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题名气动人工肌肉特性分析的新方法
被引量：18
- 1
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作者
杨钢
李宝仁
刘军
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机构
华中科技大学机械学院气动中心
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出处
《液压与气动》
北大核心
2002年第10期22-25,共4页
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文摘
基于对气动人工肌肉静态特性的分析 ,提出了将气动人工肌肉视为变截面积气缸的新的分析方法 ,运用该方法推导出了气动人工肌肉的动力学数学模型 ,并对气动人工肌肉的充放气过程进行了计算机仿真分析。该分析方法简单方便 。
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关键词
气动人工肌肉
变截面积气缸
静态特性
动力学方程
仿真
气动执行器
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名潜水器海水液压浮力调节系统的研制
被引量：13
- 2
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作者
陈经跃
刘银水
吴德发
毛旭耀
江涛
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机构
华中科技大学机械学院液压气动中心
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出处
《液压与气动》
北大核心
2012年第1期79-83,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50975101)
国家高技术研究发展专项经费资助项目(2010AA)
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文摘
浮力调节系统是潜水器的重要组成部分,用于补偿潜水器在上下过程中产生的剩余浮力,确保潜水器在某一深度具有相对稳定的作业姿态。该文介绍了潜水器浮力调节系统的发展现状及其工作原理和实现方式,完成了一种海水液压浮力调节系统的设计及核心部件的研制,并对该系统进行了模拟试验研究。
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关键词
潜水器
浮力调节系统
发展现状
系统研制
模拟试验
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名变刚度电液力负载模拟器自适应反步控制
被引量：5
- 3
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作者
李罡
贺向宗
李宝仁
杜经民
仇艳凯
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机构
华中科技大学机械学院FESTO气动中心
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出处
《液压与气动》
北大核心
2015年第9期130-133,共4页
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文摘
某电液力负载模拟系统以钢丝绳为传递介质,其特性随钢丝绳刚度大范围变化而改变,针对定常控制策略难以实现其大范围控制难题,提出采用自适应反步控制策略。结合间接自适应方法和反步控制方法的优点,通过反步设计方法获得与系统模型参数直接相关的控制器,通过参数预估实时更新刚度值并修正控制器参数,从而补偿刚度变化对闭环控制系统性能的影响。仿真结果表明:在所设计的力加载范围内,该控制算法能够准确预估钢丝绳刚度值,可以实现变刚度电液力负载模拟系统大范围高精度控制,并且可以消除多余力对负载模拟精度的影响。
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关键词
变刚度
负载模拟
自适应
反步法
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Keywords
variable stiffness
load simulator
adaptive control
backstepping method
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名密闭容腔压力伺服控制系统理论与实验研究
被引量：5
- 4
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作者
李宝仁
刘浩
傅晓云
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机构
华中科技大学机械学院气动中心
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出处
《液压与气动》
北大核心
2004年第7期1-3,共3页
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文摘
根据密闭容腔压力伺服控制系统的特点 ,建立系统的数学模型 ,对系统进行仿真研究。并在此基础上进行实验研究 ,结果表明所建立的数学模型能够较好地反映该压力伺服控制系统 ,对实验结果比较满意 。
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关键词
密闭容腔压力伺服控制系统
充放气过程
PID控制
数学模型
仿真
气动伺服控制技术
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分类号
TP271.32
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名水液压柱塞式电机泵的试验研究
被引量：4
- 5
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作者
朱碧海
牛壮
向鹏
王亚猛
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机构
华中科技大学机械学院液压气动中心
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出处
《液压与气动》
北大核心
2010年第6期74-75,共2页
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文摘
该文介绍了一种新型海(淡)水液压斜盘式轴向柱塞电机泵的工作原理及样机制作,并对该样机泵进行了试验研究。试验表明:该样机泵运行平稳,噪声<75dB,额定压力达12MPa,流量为7.5L/min,容积效率为84%。
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关键词
水液压
电机泵
斜盘式
研究.
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于模糊控制的正负压连续控制系统研究
被引量：2
- 6
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作者
李锦云
杜经民
李宝仁
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机构
华中科技大学机械学院FESTO气动中心
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出处
《液压与气动》
北大核心
2006年第7期72-74,共3页
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文摘
针对正负压连续控制系统特点,提出采用智能权函数模糊控制方法补偿系统动静态品质,实现正负压高精度高响应连续控制。仿真和试验研究表明,采用智能权函数模糊控制方法的正负压连续控制系统具有良好的稳态精度和动态性能,鲁棒性强,对系统参数变化有一定的灵活性,能够较好地满足导弹飞行高度半实物仿真高精度高响应的要求。
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关键词
正负压力源
正负压连续控制系统
智能权函数
模糊控制
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名极低静压模拟系统非对称模糊自调整PID控制
被引量：1
- 7
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作者
李罡
李宝仁
杨钢
杜经民
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机构
华中科技大学机械学院FESTO气动中心
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出处
《液压与气动》
北大核心
2015年第10期64-68,共5页
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文摘
极低静压模拟系统以真空泵为负压源,由于真空泵抽气能力随模拟压力降低呈非线性降低,导致系统具有强非线性和非对称性。针对线性控制器难以克服非对称性影响,且不能够获得大范围性能一致性的难题,提出一种非对称模糊自调整PID控制策略。该控制方法根据系统特性,结合模糊逻辑构建非对称模糊自调整机构对PID控制器参数在线调整,以适应系统特性的非线性变化。仿真结果表明:该控制方法可以克服系统非对称性,在大范围内获得良好的控制性能。
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关键词
极低静压模拟
非对称性
非线性
模糊自调整
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Keywords
utmost low static pressure simulator, asymmetry, nonlinearity, fuzzy self-tuning
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名超高压乳化液综合CAT试验台的研制
被引量：1
- 8
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作者
谢宏晓
朱玉泉
贺小峰
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机构
华中科技大学机械学院液压气动中心
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出处
《液压与气动》
北大核心
2006年第2期10-12,共3页
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文摘
介绍了用于煤炭行业的超高压乳化液介质综合CAT试验台的系统原理、组成及功能、关键元件的研制、CAT系统以及高压条件下的安全防护等。
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关键词
超高压
关键元件
CAT
乳化液
试验台
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名蓄电池组自动注水系统管网设计
- 9
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作者
桂永胜
余祖耀
李宝仁
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机构
华中科技大学机械学院FESTO气动中心
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出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第4期147-148,154,共3页
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文摘
介绍了蓄电池组注水系统的组成、原理和管路网络方案设计,合理设计注水系统的管路布局、管路尺寸能够改善蓄电池组的注水均匀性、减小管路损失,提高注水系统性能。
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关键词
蓄电池组
注水系统
管路网络
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Keywords
Storage batteries
Water supplement system
Pipeline
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分类号
TB21
[一般工业技术—工程设计测绘]
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