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基于矢量控制系统的双随机PWM技术研究 被引量:17
1
作者 刘洋 王庆义 赵金 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第36期98-102,共5页
随机开关频率脉宽调制方法在较宽频率范围可以获得均匀的频谱特性,但在数字化矢量控制系统实现中,采样频率同步随机变化使得滤波器设计复杂,而且控制器的增益和调节器的设计需要随着采样频率的改变而变化,使得工程化实现困难。提出一种... 随机开关频率脉宽调制方法在较宽频率范围可以获得均匀的频谱特性,但在数字化矢量控制系统实现中,采样频率同步随机变化使得滤波器设计复杂,而且控制器的增益和调节器的设计需要随着采样频率的改变而变化,使得工程化实现困难。提出一种基于矢量控制系统的双随机调制策略,在固定采样周期和不变调节器系数的情况下,应用变延时技术在一个采样周期内计算下一个脉冲输出的延时时间,实现开关周期和零矢量时间的随机化。理论分析和试验结果表明,该方法具有更好的电流频谱特性,并且不影响矢量控制系统性能,通用性强。 展开更多
关键词 双随机 矢量控制 变延时 零矢量时间 开关周期
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不确定滞后系统的灰色预测神经元控制 被引量:12
2
作者 姜波 陈绵云 +1 位作者 汪秉文 周畅 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期644-646,共3页
针对不确定滞后系统建模和控制方面的困难,提出了利用神经网络对不确定滞后系统的滞后时间进行辨识,并在此基础上采用变步长灰色预测方法对不确定滞后系统的行为进行预测,同时结合单神经元控制器克服辨识误差、预测误差、系统干扰等不... 针对不确定滞后系统建模和控制方面的困难,提出了利用神经网络对不确定滞后系统的滞后时间进行辨识,并在此基础上采用变步长灰色预测方法对不确定滞后系统的行为进行预测,同时结合单神经元控制器克服辨识误差、预测误差、系统干扰等不确定因素带来的影响,从而提高系统的自适应性。仿真结果表明,控制系统运行平稳,受不确定因素的影响较小,说明这种方法对于不确定的时变滞后系统具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 灰色理论 预测控制 神经元 滞后
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不确定脉冲系统的鲁棒H_∞控制 被引量:13
3
作者 关治洪 廖俊锋 廖锐全 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期623-626,共4页
首次提出并研究了不确定脉冲系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于代数Riccati方程正定矩阵解的存在性 ,建立了不确定脉冲闭环系统具有鲁棒H∞ 特性的充分性准则 ,同时给出了相应的状态反馈控制设计方法 ,并用数值例子说明了所得结果的有效性 .
关键词 鲁棒H∞控制 不确定脉冲系统 RICCATI方程 控制理论 状态反馈控制
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间接矢量控制系统中的异步电动机参数辨识 被引量:15
4
作者 刘洋 赵金 王庆义 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期21-26,共6页
本文详细介绍了间接矢量控制系统中的异步电动机参数辨识方法。通过改进的直流试验和单相交流试验辨识出异步电动机的定子电阻、转子电阻和定转子漏感;采用转差频率控制,实现电机的空载试验,从而辨识出互感。以上三个试验可以辨识出间... 本文详细介绍了间接矢量控制系统中的异步电动机参数辨识方法。通过改进的直流试验和单相交流试验辨识出异步电动机的定子电阻、转子电阻和定转子漏感;采用转差频率控制,实现电机的空载试验,从而辨识出互感。以上三个试验可以辨识出间接矢量控制所需要的全部参数,并且精度更高,算法更简单,最后以带载试验来证明辨识的参数是准确的。本文提出的方法充分利用了全数字间接矢量控制的有利条件,简化了算法,实现了电机参数的准确辨识,从而保证了这类系统的控制性能。 展开更多
关键词 间接矢量控制 参数辨识 速度反馈 转差频率控制 全数字
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带有输出传输时延的网络化控制系统基于观测器的FDI设计(英文) 被引量:8
5
作者 郑英 方华京 +1 位作者 王华 李力 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期653-656,663,共5页
将网络控制系统 (NCS)看成一个具有输出时延的采样控制系统 ,并建立了其数学模型 .接着构造了一个故障观测器 ,产生了系统故障的指示器残差 .然后在此基础上介绍了一种故障检测和分离 (FDI)的方法 ,总结了FDI观测器的设计算法 .最后 ,... 将网络控制系统 (NCS)看成一个具有输出时延的采样控制系统 ,并建立了其数学模型 .接着构造了一个故障观测器 ,产生了系统故障的指示器残差 .然后在此基础上介绍了一种故障检测和分离 (FDI)的方法 ,总结了FDI观测器的设计算法 .最后 ,一个实例证明了此方法的可行性 . 展开更多
关键词 网络化控制系统 观测器 数学模型 FDI 设计 时延 故障检测 故障分离
