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农业激光自动采摘定位机器人控制系统设计——基于PID控制被引量：7: 1; 作者王立谦汪小志林卫国《农机化研究》北大核心 2015年第9期211-216,共6页; 结合STM32和MSP430单片机设计了一种新的农业果实采摘机器人激光自动瞄准系统,并在系统设计过程中引入了PID算法,大大提高了果实采摘机器人的定位精度和自动化程度。该系统对果实目标区域采用两组控制系统进行图像采集和运动控制。其中,... 展开更多; 关键词果实采摘激光瞄准 PID控制 STM32 MSP430 人机交互; 在线阅读下载PDF 职称材料

米老鼠凸模的逆向设计与数控加工被引量：4: 2; 作者石从继吴德林《机械设计与制造》北大核心 2011年第5期235-236,共2页; 逆向工程(Reverse Engineering)是近年来CAD领域最热门的研究方向之一,是一种产品的再设计和超越过程。根据米老鼠模型,运用逆向工程的方法,使用三坐标测量技术和UGS公司Imageware逆向工程软件完成米老鼠凸模的逆向三维造型设计,运用Mas... 展开更多; 关键词逆向工程 IMAGEWARE 数控加工 MASTERCAM; 在线阅读下载PDF 职称材料

多边形凹球面体的三维造型与五轴数控加工被引量：4: 3; 作者石从继亓剑《机床与液压》北大核心 2013年第22期21-23,共3页; 在分析多边形凹球面体结构特点的基础上,结合CAD/CAM软件UG NX6,阐述了多边形凹球面体的三维造型设计、五轴数控编程及仿真加工过程,为复杂产品的造型和多轴数控加工提供了设计思路和方法。; 关键词三维造型五轴加工 UG 球面体; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CAD/CAM技术的鼠标模型三维造型设计与加工被引量：1: 4; 作者李硕吴德林张顾钟《机床与液压》北大核心 2012年第5期76-80,共5页; 主要研究基于CAD/CAM技术的鼠标三维造型以及在数控铣床上的加工。通过Pro/E软件建立鼠标实体三维模型,利用MasterCAM软件的后置处理功能生成其数控程序,并传输到数控机床,最后加工出实体。通过该例体现了CAD/CAM技术在产品设计方面的... 展开更多; 关键词 CAD/CAM技术鼠标三维造型加工; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型农产品表面重金属遥控探测仪设计: 5; 作者王立谦汪小志《中国农机化学报》 2015年第3期186-190,共5页; 为提高农产品表面重金属的检测速度和精度,本文设计新型遥控农产品表面重金属探测仪。该装置采用非接触方式寻找目标区域重金属物,并对其进行检测定位,使用无线方式遥控装载于遥控小车上的传感器进行扫描路径控制,应用新型电感数字传感... 展开更多; 关键词农产品重金属探测 LDC1000 STM32 小波算法 MATLAB软件可视化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农业激光自动采摘定位机器人控制系统设计——基于PID控制被引量：7: 1; 作者王立谦汪小志林卫国; 机构华中科技大学武昌分校机电与自动化学院武汉理工大学物流工程学院华中农业大学工学院; 出处《农机化研究》北大核心 2015年第9期211-216,共6页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(51305152); 文摘结合STM32和MSP430单片机设计了一种新的农业果实采摘机器人激光自动瞄准系统,并在系统设计过程中引入了PID算法,大大提高了果实采摘机器人的定位精度和自动化程度。该系统对果实目标区域采用两组控制系统进行图像采集和运动控制。其中,STM32单片机控制图像采集设备,并对图像信息进行分析处理,数据结果经无线通信送MSP430单片机,控制电机带动激光笔移动瞄准目标位置。系统采用Open CV处理图像,实现了人机交互功能,利用PID控制算法调整瞄准误差,提高了瞄准精度,通过对电机的闭环控制,实现了激光自动瞄准功能。实验结果表明:此系统可以成功锁定目标,达到了较高的精度,为激光瞄准系统在农业自动化和现代化中的应用研究提供了理论依据。; 关键词果实采摘激光瞄准 PID控制 STM32 MSP430 人机交互; Keywords fruit picking laser collimation PID control STM32 MSP430 human-computer interaction; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S123 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名米老鼠凸模的逆向设计与数控加工被引量：4: 2; 作者石从继吴德林; 机构华中科技大学武昌分校机电与自动化学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2011年第5期235-236,共2页; 文摘逆向工程(Reverse Engineering)是近年来CAD领域最热门的研究方向之一,是一种产品的再设计和超越过程。