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基于以太网的数控系统设计与实现被引量：4: 1; 作者任清荣陈吉红 +1 位作者唐小琦左自辉《机械设计与制造》北大核心 2009年第9期148-149,共2页; 提出了基于以太网的开放式体系结构数控系统。系统由上位机、下位机和多功能接口板三大模块构成了基于多处理器融合的硬件平台,并在三大模块中分别采用windows、linux、ucOS多操作系统实现了层次化的分布式软件结构。三大模块采用以太... 展开更多; 关键词数控系统以太网数字接口通信协议; 在线阅读下载PDF 职称材料

16位单片机控制混合式步进电机的研究被引量：7: 2; 作者金建新郑虎子《机械设计与制造》北大核心 2007年第9期94-96,共3页; 介绍了利用XC164CS为核心,控制步进电机的方案。论述了整个系统的结构和原理,包括单片机和步进电机的硬件设计;阐述了一种应用于三相电压型脉宽调制整流器的空间矢量算法。; 关键词单片机步进电机脉宽调制空间矢量调制; 在线阅读下载PDF 职称材料

爬行机器人腿臂融合机构的研究被引量：1: 3; 作者郭鸿勋陈学东《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2003年第9期3-5,共3页; 描述了爬行机器人腿臂融合机构 ,分析和计算了机构的运动空间 ,通过对机构运动的仿真证明本文所研究的机构在运动空间上的突破 ,从而实现腿臂融合功能。; 关键词爬行机器人腿臂融合机构运动空间仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料