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基于无记忆降阶观测器的网络化控制系统故障检测方法(英文) 被引量:24
6
作者 郑英 方华京 +1 位作者 王华 谢林柏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期559-566,共8页
网络化控制系统 (NetworkedControlSystem ,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭环控制 ,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知识的跨学科研究领域 .本文将网络化控制系统视为带有时延的采样控制系统 ,构造了一个无记忆的降阶状态观... 网络化控制系统 (NetworkedControlSystem ,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭环控制 ,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知识的跨学科研究领域 .本文将网络化控制系统视为带有时延的采样控制系统 ,构造了一个无记忆的降阶状态观测器 ,通过比较观测器输出和系统实际输出来产生残差 ,从而对网络化系统的控制故障进行了检测 . 展开更多
关键词 故障检测 网络化控制系统 网络时延 降阶观测器 采样控制系统
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非线性关系下的工程项目工期—成本—质量综合优化 被引量:19
7
作者 尹齐心 余明晖 刘振元 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第2期580-583,共4页
工期、成本和质量是工程项目管理的主要内容,三者相互依存、相互影响,需要综合考虑。将工程项目间接成本和提前投产效益的上下限平均分摊到各工程活动中,构建各工程活动综合成本与持续时间之间、工程活动质量与持续时间之间的非线性关系... 工期、成本和质量是工程项目管理的主要内容,三者相互依存、相互影响,需要综合考虑。将工程项目间接成本和提前投产效益的上下限平均分摊到各工程活动中,构建各工程活动综合成本与持续时间之间、工程活动质量与持续时间之间的非线性关系,利用多属性效用函数理论建立项目工期—成本—质量综合优化模型,并用遗传算法求解。最后通过案例说明本文的优化模型不仅有效缩短了项目工期,还降低了项目成本,提高了工程质量。 展开更多
关键词 工程项目管理 综合优化 多属性效用函数 非线性 遗传算法
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MATLAB图形用户界面环境下的实时控制系统 被引量:9
8
作者 王俊国 王永骥 万淑芸 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第9期27-29,共3页
采用PCL812PG数据采集卡,以MATLAB6 5作为软件平台,利用MATLAB图形用户界面(GUI)开发出控制算法可以扩展的过程控制系统。介绍了MATLAB应用程序接口文件MEX和图形用户界面设计技术,并通过GUI界面下的2种控制算法,完成了对液位控制实验... 采用PCL812PG数据采集卡,以MATLAB6 5作为软件平台,利用MATLAB图形用户界面(GUI)开发出控制算法可以扩展的过程控制系统。介绍了MATLAB应用程序接口文件MEX和图形用户界面设计技术,并通过GUI界面下的2种控制算法,完成了对液位控制实验装置的实时控制。 展开更多
关键词 MATLAB 数据采集卡 实时控制系统 图形用户界面 MEX 液位控制
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一类有序化多移动机器人群集运动控制系统 被引量:8
9
作者 程磊 俞辉 +1 位作者 吴怀宇 王永骥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1117-1120,1127,共5页
群集运动控制(flocking control)是一种新型的多移动机器人运动协调控制,目前的研究多集中于无leader模式下群集运动控制器的设计.为此,本文阐述了一类多移动机器人有序化群集运动系统控制方案及其性能评价方法.首先,在前人的研究基础上... 群集运动控制(flocking control)是一种新型的多移动机器人运动协调控制,目前的研究多集中于无leader模式下群集运动控制器的设计.为此,本文阐述了一类多移动机器人有序化群集运动系统控制方案及其性能评价方法.首先,在前人的研究基础上,本文介绍了基于Agent的有序化编队控制机制;然后,运用非完整约束下移动机器人的动力学原理,设计了由Agent到移动机器人的控制转化方法;并进一步提出了基于"最小稳定时间"的群集运动分析法,可对有序化群集运动系统进行分析;最后,运用仿真实例,描述了多移动机器人有序化群集运动的控制及分析过程.实验结果验证了此控制方案的有效性. 展开更多
关键词 群集运动 多智能体 移动机器人 有序化
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关于一类脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量:23
10
作者 张红涛 刘新芝 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期261-266,共6页
