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带有输出传输时延的网络化控制系统基于观测器的FDI设计(英文) 被引量：8
1
作者 郑英 方华京 +1 位作者 王华 李力 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期653-656,663,共5页
将网络控制系统 (NCS)看成一个具有输出时延的采样控制系统 ,并建立了其数学模型 .接着构造了一个故障观测器 ,产生了系统故障的指示器残差 .然后在此基础上介绍了一种故障检测和分离 (FDI)的方法 ,总结了FDI观测器的设计算法 .最后 ,... 将网络控制系统 (NCS)看成一个具有输出时延的采样控制系统 ,并建立了其数学模型 .接着构造了一个故障观测器 ,产生了系统故障的指示器残差 .然后在此基础上介绍了一种故障检测和分离 (FDI)的方法 ,总结了FDI观测器的设计算法 .最后 ,一个实例证明了此方法的可行性 . 展开更多
关键词 网络化控制系统 观测器 数学模型 FDI 设计 时延 故障检测 故障分离
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基于无记忆降阶观测器的网络化控制系统故障检测方法(英文) 被引量：24
2
作者 郑英 方华京 +1 位作者 王华 谢林柏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期559-566,共8页
网络化控制系统 (NetworkedControlSystem ,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭环控制 ,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知识的跨学科研究领域 .本文将网络化控制系统视为带有时延的采样控制系统 ,构造了一个无记忆的降阶状态观... 网络化控制系统 (NetworkedControlSystem ,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭环控制 ,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知识的跨学科研究领域 .本文将网络化控制系统视为带有时延的采样控制系统 ,构造了一个无记忆的降阶状态观测器 ,通过比较观测器输出和系统实际输出来产生残差 ,从而对网络化系统的控制故障进行了检测 . 展开更多
关键词 故障检测 网络化控制系统 网络时延 降阶观测器 采样控制系统
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PMSM位置伺服系统的离散积分变结构控制 被引量：7
3
作者 瞿少成 孟光伟 姚琼荟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期136-138,146,共4页
讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,针对离散趋近律造成系统的抖振,设计了离散积分变结构控制(IVSC)策略,应用于永磁式同步电动机(PMSM)位置伺服系统。仿真结果表明,离散积分变结构控制策略可以明显改善系统... 讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,针对离散趋近律造成系统的抖振,设计了离散积分变结构控制(IVSC)策略,应用于永磁式同步电动机(PMSM)位置伺服系统。仿真结果表明,离散积分变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁式同步电动机 PMSM 位置伺服系统 离散积分变结构控制 鲁棒性
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多功能称重配料控制系统的设计 被引量：4
4
作者 邢国稳 尹平林 《南京气象学院学报》 CSCD 北大核心 2003年第5期694-701,共8页
阐述了新型多功能称重配料控制系统的结构、原理、功能、技术指标及应用情况。实验表明该控制系统是集称重显示、配料控制于一体的智能化仪表,具有广泛的应用前景。
关键词 控制系统 称重 配料 过冲量 起始禁止比较时间 结束禁止比较时间 延时检查超差时间 电子衡器
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现场总线控制系统中的传输规划及算法实现 被引量：1
5
作者 周纯杰 瞿坦 +1 位作者 于跃 徐力 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第8期78-80,83,共4页
总结了现场总线控制系统的过程特征及传输规划的方法,提出了用Hopfield神经网络对现场总线控制系统进行传输规划的算法及实现,结合一个实例给出了数值计算的详细步骤。数值计算结果表明,该算法具有编程实现简单、计算时间短等特点,该算... 总结了现场总线控制系统的过程特征及传输规划的方法,提出了用Hopfield神经网络对现场总线控制系统进行传输规划的算法及实现,结合一个实例给出了数值计算的详细步骤。数值计算结果表明,该算法具有编程实现简单、计算时间短等特点,该算法在实际系统中得到了成功应用。 展开更多
关键词 传输规划 时间约束 现场总线控制系统 神经网络
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关于一类线性时不变切换系统的脉冲控制 被引量：1
6
作者 王仁明 关治洪 +1 位作者 王燕舞 刘新芝 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期405-409,共5页
针对一类线性时不变脉冲切换系统,利用Lyapunov函数导出了一种有效的控制方法.首先,建立了这类系统在任意切换率下稳定与渐近稳定的充分条件;然后,给出了这类系统在设定的切换率下指数稳定的判别准则;最后,给出了一个数值例子及仿真来... 针对一类线性时不变脉冲切换系统,利用Lyapunov函数导出了一种有效的控制方法.首先,建立了这类系统在任意切换率下稳定与渐近稳定的充分条件;然后,给出了这类系统在设定的切换率下指数稳定的判别准则;最后,给出了一个数值例子及仿真来阐明结论的正确性. 展开更多
