融合显著性与运动信息的相关滤波跟踪算法 被引量：13

1

作者 张伟俊 钟胜 +1 位作者 徐文辉 WU Ying 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1572-1588,共17页

主流的目标跟踪算法以矩形模板的形式建立被跟踪物体的视觉表征,无法有效区分目标与背景像素,在背景复杂、目标非刚体形变、复杂运动等挑战性因素影响下容易出现模型偏移的问题,导致跟踪失败.与此同时,像素级的显著性信息与运动先验信... 主流的目标跟踪算法以矩形模板的形式建立被跟踪物体的视觉表征,无法有效区分目标与背景像素,在背景复杂、目标非刚体形变、复杂运动等挑战性因素影响下容易出现模型偏移的问题,导致跟踪失败.与此同时,像素级的显著性信息与运动先验信息作为人类视觉系统有效区分目标与背景、识别运动物体的重要信号,并没有在主流目标跟踪算法中得到有效的集成利用.针对上述问题,提出目标的像素级概率性表征模型,并且建立与之对应的像素级目标概率推断方法,能够有效利用像素级的显著性与运动观测信息,实现与主流的相关滤波跟踪算法的融合;提出基于显著性的观测模型,通过背景先验与提出的背景距离模型,能够在背景复杂的情况下得到高辨识度的像素级图像观测;利用目标与相机运动的连续性来计算目标和背景的运动模式,并以此为基础建立基于运动估计的图像观测模型.实验结果表明,提出的目标表征模型与融合方法能够有效集成上述像素级图像观测信息,提出的跟踪方法总体跟踪精度优于多种当下最先进的跟踪器,对跟踪场景中的背景复杂、目标形变、平面内旋转等挑战性因素具有更好的鲁棒性. 展开更多

关键词 视觉目标跟踪 运动分析 显著性检测 像素级概率模型 相关滤波

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一种可扩展的并行处理器模型设计及性能评估 被引量：6

2

作者 陈鹏 袁雅婧 +1 位作者 桑红石 张天序 《航空兵器》 2011年第5期56-61,共6页

开发和设计并行处理器是一种有效提高图像处理速度的方法。本文分析了国内外近年来各种并行处理器的发展状况,提出了一种可扩展的面向图像处理的并行处理器架构(EPIP)和专用指令集。该架构复用多个流处理单元(SP)以单指令多数据流方式... 开发和设计并行处理器是一种有效提高图像处理速度的方法。本文分析了国内外近年来各种并行处理器的发展状况,提出了一种可扩展的面向图像处理的并行处理器架构(EPIP)和专用指令集。该架构复用多个流处理单元(SP)以单指令多数据流方式组织充分实现了数据级并行。单个流处理单元内采用超长指令字(VLIW)技术和并行多线程技术(SMT)分别实现指令级并行和任务级并行。专用指令集支持对私有寄存器和共享寄存器的混合寻址。利用SystemVerilog对该架构进行时钟精确建模,并将常见图像处理算法在该结构上进行了映射。最后给出了EPIP初步的性能评估结果。 展开更多

关键词 并行处理器 图像处理 微体系结构 SYSTEMVERILOG 仿真模型

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基于多模型的体系架构迭代设计方法 被引量：1

3

作者 赵雪梦 任天助 方哲梅 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1512-1521,共10页

为解决国防部体系架构框架(department of defense architecture framework,DoDAF)的视图模型存在动态特性表达困难、决策分析支持缺乏等问题,提出一套体系架构集成迭代设计方法。DoDAF视图模型从多视角整合和表达作战相关信息;ExtendSi... 为解决国防部体系架构框架(department of defense architecture framework,DoDAF)的视图模型存在动态特性表达困难、决策分析支持缺乏等问题,提出一套体系架构集成迭代设计方法。DoDAF视图模型从多视角整合和表达作战相关信息;ExtendSim可执行模型模拟作战体系架构在多场景下的涌现行为和动态特性;决策模型通过多目标决策规则对架构方案进行量化分析和选择,最终形成“视图-仿真-决策-迭代”的体系架构集成迭代设计方法,并明确架构模型设计流程与模型间数据交互路径。仿真实验验证了其可行性。 展开更多