研究一类具有扰动的脉冲切换线性系统的鲁棒H控制问题.分别从系统的鲁棒稳定性及其鲁棒性能两方面进行分析.首先利用Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒渐近稳定的几个重要的充分条件,通过它很容易判断系统是否鲁棒稳... 研究一类具有扰动的脉冲切换线性系统的鲁棒H控制问题.分别从系统的鲁棒稳定性及其鲁棒性能两方面进行分析.首先利用Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒渐近稳定的几个重要的充分条件,通过它很容易判断系统是否鲁棒稳定.进一步运用线性矩阵不等式(LMI)法对系统鲁棒性能进行分析,得到了一般系统的状态反馈矩阵和脉冲控制矩阵,并在此基础上得出了一个鲁棒H控制律.最后提出了一套基于MAT-LAB软件的鲁棒控制器的设计方法,并通过一个数值例子很好地验证了文中主要结论的有效性. 展开更多
关键词 脉冲系统 切换系统 线性系统 H∞控制 鲁棒控制 LMI
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不确定网络化控制系统的鲁棒容错控制 被引量:25
11
作者 郑英 方华京 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期804-807,共4页
提出了网络化控制系统(NCS)的一种建模方法.该方法采用时延估计法和在线取得时延法来获取时变时延,不仅解决了采样时差和时变时延难以估计的难点,而且大大简化了NCS的建模过程.针对NCS中传感器和执行器的失效问题,利用Lyapunov法给出了... 提出了网络化控制系统(NCS)的一种建模方法.该方法采用时延估计法和在线取得时延法来获取时变时延,不仅解决了采样时差和时变时延难以估计的难点,而且大大简化了NCS的建模过程.针对NCS中传感器和执行器的失效问题,利用Lyapunov法给出了一种新的鲁棒容错控制算法.运用该算法设计的控制器可使系统在网络时延、故障和建模误差的共同干扰下依然稳定运行,而且该算法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现.实验结果表明,算法能使系统在传感器失效和建模误差的作用下保持鲁棒稳定性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 鲁棒容错控制 时延 状态反馈
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LURIE控制系统的时滞相关绝对稳定性判据 被引量:30
12
作者 徐炳吉 廖晓昕 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期317-320,共4页
关键词 LURIE控制系统 绝对稳定性 Razumikhin定理 时滞
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统一混沌系统的脉冲控制与同步 被引量:10
13
作者 王燕舞 关治洪 王华 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2004年第3期256-260,共5页
对统一混沌系统的脉冲控制稳定性与同步问题进行了理论分析,利用脉冲微分方程理论给出了脉冲控制稳定与同步的充分条件,并对脉冲控制时间间隔的范围作了估计。最后,通过仿真进行了验证。
关键词 统一混沌系统 脉冲控制 混沌同步 数值仿真
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BLDC位置伺服系统的离散变结构控制 被引量:20
14
作者 瞿少成 王永骥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期96-99,共4页
针对离散变结构控制系统的抖振,在离散趋近率的基础上,提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率,设计了离散变结构控制(DVSC)策略,研究了变结构控制系统的鲁棒性能,应用于无刷直流电动机(BLDC)位置伺服系统。理论推导与仿真实验表明:新的离... 针对离散变结构控制系统的抖振,在离散趋近率的基础上,提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率,设计了离散变结构控制(DVSC)策略,研究了变结构控制系统的鲁棒性能,应用于无刷直流电动机(BLDC)位置伺服系统。理论推导与仿真实验表明:新的离散变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 BLDC 位置伺服系统 离散变结构控制 鲁棒性能 无刷直流电动机
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不确定多时变时滞网络控制系统的时滞相关稳定性 被引量:5
15
作者 严怀成 黄心汉 王敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期303-306,共4页
