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题名基于Haar小波的地形匹配技术
被引量：5
- 1
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作者
王广君
王巍
汪文
尤克非
田金文
柳健
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机构
中国地质大学信息工程学院
华中科技大学图象信息处理与智能控制教育部重点实验室
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出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
2002年第3期240-244,共5页
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基金
国防科技预研基金资助项目 (99J1.4 .4 .JW0 5 0 9)
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文摘
在传统相关地形匹配的基础上 ,提出了一种基于Haar小波的多尺度地形匹配方法。这种方法用Haar小波对地形作多尺度分解 ,然后 ,利用分解后的HL和LH分量分别进行相关匹配 ,对匹配后的结果用Dempster Shafer证据理论进行融合 ,得到正确匹配结果。由于Haar小波分解后减少了数据量 ,保留了原始地形的主要几何特征 ,所以 。
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关键词
HAAR小波
地形匹配技术
计算速度
匹配精度
飞行器
制导
导航
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Keywords
wavelet, terrain contour matching(TRECOM), correlation, calculation speed, matching precision
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名地形导航中的3D地形跟踪方法
被引量：1
- 2
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作者
王广君
陈欣
田金文
明德烈
柳健
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机构
中国地质大学信息工程学院
华中科技大学图象信息处理与智能控制教育部重点实验室
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出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
2002年第6期609-613,619,共6页
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基金
国防科技预研基金资助 (99J1.JW0 5 0 9)
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文摘
地形跟踪技术是飞行器自动导航的基础。激光成像雷达可以高精度实时获取前视距离像和 3D地形图 ,从激光成像雷达所成前视距离像中可以识别飞行器前下方的地形 (包括障碍物 ) ,从而为飞行器自动地形跟踪提供基础。在飞行器惯性作用下 ,研究了飞行器自动障碍物回避方法 ,推导了飞行器与规划航迹之间的 3D空间关系。以飞行器自动障碍物回避为基础 ,建立了飞行器沿规划航迹飞行的地形跟踪方程。在参考地形图上进行了仿真实验 ,结果表明 ,3D地形跟踪方法 。
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关键词
激光成像雷达
导航
地形跟踪
障碍物回避
前视距离像
飞行器
3D地形图
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Keywords
imaging lasr radar, navigation, terrain following, obstacle avoidance, least turn around radius, restriction condition
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN958.9
[电子电信—信号与信息处理]
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题名微透镜及其应用简介
被引量：1
- 3
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作者
孔令彬
易新建
申毕红
陈四海
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机构
中国地质大学机电系
华中科技大学图象信息处理与智能控制教育部重点实验室
武汉水利电力学校
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2002年第2期18-21,共4页
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基金
国家高技术研究发展计划资助项目
国家自然科学基金资助项目
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文摘
对二元光学的产生和发展作了介绍 ,并阐述了二元光学元件之一的微透镜 (microlenses)的设计、制作和测试方法以及它们的主要应用。微透镜的设计是基于已成熟的标量衍射理论 ;而其制作过程包括 :计算机设计波面相位、产生掩膜板、光刻或离子 (束 )蚀刻以及复制产生微透镜 ,其关键技术蚀刻方法有等离子蚀刻技术和反应离子蚀刻RIE(ReactiveIonEtching)技术 ;微透镜的测试主要包括衍射效率(diffractiveefficiency)和点扩散函数 (PSF)的测试 ,有直接法和间接法两种测试方法。微透镜可以微型化与阵列化 ,并且可以同微电子器件一起集成化 。
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关键词
二元光学
微透镜
衍射效率
点扩散函数
蚀刻
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Keywords
binary optics
microlenses
diffractive efficiency
point spread function
etching
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分类号
TN256
[电子电信—物理电子学]
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题名一种高性能CMOS带隙电路的设计
被引量：1
- 4
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作者
杨丰林
沈绪榜
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机构
华中科技大学图象信息处理与智能控制教育部重点实验室
西安微电子技术研究所
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出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2002年第12期46-47,共2页
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文摘
文章提出一种CMOS带隙参考源(BGR)电路设计,它可以在很宽的电压范围内有效的工作.能够在犤2.8V,10V犦范围内实现稳定工作。抗干扰能力强,结构相对简单,由CMOS运放、二极管以及电阻组成,用常规的0.6umCMOS工艺制作。在模拟环境下仿真结果表明其最小工作电压为2.75V,完全能够满足锁相环设计的要求。
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关键词
高性能CMOS带隙电路
设计
模拟集成电路
带隙电路
锁相环
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Keywords
Bandgap circuit ,CMOS,PLL
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分类号
TN432
[电子电信—微电子学与固体电子学]
TN911.
[电子电信—通信与信息系统]
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题名支持JTAG协议的芯片测试时钟的解决方案
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作者
赵冰茹
陈小铁
沈绪榜
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机构
华中科技大学图象信息处理与智能控制教育部重点实验室
西安微电子技术研究所
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出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2001年第2期7-10,共4页
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文摘
控制系统时钟激励信号的正确打入是芯片内测试的关键所在。以 JTAG协议为基础，文章介绍了芯片时钟端口的设计方法以及对芯片进行内测试时外部时钟信号的控制方法。最后，文章提出了一种应用于多相时钟芯片的测试规则，满足测试对时序的要求。
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关键词
JTAG协议
系统逻辑
时钟端口
芯片
系统时钟
测试
超大规模集成电路
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Keywords
JTAG standard,System logic,Clock port
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分类号
TN470.7
[电子电信—微电子学与固体电子学]
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