关键词 作战体系 体系架构 国防部体系架构框架 可执行模型 迭代设计

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基于效用约束功能依赖网络的体系效能评估方法

4

作者 刘子稳 任天助 +1 位作者 方哲梅 秦肖臻 《兵工自动化》 北大核心 2025年第9期89-96,共8页

针对目前体系效能评估方法在复杂依赖关系表征上的不足,引入功能依赖网络分析法(functional dependency network analysis,FDNA)进行效能评估。针对现有FDNA相关方法的若干基础性缺陷,立足效用理论,提出基于虚拟节点的、满足效用约束的F... 针对目前体系效能评估方法在复杂依赖关系表征上的不足,引入功能依赖网络分析法(functional dependency network analysis,FDNA)进行效能评估。针对现有FDNA相关方法的若干基础性缺陷,立足效用理论,提出基于虚拟节点的、满足效用约束的FDNA改进方法,使该方法结构更清晰、逻辑更严谨。防空反导案例验证结果表明,该改进FDNA方法在体系效能评估中具备可行性与有效性。 展开更多

关键词 体系 功能依赖网络 效能评估 效用

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基于bang-bang控制平滑正则化的动力制动轨迹优化 被引量：1

5

作者 李京琪 郑宇锋 +2 位作者 刘磊 王博 樊慧津 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期54-60,共7页

针对行星定点软着陆实时在线制导的任务需求,结合行星着陆轨迹优化技术在动力学特征、约束条件、不确定环境方面的特点,以燃料最优为性能指标,提出了一种平滑正则化处理不连续切换点的方法。而以燃料最优为性能指标的着陆问题,其推力或... 针对行星定点软着陆实时在线制导的任务需求,结合行星着陆轨迹优化技术在动力学特征、约束条件、不确定环境方面的特点,以燃料最优为性能指标,提出了一种平滑正则化处理不连续切换点的方法。而以燃料最优为性能指标的着陆问题,其推力或推力加速度大小为最多切换两次的bang-bang控制,用间接法将其转化为一个两点边值问题会带来对初值敏感、算法复杂度高且依赖于导数的数值算法无法求解的问题。为此,对比了以末端高度为性能指标的气动制动和以燃料最优为性能指标的动力制动,对动力制动中的推力bang-bang控制问题,通过对切换函数的分析将其控制形式分解为3种情形,进而引入偏差参数,对bang-bang控制的不连续切换点进行平滑处理,使其转化为可以直接用数值算法求解的连续可导函数,并通过数值仿真验证了该方法的可靠性、快速性和精确性。结果表明:相较于直接法中的伪谱法,该方法对初始值不敏感,降低了算法复杂度,收敛性好且终端误差较小,解决了模型对初始值敏感、数值算法无法直接求解bang-bang控制的难题。 展开更多

关键词 轨迹优化 间接法 BANG-BANG控制 平滑正则化

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EM聚类和SVM自动学习的白细胞图像分割算法 被引量：11

6

作者 郑馨 王勇 汪国有 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2013年第5期614-619,共6页

白细胞图像分割是白细胞自动识别的关键环节,其分割效果直接影响后续步骤。为提高光照、颜色不稳定情况下的分割精度,提出一种基于期望最大化(Expectation maximization,EM)聚类和支持向量机(Support vector machine,SVM)自动采样-学习... 白细胞图像分割是白细胞自动识别的关键环节,其分割效果直接影响后续步骤。为提高光照、颜色不稳定情况下的分割精度,提出一种基于期望最大化(Expectation maximization,EM)聚类和支持向量机(Support vector machine,SVM)自动采样-学习的彩色白细胞图像分割方法。首先采用EM算法对CIELUV颜色空间的L分量聚类得到细胞核区域。在细胞浆分割阶段,先利用EM过分割和膨胀的细胞核区域获取正负样本候选区域;接着用基于EM的分层抽样得到正负样本;再提取颜色特征自动对正负样本训练获得SVM模型;最后利用SVM分类模型得到整个细胞区域。与传统的白细胞图像分割算法相比,本文方法更能适应图像光照和颜色的变化;与同类的分割算法相比,本文方法提高了分割精度。相关实验结果表明,本文算法具有良好的精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 彩色图像分割 期望最大化 支持向量机 白细胞

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基于最小外接矩形的直角多边形拟合算法 被引量：13

7

作者 柳娜 孙晓亮 谭毅华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第6期294-297,305,共5页

