检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于多目标遗传算法的混流加工/装配系统排序问题研究被引量：15: 1; 作者王炳刚饶运清 +1 位作者邵新宇徐迟《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1434-1438,共5页; 为解决由一条混流装配线和一条柔性部件加工线组成的拉式生产系统的优化排序问题,以平顺化混流装配线的部件消耗和最小化加工线总的切换时间为优化目标,建立了优化数学模型;提出了一种多目标遗传算法(MOGA)用于求解该优化模型;在该算法... 展开更多; 关键词排序混流加工/装配系统多目标遗传算法(MOGA) 遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于手脚融合功能的多足步行机器人正运动学分析被引量：12: 2; 作者王良文潘春梅 +2 位作者王新杰唐维纲张小辉《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第11期38-42,共5页; 简单介绍了一种新型机器人——基于手脚融合功能的多足步行机器人的结构,并对该类机器人的正运动学问题进行了详细研究。对该类机器人的两种典型运动状态——行走和抓取状态的运动学关系进行了阐述。文中首先根据机器人结构的约束关系... 展开更多; 关键词多足步行机器人手脚融合正运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

CBN球面砂轮数控磨削复杂形状刀具被引量：5: 3; 作者宾鸿赞陈芳《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1406-1409,共4页; 提出一种新的磨削加工工艺,即采用CBN球面砂轮数控磨削复杂形状刀具,利用球面的自适应性,以减少所需CNC磨床联动轴数,并实现球头铣刀不同形状刀体接合处前刀面的光滑过渡。同时,新工艺为新型的复杂曲面CNC磨削工艺系统的开发提供理论参... 展开更多; 关键词球面砂轮 CNC磨削复杂形状刀具前刀面光滑过渡; 在线阅读下载PDF 职称材料

支持移动客户应用的分布式订阅/通知框架被引量：1: 4; 作者闫新庆尹周平熊有伦《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第6期74-76,89,共4页; 订阅/通知框架是分布式系统中连接数据源和客户应用的一种常用框架。为了支持客户应用在不同的网络连接节点之间的迁移,实现客户应用移动的透明性,本文对通用的消息发布/订阅/通知框架进行了扩展,在客户应用移动时,自动引发通知订阅消... 展开更多; 关键词订阅/通知移动客户端消息路由通知路径重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

RFID网络中资源描述和发现机制研究: 5; 作者闫新庆尹周平熊有伦《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第4期1-4,共4页; RFID网络是由多种RFID软硬件资源组成的普适网络系统,需要研究和解决的一个重要问题就是多种资源的描述和发现机制。通过使用可自定义的(属性,值)匹配队列表方法,可以为RFID网络中多种软硬件资源提供通用和强大的描述能力。资源描述管... 展开更多; 关键词 RFID 命名资源管理树可伸缩性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于近似工况映射模型的盾构滚刀调质-激光表面淬火复合工艺硬化预测被引量：2: 6; 作者吴剑钊任亚平 +3 位作者郭洪飞张超勇程鸿武唐莉梅《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期90-98,共9页; 表面硬度是盾构滚刀的重要参数,直接影响到刀具的使用寿命、工程效率和施工成本,鲜有研究运用相似工况下的数据进行显微硬度的预测。以盾构滚刀特种钢为对象,分别对经锻造且球化退火处理的工件(普通工件)以及再经调质处理后的工件(调质... 展开更多; 关键词映射模型激光表面淬火复合工艺硬化预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多目标遗传算法的混流加工/装配系统排序问题研究被引量：15: 1; 作者王炳刚饶运清邵新宇徐迟; 机构华中科技大学数字化制造装备与技术国家重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1434-1438,共5页; 基金国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z186) 国家自然科学基金资助项目(50875101) 国家重点基础研究发展计划资助项目(2005CB724107); 文摘为解决由一条混流装配线和一条柔性部件加工线组成的拉式生产系统的优化排序问题,以平顺化混流装配线的部件消耗和最小化加工线总的切换时间为优化目标,建立了优化数学模型;提出了一种多目标遗传算法(MOGA)用于求解该优化模型;在该算法中,提出了一种三阶段的实数编码方法用于可行解的表达,同时应用帕累托分级方法和共享函数方法对可行解适应度值进行评价,保证了解的分布性和均匀性。