关键词 切换系统 脉冲控制 指数稳定性
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套色印刷系统中的张力控制 被引量：1
7
作者 邓忠华 郭应锋 《包装与食品机械》 CAS 2003年第6期32-34,共3页
本文阐述了套色印刷过程中以磁粉制动器为执行器件、80C196KC为控制器的张力控制方法,该控制方法可以实现印刷过程中恒线速度和恒张力控制,具有一定的实用性。同时对自己开发的张力控制板从硬件和软件方面进行了简单的阐述。
关键词 套色印刷系统 张力控制 磁粉制动器 80C196KC 闭环控制
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大冶铁矿球团厂造球工段自动控制系统 被引量：1
8
作者 沈安文 朱晓琳 《烧结球团》 北大核心 2003年第4期20-23,共4页
本文介绍了大冶铁矿球团厂造球工段自动控制系统的设计思想、控制原理框图和系统组成及实现。采用这种控制系统将提高产品质量 ,降低生产成本 ,提高球团厂的生产效率和市场竞争能力 。
关键词 球团厂 造球工段 自动控制系统 ADAM模块 MCGS组态软件
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论污染物放排总量控制及排污申报系统的改进
9
作者 张峰 赵勇 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2005年第12期36-38,共3页
分析了总量控制与排污申报之间的关系,总结了现有排污申报制度中存在的主要问题,并结合环境信息公开和现代信息技术,提出了以Internet为信息公开平台、总量分配为激励手段改进现有排污申报系统。一方面有助于构建公众、企业和政府之间... 分析了总量控制与排污申报之间的关系,总结了现有排污申报制度中存在的主要问题,并结合环境信息公开和现代信息技术,提出了以Internet为信息公开平台、总量分配为激励手段改进现有排污申报系统。一方面有助于构建公众、企业和政府之间相互监督、制约的环境管理体制,另一方面也有助于解决目前环境管理中的信息不对称问题,激励企业给出真实的排污信息,减少政府的信息管理成本,提高总量控制和环境规划的有效性。 展开更多
关键词 总量控制 排污申报 环境信息公开 INTERNET
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基于PLC和单片机的平网印染控制系统的设计
10
作者 周鹏 朱德森 《基础自动化》 CSCD 2000年第4期23-25,共3页
介绍一种基于PLC和单片机网络的平网印染计算机控制系统 ,给出了系统的硬件组成、软件设计及上位机、下位机之间的通讯方式。
关键词 平网印染 控制系统 设计 PLC 平网印花机 单片机
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基于简化模型参数自适应方法的无速度传感器矢量控制系统
11
作者 江开东 沈安文 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期253-254,265,共3页
本文提出了一种基于矢量控制和简化MRAS理论的交流导步电动机无速度传感器矢量控制调速系统,该系统包括同步旋转坐标系下的转子磁通观测器和转速观测器。仿真和试验结果验证了该系统的可行性。
关键词 三相感应电机 矢量控制 无速度传感器 MRAS
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一类主从混沌系统的同步控制
12
作者 张宝平 苏俊明 《华北水利水电学院学报》 2007年第3期29-32,共4页
针对一般变结构控制方法存在高频抖振和需要事先已知不确定项的上界等不足,提出了自适应无抖振变结构控制方法,以实现一类含有不确定项及外部噪声干扰的主从混沌系统的同步控制.该控制方法不仅对参数变化和噪声干扰具有很强的鲁棒性,而... 针对一般变结构控制方法存在高频抖振和需要事先已知不确定项的上界等不足,提出了自适应无抖振变结构控制方法,以实现一类含有不确定项及外部噪声干扰的主从混沌系统的同步控制.该控制方法不仅对参数变化和噪声干扰具有很强的鲁棒性,而且能消除滑模面附近的抖振现象且不需要不确定项的上界已知的条件.理论分析与仿真结果表明了该控制器的有效性. 展开更多
关键词 混沌同步 自适应 无抖振 变结构 不确定性
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基于构件技术的能量管理系统设计思想 被引量：6
13
作者 曾克娥 谢庆国 +1 位作者 沈轶 万淑芸 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期35-37,共3页
能量管理系统 (EMS)的软件质量和生产效率的提高依赖于软件复用的深度和广度。文中面向 EMS这个特定领域 ,基于构件技术 ,提出了一种 EMS的层次模型。在对电力系统 EMS的服务需求进行分析的基础上 ,从逻辑上将系统分为用户界面部分和数... 能量管理系统 (EMS)的软件质量和生产效率的提高依赖于软件复用的深度和广度。文中面向 EMS这个特定领域 ,基于构件技术 ,提出了一种 EMS的层次模型。在对电力系统 EMS的服务需求进行分析的基础上 ,从逻辑上将系统分为用户界面部分和数据处理部分。从构件技术的思想出发 ,将 EMS分为数据采集、能量管理和网络分析 3个层次。所提出的 EMS的构件化层次模型 ,基于逻辑进行 C/S功能的划分、基于功能对象进行构件的划分 。 展开更多
关键词 能量管理系统 软件复用 电力系统 数据采集 软件构件 计算机
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基于PLC的机床控制实验教学平台的开发与实践 被引量：7
14
作者 周纯杰 陶志东 周永鹏 《实验技术与管理》 CAS 2005年第3期37-39,共3页
针对制造业常见的车床,开发了基于PLC的实验教学平台,介绍了基于该平台开设的各种实验功能和要求,最后介绍了基于平台的教学实践情况.实践证明,该平台对提高学生的工程实践能力和动手能力有积极的作用.