提取房屋的边缘轮廓时,区域分割的不准确通常会导致提取出的轮廓出现内凹或外凸的不规整情况,需要进一步拟合。角点检测在轮廓的边缘形状提取中具有重要作用。传统的基于边界链码的角点检测是通过计算曲线的最大曲率点方式进行的。该方... 提取房屋的边缘轮廓时,区域分割的不准确通常会导致提取出的轮廓出现内凹或外凸的不规整情况,需要进一步拟合。角点检测在轮廓的边缘形状提取中具有重要作用。传统的基于边界链码的角点检测是通过计算曲线的最大曲率点方式进行的。该方法求出的角点完全依赖于轮廓的曲率变化趋势,不对轮廓自身的凹凸具有修复性,因而无法排除因区域分割不准确带来的干扰角点,导致最终提取出的多边形不准确。针对此情况,提出一种基于最小外接矩形的直角多边形拟合算法。该算法利用最小外接矩形作为轮廓外界,计算待拟合轮廓与矩形外界之间的差值,并对差值设置适当阈值取舍角点,从而拟合出多边形的直角。所提方法无需通过轮廓曲率来计算角点即可得到紧紧包络目标轮廓的直角多边形,简单高效。 展开更多

关键词 坐标系转化 角点 内外链作差 多边形拟合

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从高分辨率遥感图像中自动识别水上桥梁 被引量：5

8

作者 彭碧发 谭毅华 +1 位作者 陶超 田金文 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期354-360,共7页

提出一种高分辨率遥感图像中水上桥梁的自动识别方法.根据水域的均质性将图像分割成水域和非水域两部分,扫描非水域部分对桥梁进行粗提取.以粗提取所获得的区域中心为起始点进行区域增长,用全方向扫描获取临界区域,进而计算桥梁方向.最... 提出一种高分辨率遥感图像中水上桥梁的自动识别方法.根据水域的均质性将图像分割成水域和非水域两部分,扫描非水域部分对桥梁进行粗提取.以粗提取所获得的区域中心为起始点进行区域增长,用全方向扫描获取临界区域,进而计算桥梁方向.最后沿桥梁方向往桥梁两边延伸,获得精确的桥梁区域.实验表明该方法可以自动识别出高分辨率遥感图像中的水上桥梁目标,精确度高,鲁棒性好. 展开更多

关键词 高分辨率 水上桥梁 区域增长 自动识别

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基于四分量模型的极化SAR图像非监督分类 被引量：2

9

作者 孙盛 田金文 +1 位作者 温雯 陈平华 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第7期2436-2440,共5页

为有效地提高基于散射模型的非监督分类的分类精度,引入了Freeman三分量模型的改进模型-Yamaguchi四分量模型,并将该模型与威沙特距离模型结合起来。给出了基于四分量模型和威沙特距离的非监督分类、聚类算法及其实现流程。对AIRSAR数... 为有效地提高基于散射模型的非监督分类的分类精度,引入了Freeman三分量模型的改进模型-Yamaguchi四分量模型,并将该模型与威沙特距离模型结合起来。给出了基于四分量模型和威沙特距离的非监督分类、聚类算法及其实现流程。对AIRSAR数据集中的Flevoland图像选取了7个均匀程度不同的区域,进行了定性的、定量的实验,实验结果表明,新的分类、聚类算法能够显著的提高分类图的分辨率、更加清晰的表征地物的细节。该方法能够较大地提高均匀区域的分类精度。 展开更多

关键词 极化合成孔径雷达 非监督分类 分解模型 威沙特距离 四分量模型

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基于合成孔径雷达图像的机场主跑道检测方法 被引量：4

10

作者 胡霍真 田金文 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期201-203,共3页

针对现有机场主跑道检测方法提取目标不明确的问题,提出一种从合成孔径雷达(SAR)图像中自动检测机场主跑道的方法。使用模糊C均值算法分割原始SAR图像,采用形态学方法进行去噪处理,通过去除较小连通区域的方法以消除虚警目标,运用Hough... 针对现有机场主跑道检测方法提取目标不明确的问题,提出一种从合成孔径雷达(SAR)图像中自动检测机场主跑道的方法。使用模糊C均值算法分割原始SAR图像,采用形态学方法进行去噪处理,通过去除较小连通区域的方法以消除虚警目标,运用Hough变换检测主跑道,并基于直线平行线的特性对主跑道进行后处理,得到的检测结果具有较高的正确率和较低的虚警率。 展开更多