利用遗传算法对两个单目标分别进行优化,结果表明,该多目标遗传算法是可行的和有效的,应用该算法可以获得满意的非支配解集。; 关键词排序混流加工/装配系统多目标遗传算法(MOGA) 遗传算法; Keywords sequencing mixed -- model fabrication/assembly system multi -- objective genetic algorithm（MOGA） genetic algorithm; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于手脚融合功能的多足步行机器人正运动学分析被引量：12: 2; 作者王良文潘春梅王新杰唐维纲张小辉; 机构郑州轻工业学院机电工程学院华中科技大学数字化制造装备与技术国家重点实验室; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第11期38-42,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50875246); 文摘简单介绍了一种新型机器人——基于手脚融合功能的多足步行机器人的结构,并对该类机器人的正运动学问题进行了详细研究。对该类机器人的两种典型运动状态——行走和抓取状态的运动学关系进行了阐述。文中首先根据机器人结构的约束关系导出了机器人机体轨迹(质心)的表达式,再对具有抓取功能的串联机械手的正运动学关系进行研究后,获得了机器人在抓取物体时的运动学关系。文中对相关公式进行了推导,给出了表达式,最后以相关算例进行了说明。该研究结果对于加快该类机器人的实用进程有显著意义。; 关键词多足步行机器人手脚融合正运动学; Keywords multi-legged walking robot hand-foot integration forward kinematics; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CBN球面砂轮数控磨削复杂形状刀具被引量：5: 3; 作者宾鸿赞陈芳; 机构华中科技大学数字化制造装备与技术国家重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1406-1409,共4页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070487042); 文摘提出一种新的磨削加工工艺,即采用CBN球面砂轮数控磨削复杂形状刀具,利用球面的自适应性,以减少所需CNC磨床联动轴数,并实现球头铣刀不同形状刀体接合处前刀面的光滑过渡。同时,新工艺为新型的复杂曲面CNC磨削工艺系统的开发提供理论参考。在以AutoCAD2006为基础构建的磨削仿真加工平台上,以典型的圆锥球头立铣刀前刀面的磨削加工为例,验证了该方法在减少机床联动轴数以及实现前刀面光滑过渡问题中的可行性和有效性。; 关键词球面砂轮 CNC磨削复杂形状刀具前刀面光滑过渡; Keywords spherical grinding wheel CNC grinding complex shaped tool smooth transition of rake face; 分类号 TG580.65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名支持移动客户应用的分布式订阅/通知框架被引量：1: 4; 作者闫新庆尹周平熊有伦; 机构华中科技大学数字化制造装备与技术国家重点实验室; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第6期74-76,89,共4页; 基金国家863计划项目(项目批准号:2006AA04A110) 国家重点基础研究发展计划(973)(项目批准号:2003CB716207) 国家杰出青年基金项目(批准号:50625516); 文摘订阅/通知框架是分布式系统中连接数据源和客户应用的一种常用框架。为了支持客户应用在不同的网络连接节点之间的迁移,实现客户应用移动的透明性,本文对通用的消息发布/订阅/通知框架进行了扩展,在客户应用移动时,自动引发通知订阅消息的重新发送、通过系统产生的Fetch消息的传递和Replay消息的传递,重构移动客户应用通知消息的传递路径,实现系统缓冲消息按照正确时间顺序重新发送给客户应用。同时该框架支持移动客户应用从多个数据源处订阅消息,具有良好的系统可适应性。; 关键词订阅/通知移动客户端消息路由通知路径重构; Keywords Subscribe/notification, Mobile client, Message routing, Notification delivery path; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP311.133.