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题名基于Haar小波的地形匹配技术
被引量：5
- 1
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作者
王广君
王巍
汪文
尤克非
田金文
柳健
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机构
中国地质大学信息工程学院
华中科技大学图象信息处理与智能控制教育部重点实验室
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出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
2002年第3期240-244,共5页
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基金
国防科技预研基金资助项目 (99J1.4 .4 .JW0 5 0 9)
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文摘
在传统相关地形匹配的基础上 ,提出了一种基于Haar小波的多尺度地形匹配方法。这种方法用Haar小波对地形作多尺度分解 ,然后 ,利用分解后的HL和LH分量分别进行相关匹配 ,对匹配后的结果用Dempster Shafer证据理论进行融合 ,得到正确匹配结果。由于Haar小波分解后减少了数据量 ,保留了原始地形的主要几何特征 ,所以 。
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关键词
HAAR小波
地形匹配技术
计算速度
匹配精度
飞行器
制导
导航
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Keywords
wavelet, terrain contour matching(TRECOM), correlation, calculation speed, matching precision
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名地形导航中的3D地形跟踪方法
被引量：1
- 2
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作者
王广君
陈欣
田金文
明德烈
柳健
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机构
中国地质大学信息工程学院
华中科技大学图象信息处理与智能控制教育部重点实验室
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出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
2002年第6期609-613,619,共6页
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基金
国防科技预研基金资助 (99J1.JW0 5 0 9)
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文摘
地形跟踪技术是飞行器自动导航的基础。激光成像雷达可以高精度实时获取前视距离像和 3D地形图 ,从激光成像雷达所成前视距离像中可以识别飞行器前下方的地形 (包括障碍物 ) ,从而为飞行器自动地形跟踪提供基础。在飞行器惯性作用下 ,研究了飞行器自动障碍物回避方法 ,推导了飞行器与规划航迹之间的 3D空间关系。以飞行器自动障碍物回避为基础 ,建立了飞行器沿规划航迹飞行的地形跟踪方程。在参考地形图上进行了仿真实验 ,结果表明 ,3D地形跟踪方法 。
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关键词
激光成像雷达
导航
地形跟踪
障碍物回避
前视距离像
飞行器
3D地形图
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Keywords
imaging lasr radar, navigation, terrain following, obstacle avoidance, least turn around radius, restriction condition
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN958.9
[电子电信—信号与信息处理]
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题名微透镜及其应用简介
被引量：1
- 3
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作者
孔令彬
易新建
申毕红
陈四海
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机构
中国地质大学机电系
华中科技大学图象信息处理与智能控制教育部重点实验室
武汉水利电力学校
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2002年第2期18-21,共4页
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基金
国家高技术研究发展计划资助项目
国家自然科学基金资助项目
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文摘
对二元光学的产生和发展作了介绍 ,并阐述了二元光学元件之一的微透镜 (microlenses)的设计、制作和测试方法以及它们的主要应用。微透镜的设计是基于已成熟的标量衍射理论 ;而其制作过程包括 :计算机设计波面相位、产生掩膜板、光刻或离子 (束 )蚀刻以及复制产生微透镜 ,其关键技术蚀刻方法有等离子蚀刻技术和反应离子蚀刻RIE(ReactiveIonEtching)技术 ;微透镜的测试主要包括衍射效率(diffractiveefficiency)和点扩散函数 (PSF)的测试 ,有直接法和间接法两种测试方法。微透镜可以微型化与阵列化 ,并且可以同微电子器件一起集成化 。
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关键词
二元光学
微透镜
衍射效率
点扩散函数
蚀刻
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Keywords
binary optics
microlenses
diffractive efficiency
point spread function
etching
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分类号
TN256
[电子电信—物理电子学]
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