关键词 合成孔径雷达图像 机场检测 模糊C均值算法 形态学滤波 HOUGH变换

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基于背景建模的VideoSAR动目标阴影检测方法 被引量：1

11

作者 王鑫 田甜 田金文 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期59-68,共10页

针对视频合成孔径雷达(video synthetic aperture radar,VideoSAR)数据进行地面运动目标检测的问题,本文提出了一种基于单高斯背景模型的VideoSAR动目标阴影检测方法。该方法使用一个时间维度的滑窗对视频序列进行处理:首先使用RED20深... 针对视频合成孔径雷达(video synthetic aperture radar,VideoSAR)数据进行地面运动目标检测的问题,本文提出了一种基于单高斯背景模型的VideoSAR动目标阴影检测方法。该方法使用一个时间维度的滑窗对视频序列进行处理:首先使用RED20深度神经网络模型抑制VideoSAR图像的斑点噪声,随后使用帧间配准算法快速配准窗口内的图像序列,然后对序列进行建模和差分得到窗口末帧的二值化前景,最后通过连通区域筛选和区域生长剔除虚假目标。采用美国Sandia国家实验室公布的VideoSAR视频对本文算法进行了验证,实验表明,该算法能实现对动目标阴影的准确检测。 展开更多

关键词 视频合成孔径雷达 动目标检测 卷积神经网络 乘性噪声 去噪 图像配准 单高斯模型 区域生长

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立体视觉双目图像MAP的优化复原方法

12

作者 洪汉玉 范艳 +2 位作者 时愈 华夏 张天序 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2016年第1期62-68,共7页

为了有效地对立体视觉双目模糊图像进行复原,提出一种动目标双目图像MAP的优化复原方法,将双目运动模糊图像的复原问题转化为在模糊核路径关系约束下的双重循环MAP优化估计问题,在保证模糊核路径对应关系前提下,对双目图像进行去模糊。... 为了有效地对立体视觉双目模糊图像进行复原,提出一种动目标双目图像MAP的优化复原方法,将双目运动模糊图像的复原问题转化为在模糊核路径关系约束下的双重循环MAP优化估计问题,在保证模糊核路径对应关系前提下,对双目图像进行去模糊。建立了双目图像模糊核路径的对应关系模型,将关系模型作为约束条件式,嵌入到基于模糊核和双目原图像的MAP优化估计过程中,通过双重循环迭代获取双目图像的模糊核和清晰图像。实验结果表明,该方法能够有效地去除立体视觉双目图像的模糊。 展开更多

关键词 立体视觉 动目标 双目图像 MAP 模糊核 图像复原

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面向极化目标分解的特征参数研究

13

作者 孙盛 田金文 +1 位作者 陈平华 刘竹松 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第6期2046-2050,共5页

为有效的解决极化特征分解中平均阿尔法角参数和熵参数的估计量偏低的问题,引入了加权平均函数、香农强度熵和极化度熵这3个参数,来描述地物散射回波的散射机制和散射随机性。给出了相干矩阵数据特征分解算法的实现流程,对AIRSAR数据集... 为有效的解决极化特征分解中平均阿尔法角参数和熵参数的估计量偏低的问题,引入了加权平均函数、香农强度熵和极化度熵这3个参数,来描述地物散射回波的散射机制和散射随机性。给出了相干矩阵数据特征分解算法的实现流程,对AIRSAR数据集中的样本图像进行了定性的、定量的实验。实验结果表明,在不改变采样数量的前提下,新的参数值得到了提升。将新的参数应用于有监督威沙特距离分类,并通过蒙特卡罗仿真器验证了新的参数能够提高分类精度。 展开更多

关键词 极化目标分解 平均阿尔法角 加权平均函数 Von Neumann熵 香农强度熵 香农极化度熵

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空间分辨率增强的高频提升改进算法及性能分析

14

作者 贺林峰 李青侠 +2 位作者 郎量 冷毅 胡国平 《微波学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期21-24,31,共5页