关键词 实验教学 教学实践 动手能力 学生 证明 工程实践能力 实验功能 常见 开设 控制
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基于Webservice的异构数据库检索系统 被引量：39
15
作者 王亮 郭一平 《大学图书馆学报》 CSSCI 北大核心 2004年第1期29-31,67,共4页
异构数据库的联合检索问题是图书馆等信息服务部门急需解决的问题,文章介绍了几种现有的跨库检索方案,着重分析了Metalib、MAP等几个具有代表性的检索系统。在此基础之上提出了应用Webservice技术实现跨库检索的方案。
关键词 WEBSERVICE 异构数据库 联合检索 跨库检索系统 信息检索
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基于模糊决策的自动节水喷灌控制器的设计 被引量：23
16
作者 靳兆荣 徐敏杰 +1 位作者 魏学良 盛翊智 《排灌机械》 2004年第5期26-28,48,共4页
结合灌溉不易建立精确的数学模型和模糊控制决策不需要建立精确数学模型的特点,应用模糊逻辑设计了以AT89C51为核心的全自动模糊智能节水灌溉控制器,该控制器能根据检测到的土壤含水量和作物的需水情况进行模糊决策从而实现全自动智能... 结合灌溉不易建立精确的数学模型和模糊控制决策不需要建立精确数学模型的特点,应用模糊逻辑设计了以AT89C51为核心的全自动模糊智能节水灌溉控制器,该控制器能根据检测到的土壤含水量和作物的需水情况进行模糊决策从而实现全自动智能灌溉。系统已经成功运行于曲阜示范区,收到了较好的经济和社会效益。 展开更多
关键词 喷灌 节水灌溉 作物 土壤含水量 示范区 自动 精确 控制器 模糊决策 模糊控制
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BP神经网络在水泥窑控制建模中的应用 被引量：3
17
作者 张宏斌 岳超源 +2 位作者 刘文斌 杨惟高 潘林强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第14期235-238,共4页
水泥窑优化控制建模问题一直是自动化界急于解决的难题。文章利用神经网络的非线性映射、特征抽取和容错能力来解决水泥窑优化控制建模问题,建立了基于BP网络的窑优化操作二层回路控制方案,并针对在BP网络训练中可能出现的一些问题如收... 水泥窑优化控制建模问题一直是自动化界急于解决的难题。文章利用神经网络的非线性映射、特征抽取和容错能力来解决水泥窑优化控制建模问题,建立了基于BP网络的窑优化操作二层回路控制方案,并针对在BP网络训练中可能出现的一些问题如收敛、局部极小、隐层节点数确定和训练样本集对训练影响等问题进行了分析讨论,并采用了相应的训练策略,以保证训练后网络具有较好的记忆和归纳能力。仿真结果证明了采用这种策略进行训练的正确性。 展开更多
关键词 BP神经网络 水泥窑 控制 建模 优化控制 煅烧
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基于局域网的视频图像传输与监视系统 被引量：5
18
作者 郝智泉 吕汉兴 程臻 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第6期61-63,共3页
介绍了一种基于局域网的视频图像传输与监视系统。该系统能够以广播的方式实现多点传输,并具有实现简单、运行可靠、传输延时小等优点。
关键词 TCP/IP UDP 视频 局域网
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横河新老DCS系统间连接的实现 被引量：5
19
作者 肖乐 吴相林 甄彤 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第24期28-31,44,共5页
随着电子信息化及工业控制领域DCS的发展,目前各大DCS厂家的控制系统也在不断地更新换代,横河的DCS系统也在不断的升级,这样就存在着新老系统兼容的问题,横河专用的BUS转换器就是用于实现新老系统连接,用户维护更方便,节约了资源成本。
关键词 BUS转换器 横河(YOKOGAWA) DCS CS3000系统
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不确定离散时滞线性系统的完整性设计 被引量：3
20
作者 郑英 方华京 +1 位作者 谢林柏 王彦伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期974-976,999,共4页
在工程实践中 ,容错控制问题关系到系统的可靠性和安全性 ,具有十分重要的意义。研究了离散时滞线性系统的状态反馈容错控制问题。针对离散时滞系统的传感器和执行器的失效问题 ,基于Lyapunov渐近稳定性理论讨论了其在故障条件下仍具有... 在工程实践中 ,容错控制问题关系到系统的可靠性和安全性 ,具有十分重要的意义。研究了离散时滞线性系统的状态反馈容错控制问题。针对离散时滞系统的传感器和执行器的失效问题 ,基于Lyapunov渐近稳定性理论讨论了其在故障条件下仍具有完整性的充分条件 ,并进一步分析了该系统存在有界参数不确定时的完整性设计 ,提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法。研究结果表明 ,该算法能保障系统的容错性和稳定性。 展开更多
关键词 鲁棒容错控制系统 有界参数不确定 完整性
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