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RFID网络中资源描述和发现机制研究: 5; 作者闫新庆尹周平熊有伦; 机构华中科技大学数字化制造装备与技术国家重点实验室; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第4期1-4,共4页; 基金国家863计划项目(项目批准号:2006AA04A110) 国家重点基础研究发展计划(973)(项目批准号:2003CB716207) 国家杰出青年基金项目(批准号:50625516); 文摘 RFID网络是由多种RFID软硬件资源组成的普适网络系统,需要研究和解决的一个重要问题就是多种资源的描述和发现机制。通过使用可自定义的(属性,值)匹配队列表方法,可以为RFID网络中多种软硬件资源提供通用和强大的描述能力。资源描述管理树可以实现组织内资源描述的高效和一致性管理,实现描述资源的快速匹配和发现,并支持应用系统和资源之间异步的数据传送。通过共享资源描述管理树,可以实现跨组织、受限的资源发现和共享。对该资源描述和发现机制的性能分析和实际实现及应用,证明该机制能在较大规模的RFID网络和应用系统中得到应用。; 关键词 RFID 命名资源管理树可伸缩性; Keywords RFID, Naming, Attribute-value, Resource management tree, Scalability; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于近似工况映射模型的盾构滚刀调质-激光表面淬火复合工艺硬化预测被引量：2: 6; 作者吴剑钊任亚平郭洪飞张超勇程鸿武唐莉梅; 机构华中科技大学数字化制造装备与技术国家重点实验室暨南大学智能科学与工程学院武汉恒立工程钻具股份有限公司; 出处《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期90-98,共9页; 基金国家自然科学基金国际(地区)合作与交流(51861165202) 国家自然科学基金(51575211) 吉林省自然科学基金(20180101058JC)资助项目。; 文摘表面硬度是盾构滚刀的重要参数,直接影响到刀具的使用寿命、工程效率和施工成本,鲜有研究运用相似工况下的数据进行显微硬度的预测。以盾构滚刀特种钢为对象,分别对经锻造且球化退火处理的工件(普通工件)以及再经调质处理后的工件(调质工件)进行激光表面淬火,提出一种基于近似工况映射模型的硬化效果预测方法。首先,测量普通工件和调质工件在激光表面淬火后的显微硬度,分别确定其高硬度区的特征参数(深度、宽度)。然后,建立激光工艺参数与普通工件高硬度区特征参数之间的Kriging模型,并采用最小二乘法和残差拟合补偿,建立激光工艺参数关于调质工件高硬度区特征参数的映射模型。最后,采用留一法对该映射模型的预测精度进行验证。结果表明,该映射模型实现了显微硬度的有效预测,相比基于单一工况数据的近似模型,具有较好的预测精度。所提出的映射模型可充分运用两种相似工况下的先验数据,从而进行有效的数据预测。; 关键词映射模型激光表面淬火复合工艺硬化预测; Keywords mapping model laser surface quenching hybrid process hardening prediction; 分类号 TG174.44 [金属学及工艺—金属表面处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多目标遗传算法的混流加工/装配系统排序问题研究	王炳刚饶运清邵新宇徐迟	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于手脚融合功能的多足步行机器人正运动学分析	王良文潘春梅王新杰唐维纲张小辉	《机械设计》 CSCD 北大核心	2010	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	CBN球面砂轮数控磨削复杂形状刀具	宾鸿赞陈芳	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	支持移动客户应用的分布式订阅/通知框架	闫新庆尹周平熊有伦	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	RFID网络中资源描述和发现机制研究	闫新庆尹周平熊有伦	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于近似工况映射模型的盾构滚刀调质-激光表面淬火复合工艺硬化预测	吴剑钊任亚平郭洪飞张超勇程鸿武唐莉梅	《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料