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题名变刚度电液力负载模拟器自适应反步控制
被引量：5
- 1
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作者
李罡
贺向宗
李宝仁
杜经民
仇艳凯
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机构
华中科技大学机械学院festo气动中心
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出处
《液压与气动》
北大核心
2015年第9期130-133,共4页
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文摘
某电液力负载模拟系统以钢丝绳为传递介质,其特性随钢丝绳刚度大范围变化而改变,针对定常控制策略难以实现其大范围控制难题,提出采用自适应反步控制策略。结合间接自适应方法和反步控制方法的优点,通过反步设计方法获得与系统模型参数直接相关的控制器,通过参数预估实时更新刚度值并修正控制器参数,从而补偿刚度变化对闭环控制系统性能的影响。仿真结果表明:在所设计的力加载范围内,该控制算法能够准确预估钢丝绳刚度值,可以实现变刚度电液力负载模拟系统大范围高精度控制,并且可以消除多余力对负载模拟精度的影响。
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关键词
变刚度
负载模拟
自适应
反步法
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Keywords
variable stiffness
load simulator
adaptive control
backstepping method
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于模糊控制的正负压连续控制系统研究
被引量：2
- 2
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作者
李锦云
杜经民
李宝仁
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机构
华中科技大学机械学院festo气动中心
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出处
《液压与气动》
北大核心
2006年第7期72-74,共3页
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文摘
针对正负压连续控制系统特点,提出采用智能权函数模糊控制方法补偿系统动静态品质,实现正负压高精度高响应连续控制。仿真和试验研究表明,采用智能权函数模糊控制方法的正负压连续控制系统具有良好的稳态精度和动态性能,鲁棒性强,对系统参数变化有一定的灵活性,能够较好地满足导弹飞行高度半实物仿真高精度高响应的要求。
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关键词
正负压力源
正负压连续控制系统
智能权函数
模糊控制
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名极低静压模拟系统非对称模糊自调整PID控制
被引量：1
- 3
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作者
李罡
李宝仁
杨钢
杜经民
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机构
华中科技大学机械学院festo气动中心
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出处
《液压与气动》
北大核心
2015年第10期64-68,共5页
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文摘
极低静压模拟系统以真空泵为负压源,由于真空泵抽气能力随模拟压力降低呈非线性降低,导致系统具有强非线性和非对称性。针对线性控制器难以克服非对称性影响,且不能够获得大范围性能一致性的难题,提出一种非对称模糊自调整PID控制策略。该控制方法根据系统特性,结合模糊逻辑构建非对称模糊自调整机构对PID控制器参数在线调整,以适应系统特性的非线性变化。仿真结果表明:该控制方法可以克服系统非对称性,在大范围内获得良好的控制性能。
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关键词
极低静压模拟
非对称性
非线性
模糊自调整
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Keywords
utmost low static pressure simulator, asymmetry, nonlinearity, fuzzy self-tuning
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名蓄电池组自动注水系统管网设计
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作者
桂永胜
余祖耀
李宝仁
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机构
华中科技大学机械学院festo气动中心
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出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第4期147-148,154,共3页
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文摘
介绍了蓄电池组注水系统的组成、原理和管路网络方案设计,合理设计注水系统的管路布局、管路尺寸能够改善蓄电池组的注水均匀性、减小管路损失,提高注水系统性能。
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关键词
蓄电池组
注水系统
管路网络
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Keywords
Storage batteries
Water supplement system
Pipeline
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分类号
TB21
[一般工业技术—工程设计测绘]
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