解卷积运算能够增强实孔径雷达的空间分辨率,但存在对噪声敏感的问题。针对这一问题,分析了高频提升法的原理,并提出了改进算法。新算法只改变系统空间响应的高频分量幅度,保留其相位信息,使得该算法在抑制高频噪声的同时,进一步提高了... 解卷积运算能够增强实孔径雷达的空间分辨率,但存在对噪声敏感的问题。针对这一问题,分析了高频提升法的原理,并提出了改进算法。新算法只改变系统空间响应的高频分量幅度,保留其相位信息,使得该算法在抑制高频噪声的同时,进一步提高了算法的分辨率性能。为了评估算法性能,采用角反射器作为点目标进行了验证实验。实验结果表明:在相同信噪比下,改进算法处理点目标回波得到的-3dB波束宽度更窄,能获得更好的空间分辨率,且目标位置更准确;同时也验证了该算法对空间分辨率的增强性能会随回波信噪比增大而进一步提高。 展开更多

关键词 解卷积 高频提升 分辨率增强

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昆虫视觉启发的光流复合导航方法 被引量：5

15

作者 潘超 刘建国 李峻林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1102-1112,共11页

昆虫能够使用视觉感受的光流(Optical flow,OF)信息执行导航任务.启发于昆虫的视觉导航,本文提出了一种生物视觉启发的光流复合导航方法,它由光流导航和光流辅助导航两部分组成,以实现高效精确的视觉导航定位.该方法中,光流导航的作用... 昆虫能够使用视觉感受的光流(Optical flow,OF)信息执行导航任务.启发于昆虫的视觉导航,本文提出了一种生物视觉启发的光流复合导航方法,它由光流导航和光流辅助导航两部分组成,以实现高效精确的视觉导航定位.该方法中,光流导航的作用是使用昆虫视觉启发的光流法,测量系统每一时刻的运动位移,然后使用路径积分累加位移得到位置信息;光流辅助导航的作用是针对路径积分会产生累积误差的缺点,使用光流匹配的方法来估计和修正导航中的位置误差.该光流辅助导航也参考了昆虫启发的光流法,通过基于光流的卡尔曼滤波器来执行实际和预测光流的迭代匹配.由于光流导航和光流辅助导航中的光流计算来源于同一昆虫启发光流法,使得光流复合导航的两部分可共享输入信号和部分执行过程.文中使用移动机器人进行导航实验,证明了该复合导航方法的效率. 展开更多

关键词 导航 昆虫视觉 光流 累积误差

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大视场全天时星敏感器光学系统设计 被引量：6

16

作者 张前程 钟胜 +1 位作者 吕劲松 李显成 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期226-234,共9页

全天时星敏感器作为星敏感器的一个发展分支,在飞机、热气球等近空间载体定姿定位方面有较好的应用前景,是GPS拒止条件下的可用导航手段。大视场全天时星敏感器相较于小视场全天时星敏感器在高精度轻小型化定姿定位方面具有较大的优势,... 全天时星敏感器作为星敏感器的一个发展分支,在飞机、热气球等近空间载体定姿定位方面有较好的应用前景,是GPS拒止条件下的可用导航手段。大视场全天时星敏感器相较于小视场全天时星敏感器在高精度轻小型化定姿定位方面具有较大的优势,针对近空间高度大视场全天时测星对光学系统的需求,对光学系统工作波长的选取进行了分析,利用消色差和消热差设计,实现了一种能够适应高低温环境的大视场、大相对孔径的透射式光学系统,并对像质进行了分析评价。系统工作波长为0.9~1.7μm,F/#为1.4,焦距为70 mm,视场为18°,结构总长为105 mm。试验结果表明,该光学系统具有良好的像质,能够满足大视场星敏感器白天测星要求。 展开更多

关键词 光学设计 星敏感器 消热差 短波红外

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基于模板更新的自适应Mean-shift跟踪算法 被引量：2

17

作者 李勇勇 谭毅华 田金文 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第3期271-274,共4页

提出了一种利用Mean-shift算法处理目标跟踪定位,并以SIFT特征点匹配结果的最小二乘模型来求解缩放系数和更新目标模型的自适应跟踪方法。该方法实现了目标的快速跟踪,解决了模板更新和目标的尺度缩放问题。实验结果表明,该算法在处理... 提出了一种利用Mean-shift算法处理目标跟踪定位,并以SIFT特征点匹配结果的最小二乘模型来求解缩放系数和更新目标模型的自适应跟踪方法。该方法实现了目标的快速跟踪,解决了模板更新和目标的尺度缩放问题。实验结果表明,该算法在处理目标尺度变化较大的情况下具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 目标跟踪 均值漂移 SIFT点 尺度变化 最小二乘模型

