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题名不确定层次任务网络规划研究综述
被引量：8
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作者
王红卫
刘典
赵鹏
祁超
陈曦
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机构
华中科技大学系统工程研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期655-667,共13页
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基金
国家自然科学基金(71371079)
国家杰出青年基金(71125001)
安全预警与应急联动技术湖北省协同创新中心资助~~
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文摘
层次任务网络(Hierarchical task network,HTN)规划作为一项重要的智能规划技术被广泛应用于实际规划问题中,传统的HTN规划无法处理不确定规划问题.然而,现实世界不可避免地存在无法确定或无法预测的信息,这使许多学者开始关注不确定规划问题,不确定HTN规划研究也成为HTN规划研究的前沿.本文从HTN规划过程出发分析了不确定HTN规划问题中涉及的三类不确定,即状态不确定、动作效果不确定和任务分解不确定;总结了系统状态、动作效果和任务分解等不确定需要扩展确定性HTN规划模型的工作,以此对现有不确定HTN规划的研究工作加以梳理和归类;最后,对不确定HTN规划研究中仍需要解决的问题和未来的研究方向作了进一步展望.
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关键词
智能规划
不确定规划
HTN规划
不确定HTN规划
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Keywords
Automated planning
uncertain planning
hierarchical task network（HTN） planning
HTN planning under uncertainty
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名考虑资源分配的HTN规划方法及其应用
被引量：18
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作者
王喆
王红卫
唐攀
祁超
王剑
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机构
华中科技大学系统工程研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
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出处
《管理科学学报》
CSSCI
北大核心
2013年第3期53-60,共8页
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基金
国家自然科学基金重点资助项目(90924301)
国家自然科学基金重大研究计划集成资助项目(91024032)
+3 种基金
科技部"十一
五"国家科技支撑计划资助项目(2008BAB29B07-2)
国家杰出青年基金资助项目(71125001)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011TS139)
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文摘
针对应急决策中方案制定过程和资源分配过程紧密耦合的特点,设计了一种满足HTN(Hierarchy Task Net)规划动作推理机制的方法来求解带资源分配的规划问题.本方法在HTN规划中扩展了资源时间轴来描述资源函数;对于各类资源,在规划推理过程中通过不同的处理流程,将资源分配信息转化为HTN规划的当前全局资源状态;并在HTN规划搜索行动序列的同时,采用资源约束规则和资源约束层次传播规则控制每一步行动所对应的系统状态满足资源约束和时间约束.最后以某区域应急资源筹集为例,将本方法应用于HTN规划模型SHOP2(Simple Hierarchical Ordered Planner 2)证实了其有效性和实用性.
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关键词
层次任务网络规划
智能规划
资源分配
应急决策
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Keywords
hierarchy task net planning
intelligent planning
resource allocation
emergency decision-makin
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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