讨论了具有不确定性和多时变时滞的网络控制系统(NCSs)的时滞相关稳定性.针对一类多输入多输出(MIMO)的NCSs,在考虑网络时滞和不确定性的情况下,建立了该系统的数学模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了新的基... 讨论了具有不确定性和多时变时滞的网络控制系统(NCSs)的时滞相关稳定性.针对一类多输入多输出(MIMO)的NCSs,在考虑网络时滞和不确定性的情况下,建立了该系统的数学模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了新的基于LMI形式的时滞相关稳定条件.该方法克服了已有方法的保守性且结果更具有一般性.最后给出实例表明该方法与现有文献结果相比,具有较小的保守性和更好的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 时滞相关稳定 线性矩阵不等式 时变时滞 不确定性 最大允许时滞
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具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关准则(英文) 被引量:20
16
作者 杨斌 陈绵云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期929-931,共3页
研究了具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性 ,利用矩阵不等式的方法给出了系统绝对稳定的时滞相关准则 ,与现有的结果相比 。
关键词 Lurie型控制系统 时滞 绝对稳定 时滞相关准则
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交流伺服系统新型控制器的设计 被引量:4
17
作者 闵松 彭伟发 +2 位作者 赵金 杨璐 万淑芸 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2002年第3期63-66,共4页
本文速度环采用文献 1的模糊 -滑模控制结构 ,分析了在不同输入信号的作用下 ,位置调节器比例系数与系统动静态性能的关系。由此 ,设计了一种具有自学习功能的单神经元位置控制器 ,数字仿真和系统实验研究结果显示了良好的应用前景。
关键词 交流伺服系统 控制器 设计 矢量控制
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一类状态时滞广义串级控制系统的H_∞镇定(英文) 被引量:4
18
作者 杜昭平 岳东 +1 位作者 胡松林 张美生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期753-759,共7页
针对一类具有状态时滞的广义串级控制系统,研究其H。。控制问题.考虑到当非零扰动作用于系统时采用静态反馈控制对于被控对象的输出具有不足性,从而将串级控制应用于具有状态时滞的广义系统中,并且建立了闭环广义串级控制系统新的模型.... 针对一类具有状态时滞的广义串级控制系统,研究其H。。控制问题.考虑到当非零扰动作用于系统时采用静态反馈控制对于被控对象的输出具有不足性,从而将串级控制应用于具有状态时滞的广义系统中,并且建立了闭环广义串级控制系统新的模型.提出的方法着重在于串级控制在广义系统中的应用.利用线性矩阵不等式方法得到了相应系统正则、无脉冲和稳定的条件,并进一步利用得到的条件给出了相应的H。。稳定控制器设计方法.最后通过仿真实例说明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 H∞控制 广义系统 串级控制 状态时滞
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MATLAB环境下的单神经元自适应实时控制系统 被引量:5
19
作者 王俊国 王永骥 万淑芸 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第4期21-21,29,共2页
利用神经元模型和自学习功能构成自适应PID控制器,在Matlab实时开发环境xPCTarget下建立液位实时控制系统。给出了单神经元自适应PID控制器的结构和控制算法,介绍了基于xPCTarget的快速原型设计方法,即通过拖拉Simulink模块搭建被控对... 利用神经元模型和自学习功能构成自适应PID控制器,在Matlab实时开发环境xPCTarget下建立液位实时控制系统。给出了单神经元自适应PID控制器的结构和控制算法,介绍了基于xPCTarget的快速原型设计方法,即通过拖拉Simulink模块搭建被控对象的实时原型,同时以神经元自适应PID控制器完成系统的实时控制。为检验控制效果还采用了PID控制器进行液位实时控制。最终结果表明:单神经元自适应控制能克服传统PID控制器不稳定的缺点,使系统具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 单神经元 实时控制 自适应控制 PID控制器 MATLAB xPCTarget
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基于CPN的城市智能交通信号控制系统建模 被引量:6
20
作者 王剑波 高洁 王明哲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第8期178-180,共3页
提出了一种城市交通控制系统的分布式结构及控制策略,介绍了CPN(Colored Petri Nets)的基本概念及建模特性,着重探讨了借助CPN建模技术对城市智能交通信号控制系统进行的建模分析。
关键词 CPN 可执行模型 交通信号控制 信号配时
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