根据米老鼠模型,运用逆向工程的方法,使用三坐标测量技术和UGS公司Imageware逆向工程软件完成米老鼠凸模的逆向三维造型设计,运用MasterCAM软件完成该模型的三维数控加工的程序编制,经实体验证、仿真加工确保无误后,进行后处理,生成数控加工代码,在立式加工中心完成模型的复杂空间曲面数控加工,体现了三维数控加工的先进性,在工程实际中具有一定的指导和借鉴意义。; 关键词逆向工程 IMAGEWARE 数控加工 MASTERCAM; Keywords Reverse engineering Imageware Numerical control machining MasterCAM; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多边形凹球面体的三维造型与五轴数控加工被引量：4: 3; 作者石从继亓剑; 机构华中科技大学武昌分校机电与自动化学院; 出处《机床与液压》北大核心 2013年第22期21-23,共3页; 文摘在分析多边形凹球面体结构特点的基础上,结合CAD/CAM软件UG NX6,阐述了多边形凹球面体的三维造型设计、五轴数控编程及仿真加工过程,为复杂产品的造型和多轴数控加工提供了设计思路和方法。; 关键词三维造型五轴加工 UG 球面体; Keywords 3D modeling Five-axis machining UG Spherical body; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CAD/CAM技术的鼠标模型三维造型设计与加工被引量：1: 4; 作者李硕吴德林张顾钟; 机构华中科技大学武昌分校机电与自动化学院; 出处《机床与液压》北大核心 2012年第5期76-80,共5页; 文摘主要研究基于CAD/CAM技术的鼠标三维造型以及在数控铣床上的加工。通过Pro/E软件建立鼠标实体三维模型,利用MasterCAM软件的后置处理功能生成其数控程序,并传输到数控机床,最后加工出实体。通过该例体现了CAD/CAM技术在产品设计方面的优势。; 关键词 CAD/CAM技术鼠标三维造型加工; Keywords CAD/CAM technology Mouse 3D modeling Machining,; 分类号 TH164 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型农产品表面重金属遥控探测仪设计: 5; 作者王立谦汪小志; 机构华中科技大学武昌分校机电与自动化学院武汉理工大学物流工程学院南昌大学资源环境与化学工程学院; 出处《中国农机化学报》 2015年第3期186-190,共5页; 基金国家自然科学基金青年基金(51305152)--基于SPC反馈质量特性的农机装备可靠性稳健设计的研究; 文摘为提高农产品表面重金属的检测速度和精度,本文设计新型遥控农产品表面重金属探测仪。该装置采用非接触方式寻找目标区域重金属物,并对其进行检测定位,使用无线方式遥控装载于遥控小车上的传感器进行扫描路径控制,应用新型电感数字传感器LDC1000进行金属探测。系统以STM32单片机为主控核心接收并处理检测数据,控制直流减速电机带动无线遥控小车进行区域扫描,无线遥控通过SI4432通信模块实现。利用小波算法将微弱的重金属信号进行放大处理,并采用Matlab进行编程控制,最后对信号进行可视化显示,提高了信号检测的精度和可视化程度。实验结果表明此系统可以提供高效的农产品表面重金属探测及定位功能,且实现了探测仪的小型化、远距遥控的特点。; 关键词农产品重金属探测 LDC1000 STM32 小波算法 MATLAB软件可视化; Keywords agricultural products metal detection LD1000 STM32 wavelet algorithm Matlab visualization; 分类号 S237 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	农业激光自动采摘定位机器人控制系统设计——基于PID控制	王立谦汪小志林卫国	《农机化研究》北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	米老鼠凸模的逆向设计与数控加工	石从继吴德林	《机械设计与制造》北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多边形凹球面体的三维造型与五轴数控加工	石从继亓剑	《机床与液压》北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于CAD/CAM技术的鼠标模型三维造型设计与加工	李硕吴德林张顾钟	《机床与液压》北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种新型农产品表面重金属遥控探测仪设计	王立谦汪小志	《中国农机化学报》	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料