵恢复的SAR图像相干斑抑制算法。该算法首先对SAR图像进行对数变换,将SAR图像相干斑乘性噪声转化为加性噪声;然后对变换后图像等步长遍历提取图像子参考块,利用局部块... 针对合成孔径雷达(SAR)图像相干斑噪声的特点,提出了一种基于低秩矩阵恢复的SAR图像相干斑抑制算法。该算法首先对SAR图像进行对数变换,将SAR图像相干斑乘性噪声转化为加性噪声;然后对变换后图像等步长遍历提取图像子参考块,利用局部块匹配技术寻找子参考块的相似块组建相似子集,合并数据集中所有相似子集,构建近似低秩的矩阵;再通过低秩矩阵恢复算法将矩阵分解为低秩矩阵部分和稀疏矩阵部分;最后将低秩矩阵部分逆变换回图像块,基于图像块灰度值对图像的每个像素进行加权重构,生成相干斑抑制后的SAR图像。实验表明,文中所提出的算法能够有效抑制SAR图像中的相干斑噪声,同时很好地保留了边缘细节特征。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 相干斑抑制 低秩矩阵恢复 块匹配

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基于超像素时空显著性的运动目标检测算法 被引量：3

5

作者 云红全 徐力 +2 位作者 孙骁 明德烈 鞠雯 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第5期404-410,共7页

针对复杂背景下运动目标检测存在的背景干扰、目标分割不完整等问题,利用目标静态灰度特征和运动特征,结合目标运动连续特性,提出了一种基于超像素时空显著图的运动目标检测算法。首先对图像基于简单线性迭代聚类算法(SLIC)进行超像素分... 针对复杂背景下运动目标检测存在的背景干扰、目标分割不完整等问题,利用目标静态灰度特征和运动特征,结合目标运动连续特性,提出了一种基于超像素时空显著图的运动目标检测算法。首先对图像基于简单线性迭代聚类算法(SLIC)进行超像素分割,以初始超像素为节点、以运动特征差异性为边建立图结构对超像素区域进行合并,得到最终超像素图像,可以有效解决传统超像素分割方法过分割而导致目标被分为多个部分的问题;然后分别利用目标静态特征对比度和运动特征对比度,得到静态显著性图和运动显著性图,并融合得到最终的时空显著性图;最后利用恒虚警处理技术,结合运动连续特性实现目标的检测,可以有效减少虚警目标。实验结果表明,该算法针对复杂背景具有良好的鲁棒性,并且可以比较完整的保留目标的信息。 展开更多

关键词 超像素 时空显著性 运动连续性 恒虚警处理

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基于遗传算法的协同航迹规划算法研究 被引量：2

6

作者 赵庆璐 周成平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期46-50,共5页

文中针对无人飞行器的协同航迹规划,提出了一种基于遗传算法的协同航迹规划算法。该算法采用双层进化机制,不同的飞行器生成各自的可行航迹种群用于下层进化;对不同飞行器的可行航迹进行组合形成协同航迹组种群用于上层进化。实验表明,... 文中针对无人飞行器的协同航迹规划,提出了一种基于遗传算法的协同航迹规划算法。该算法采用双层进化机制,不同的飞行器生成各自的可行航迹种群用于下层进化;对不同飞行器的可行航迹进行组合形成协同航迹组种群用于上层进化。实验表明,该算法能够在较短的时间内规划出较优的协同航迹组;同时,由于下层进化中利用了状态表征矩阵和新的引导信息,使得收敛速度比标准遗传算法更快。 展开更多

关键词 无人飞行器 遗传算法 协同航迹规划 状态表征矩阵

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基于自由空间法的航迹规划方法 被引量：3

7

作者 邱杰 周成平 杨朋举 《指挥控制与仿真》 2015年第3期61-64,共4页

针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通... 针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划,也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明,该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。 展开更多

关键词 多航迹规划 单元分解 通道划分 自由空间 解空间

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基于SOC的高性能存储器控制器设计 被引量：1

8

作者 张鹏剑 桑红石 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2016年第5期37-41,共5页

