基于自旋图的三维自动目标识别 被引量：12

1

作者 刘瑶 马杰 +2 位作者 赵季 田金文 熊凌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期543-548,共6页

将三维表面匹配领域的自旋图(spin-images)方法运用于扫描激光雷达自动目标识别中,基于自旋图特征,提出了平均最大相似性度量、候选对应关系数目、几何一致性筛选后对应关系数目、分组筛选后最大组的对应关系数目这4个识别指标,并将其... 将三维表面匹配领域的自旋图(spin-images)方法运用于扫描激光雷达自动目标识别中,基于自旋图特征,提出了平均最大相似性度量、候选对应关系数目、几何一致性筛选后对应关系数目、分组筛选后最大组的对应关系数目这4个识别指标,并将其组合构成组合识别准则,从而进行三维目标识别。同时针对实际应用需求,进一步研究了点云空间分辨率、激光雷达测距误差以及遮挡对目标识别率的影响,为激光雷达三维目标识别系统的设计提供了参考。 展开更多

关键词 三维目标识别 自旋图 点云 表面重建

在线阅读 下载PDF 职称材料

数字集成电路物理设计阶段的低功耗技术 被引量：11

2

作者 桑红石 张志 +1 位作者 袁雅婧 陈鹏 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第4期73-75,80,共4页

通过一个图像处理SoC的设计实例,着重讨论在物理设计阶段降低CMOS功耗的方法.该方法首先调整PAD摆放位置、调整宏单元摆放位置、优化电源规划,得到一个低电压压降版图,间接降低CMOS功耗;接着,通过规划开关活动率文件与设置功耗优化指令... 通过一个图像处理SoC的设计实例,着重讨论在物理设计阶段降低CMOS功耗的方法.该方法首先调整PAD摆放位置、调整宏单元摆放位置、优化电源规划,得到一个低电压压降版图,间接降低CMOS功耗;接着,通过规划开关活动率文件与设置功耗优化指令,直接降低CMOS功耗.最终实验结果表明此方法使CMOS功耗降低了10.92%.基于该设计流程的图像处理SoC已经通过ATE设备的测试,并且其功耗满足预期目标. 展开更多

关键词 集成电路 物理设计 电压降 低功耗

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于哈特莱变换的快速图像模板匹配算法 被引量：7

3

作者 龚俊斌 明德烈 +1 位作者 刘德坤 田金文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1115-1123,共9页

去均值归一化模板互相关(ZNCC)是工程中应用最多的图像匹配算法,但过高的计算复杂度严重限制了其在实时系统中的应用。针对这一问题,提出了基于快速哈特莱变换的快速模板图像匹配算法,首先推导了该算法在哈特莱域的表达式,利用可分离的... 去均值归一化模板互相关(ZNCC)是工程中应用最多的图像匹配算法,但过高的计算复杂度严重限制了其在实时系统中的应用。针对这一问题,提出了基于快速哈特莱变换的快速模板图像匹配算法,首先推导了该算法在哈特莱域的表达式,利用可分离的快速哈特莱变换对相关面进行高效率整体计算,然后在空间域对获取的相关面进行快速归一化处理和极值搜索,并通过空间换取时间和积分图的策略进一步加快算法的计算速度。对算法计算量的定量分析和仿真实验结果表明,算法计算效率高,并且可以完全重构,加速比与图像内容无关,综合性能全面优于现有算法,具有良好的工程应用前景。 展开更多

关键词 图像匹配 离散哈特莱变换 导航系统 快速算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

抗旋转和缩放的SAR与可见光图像自动配准算法 被引量：5

4

作者 龚俊斌 张大志 +1 位作者 杨雪梅 田金文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1350-1358,共9页

针对合成孔径雷达与可见光图像在大角度旋转和大比例缩放情况下的高精度自动配准问题,提出了一种尺度和旋转不变的SAR(Synthetic Aperture Radar)和可见光图像自动配准算法。算法以SIFT(Scale InvariantFeature Transform)算法为基础,... 针对合成孔径雷达与可见光图像在大角度旋转和大比例缩放情况下的高精度自动配准问题,提出了一种尺度和旋转不变的SAR(Synthetic Aperture Radar)和可见光图像自动配准算法。算法以SIFT(Scale InvariantFeature Transform)算法为基础,首先通过增强Frost滤波和自适应直方图均衡增强SAR和可见光图像的共性,使其显著提高能够提取出足够多的特征点数目,然后再通过特征描述方法、相似性度量方法、点匹配方法、特征点聚类方法和误匹配点剔除方法等方面对原始SIFT方法进行改进,有效地提高其在多源图像、强噪声、复杂成像条件下的特征提取和匹配性能,最后通过最小二乘法和相似变换模型实现SAR和可见光图像的精确配准。试验表明该算法对图像尺度和角度变化具有良好的适用性,在正确匹配点的比率和定位精度方面都优于原始SIFT算法和Harris算法,具有良好的工程应用前景。 展开更多

关键词 图像配准 特征提取 合成孔径雷达 特征点匹配 尺度不变特征

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于知识推理的机场目标识别 被引量：5

5

作者 陈韶斌 蔡超 +1 位作者 丁明跃 周成平 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期548-552,共5页