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一种具有端点方向约束的快速航迹规划方法 被引量：3

18

作者 杨杰 蔡超 孙希霞 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第2期11-15,共5页

传统A*算法在进行具有端点方向约束的航迹规划时,由于缺乏方向引导而导致效率低下。针对该问题,提出一种动态引导A*算法。在原有A*算法的基础上引入动态变化的引导点,给出引导点的设置策略,构造新的代价函数,设计引导点的切换方法。实... 传统A*算法在进行具有端点方向约束的航迹规划时,由于缺乏方向引导而导致效率低下。针对该问题,提出一种动态引导A*算法。在原有A*算法的基础上引入动态变化的引导点,给出引导点的设置策略,构造新的代价函数,设计引导点的切换方法。实验结果表明,在进行具有端点方向约束的航迹规划时,通过设置合适的引导点参数,该方法可以规划出从起始点的特定方向出发、并沿指定方向到达目标的飞行航迹,且与传统A*算法相比,其规划速度能够提高10倍以上。 展开更多

关键词 航迹规划 A＊算法 方向约束 引导点 代价函数 动态引导

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基于FPGA的Skynet网络结构优化及高时效实现 被引量：1

19

作者 唐维伟 钟胜 +4 位作者 卢金仪 颜露新 谭富中 邹旭 徐文辉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期314-323,共10页

基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的目标检测算法有着鲁棒性强、准确度高等优点,被广泛用于计算机视觉任务领域.然而,CNN参数量大、计算量大的特性使得其难以在边缘计算平台实时实现,为此,本文针对目标检测网络Skyne... 基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的目标检测算法有着鲁棒性强、准确度高等优点,被广泛用于计算机视觉任务领域.然而,CNN参数量大、计算量大的特性使得其难以在边缘计算平台实时实现,为此,本文针对目标检测网络Skynet进行结构优化,并基于高效的层内并行流水的加速架构,在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上对其进行实时实现.该方法对Skynet进行剪枝,合并其卷积层与归一化层,利用(Kullback-Leibler,KL)相对熵及极大值量化方法对权重及特征图进行8 bit定点量化,同时将偏置参数及缩放系数定点化,并合并激活操作与饱和截断操作,在减少存储量和计算量的同时,加快前向推理速度.此外,以滑窗操作为基础,采用通道及像素并行计算,设计深度可分离卷积的流水策略,将串行的前向推理结构优化为并行流水的结构,极大减少了前向推理的时间.实验表明,在UA-DETRAC数据集上,本文实现的系统识别精度为0.752,在160×160的图像分辨率上,速度达到115FPS,与CPU相比,提速11倍,达到了GPU的75%,功耗分别为CPU的10.6%,GPU的7.43%,而且,与同类基于FPGA的CNN加速工作相比,本文方法在速度和能效比上均表现最优. 展开更多

关键词 目标检测网络 定点量化 现场可编程门阵列 流水计算 skynet

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改进的Lidar数据桥梁提取算法研究 被引量：1

20

作者 郭莉莉 陈忠 +1 位作者 张宁新 谢庭 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第6期2072-2077,2083,共7页

针对利用Lidar数据进行桥梁自动识别中存在的检测效率较低,检测结果与桥梁形状有关以及检测精度受植被影响等问题,提出了一种改进的Lidar数据桥梁提取算法。通过对Lidar数据格网化,将求点的邻域点问题转化为先求网格的邻域网格,达到快... 针对利用Lidar数据进行桥梁自动识别中存在的检测效率较低,检测结果与桥梁形状有关以及检测精度受植被影响等问题,提出了一种改进的Lidar数据桥梁提取算法。通过对Lidar数据格网化,将求点的邻域点问题转化为先求网格的邻域网格,达到快速获取离散点邻域点的目的;构造了一种新的三维离散点形态学算子,滤除植被对桥梁检测的影响;利用并查集优化剖面分析算法中最小生成树求解和连通域处理,可滤除建筑物等大物体;利用优化的剖面分析方法并结合桥梁的拓扑特点提取桥梁,解决算法仅能检测特定形状桥梁的问题;为解决Lidar数据量大引起的检测效率问题,采用OpenMP实现算法并行。通过桥梁提取实验验证了算法的有效性和高效性。 展开更多

关键词 桥梁提取 过滤 形态学 剖面分析 并行计算 并查集

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