基于片上系统(SOC)和专用集成电路(ASIC)对外部存储器控制器的数据吞吐率要求越来越高,采用功能模块化的设计方法设计了一种具有较高吞吐量、良好的可配置性和多用途的存储器控制器,并详细分析了其内部结构.该控制器在SMIC 0.18μm CMO... 基于片上系统(SOC)和专用集成电路(ASIC)对外部存储器控制器的数据吞吐率要求越来越高,采用功能模块化的设计方法设计了一种具有较高吞吐量、良好的可配置性和多用途的存储器控制器,并详细分析了其内部结构.该控制器在SMIC 0.18μm CMOS的工艺下,可以稳定运行在100 MHz.与公开发表的类似论文相比,该方案可支持多种不同型号不同类型的存储器等优势.目前,该控制器已应用于实验室研发的图像信息预处理SOC,该芯片在板级硬件环境中的测试结果表明该控制器具有较好的性能. 展开更多

关键词 SDRAM SRAM NorFlash可配置性 SOC

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空域滤波算法硬件化设计

9

作者 赵东晓 桑红石 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第8期20-24,共5页

分析了目标识别图像底层预处理的几种常用算法,提出窗口空域滤波计算模型,并采用VerilogHDL语言设计了空域滤波类算法的实时实现硬件结构.该结构具有良好可配置性,用户可以根据自己的需求选择相应的滤波处理方法和计算参数.目前,已经完... 分析了目标识别图像底层预处理的几种常用算法,提出窗口空域滤波计算模型,并采用VerilogHDL语言设计了空域滤波类算法的实时实现硬件结构.该结构具有良好可配置性,用户可以根据自己的需求选择相应的滤波处理方法和计算参数.目前,已经完成了相关模块的结构设计、RTL代码编写、功能验证等数字IC前端设计流程.在SMIC.18μm CMOS工艺下完成了电路综合、形式验证,在120MHz时钟约束下得到运算模块面积约为1.9mm2,相当于114.2k个等效门,功耗为30mW.与公开发表的类似设计相比,我们的设计具有速率快、功耗低、可配置性强的优点. 展开更多

关键词 图像滤波 空域滤波 可配置性 延迟线

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单平台成像目标运动特性反演方法 被引量：1

10

作者 谌炳汉 左峥嵘 夏鲁瑞 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2528-2535,共8页

针对单平台观测条件下目标运动特性反演问题,提出了基于序列图像的目标空间位置重建及运动参数估计模型和方法。为抑制大气折射对位置重建精度的影响,提出将大气视为球面分层,并划分若干层,采用反向追踪策略,从成像系统的入射光线出发,... 针对单平台观测条件下目标运动特性反演问题,提出了基于序列图像的目标空间位置重建及运动参数估计模型和方法。为抑制大气折射对位置重建精度的影响,提出将大气视为球面分层,并划分若干层,采用反向追踪策略,从成像系统的入射光线出发,逆向计算出光线在每一层大气中的传输路径,根据追踪路径与目标发射面的交点确定目标空间位置。为减少发射面等先验参数误差的影响,以目标加速度参数一致性作为优化准则,采用迭代估计,在先验误差范围内搜索最优发射面,修正重建误差。通过以上过程反演得到目标运动轨迹以及运动参数,在先验误差范围内,反演的位置误差在200 m以下,速度误差在60 m/s以下。 展开更多

关键词 运动参数估计 反向追踪 大气折射 分段拟合 先验信息优化

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基于单目悬停相机的定轴慢旋空间非合作目标三维表面重建 被引量：1

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作者 谢朝毅 田金文 张钧 《舰船电子工程》 2018年第3期85-88,93,共5页

基于单目悬停相机的定轴慢旋空间非合作目标三维表面重建技术在反卫星、航天器对接、小卫星编组飞行等应用中起着基础性和关键性作用,对维护我国未来的国家太空安全有着至关重要的作用。论文的主要工作包括两个部分:通过序列图像和运动... 基于单目悬停相机的定轴慢旋空间非合作目标三维表面重建技术在反卫星、航天器对接、小卫星编组飞行等应用中起着基础性和关键性作用,对维护我国未来的国家太空安全有着至关重要的作用。论文的主要工作包括两个部分:通过序列图像和运动恢复结构算法重建空间非合作目标的三维表面及解算相机相对目标的相对位姿;根据解算的结果分析解算精度。经过该文的研究,得到了相机相对于目标的位置和姿态,解算得到目标自旋角速度的精度随着角速度的增加而减小,自旋角速度在1.83°/s的时候精度为0.06°;通过统计计算得到三维重建目标边缘完整度达到80.44%,重建的精度达到1.5cm,达到了业内高精度的水准。通过统计分析得到这个算法在慢旋目标的三维重建及位姿精度解算过程具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 三维重建 自旋 SFM SIFT 边缘完整度 PMVS

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