提出了一种新的基于知识的机场目标的识别方法。首先建立机场目标知识库,然后运用知识推理,通过相关知识确定机场各组成部分,最后通过验证各部分组成机场的各种可能性,确定是否存在机场,从而完成对机场目标的识别。实验结果表明:该方法... 提出了一种新的基于知识的机场目标的识别方法。首先建立机场目标知识库,然后运用知识推理,通过相关知识确定机场各组成部分,最后通过验证各部分组成机场的各种可能性,确定是否存在机场,从而完成对机场目标的识别。实验结果表明:该方法在识别机场的同时,还确定了机场各组成部分的位置,使得机场识别结果更加可靠,验证了该方法的可行性。同时,该方法还具有较大的灵活性,通过更新知识库的知识以及采取更多合适的图像特征,也适用于其他类型的目标识别。 展开更多

关键词 机场目标识别 基于知识的系统 基于部件的推理 C语言集成产生式系统(CLIPS)

在线阅读 下载PDF 职称材料

高效可配置浮点FFT处理器设计 被引量：6

6

作者 桑红石 高伟 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第4期36-40,共5页

为了克服高精度浮点FFT处理器具有较大资源开销的设计瓶颈,采用基于单口存储器的FIFO构建共享蝶形结构的R2/22SDF流水可配置结构.采用适合浮点设计的基2/22算法实现流水结构,不仅有利于可配置电路的实现,还能够有效减少复数乘法次数,提... 为了克服高精度浮点FFT处理器具有较大资源开销的设计瓶颈,采用基于单口存储器的FIFO构建共享蝶形结构的R2/22SDF流水可配置结构.采用适合浮点设计的基2/22算法实现流水结构,不仅有利于可配置电路的实现,还能够有效减少复数乘法次数,提高复数乘法器的计算效率.采用双倍数据位宽的单口存储器实现FIFO存储器,有效避免了双口存储器面积和功耗较大的问题.改进的蝶形共享结构实现两级蝶形的合并,解决了单路径延迟反馈流水线结构蝶形单元利用率低的问题.与传统流水线结构FFT处理器设计相比,有效降低了浮点设计中的资源开销,提高了计算单元的利用效率. 展开更多

关键词 快速傅里叶变换 可配置浮点设计 共享蝶形 单路径流水结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

卫星应用中基于视觉显著性的感兴趣区域图像编码算法 被引量：1

7

作者 田昕 魏蛟龙 +1 位作者 汪春鸣 田金文 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期96-102,共7页

为了满足遥感图像在卫星应用中有限信道下高保真传输的需求,本文提出了一种基于视觉显著性的感兴趣区域图像编码算法。首先,基于CCSDS标准的编码框架可以降低编码算法复杂度,便于实时实现,适合于卫星应用场合。其次,引入视觉注意机制,... 为了满足遥感图像在卫星应用中有限信道下高保真传输的需求,本文提出了一种基于视觉显著性的感兴趣区域图像编码算法。首先,基于CCSDS标准的编码框架可以降低编码算法复杂度,便于实时实现,适合于卫星应用场合。其次,引入视觉注意机制,采用一种基于视觉显著性的自动提取算法提取感兴趣区域。最后,通过使用掩模来确定ROI区域,可以对任意形状的ROI区域进行编码。实验结果表明,与JPEG2000中的感兴趣区域图像编码算法相比,本文算法结构简单,便于实现;拥有优秀的主观视觉质量,符合人眼的感知,在高压缩比下能够为用户提供更多的信息。另外,本文算法可以作为CCSDS标准中的感兴趣区域编码算法。 展开更多

关键词 遥感图像 图像压缩 感兴趣区域 视觉显著性

在线阅读 下载PDF 职称材料

TMS320C6455 PCI协处理卡WDM驱动程序设计 被引量：1

8

作者 杨柳 蔡超 +2 位作者 周成平 张圆 钟达雄 《现代电子技术》 2010年第24期51-54,共4页

在高速数据传输系统中基于PCI总线的PCI设备得到广泛应用。针对基于TI公司的高端DSP芯片TMS320C6455的PCI协处理卡,详细介绍了板卡的PCI接口特点,给出了在Windows XP系统下使用DriverWorks工具开发WDM驱动程序的方法,并进一步设计了该... 在高速数据传输系统中基于PCI总线的PCI设备得到广泛应用。针对基于TI公司的高端DSP芯片TMS320C6455的PCI协处理卡,详细介绍了板卡的PCI接口特点,给出了在Windows XP系统下使用DriverWorks工具开发WDM驱动程序的方法,并进一步设计了该协处理卡的驱动程序。该方法简单灵活,开发周期短。通过在对规划空间和实时性有着要求较高要求的航迹规划系统的实验表明,实现了上位机与板卡之间的数据高速传输,从而进一步验证了所设计驱动程序的实用性和稳定性。 展开更多

关键词 PCI总线 DSP WDM驱动程序 协处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种红外焦平面非均匀性组合校正算法 被引量：17

9

作者 施长城 张天序 +3 位作者 刘慧娜 李洁珺 周泱 袁雅婧 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期23-26,52,共5页

分析了传统神经网络非均匀性校正算法在空域处理过程中产生目标退化的原因,在总结基于边缘指导的神经网络校正算法(ED-NN-NUC)与一点定标和神经网络结合的校正算法的基础上,提出了新的组合校正算法.新算法包含预校正、粗校正和精校正三... 分析了传统神经网络非均匀性校正算法在空域处理过程中产生目标退化的原因,在总结基于边缘指导的神经网络校正算法(ED-NN-NUC)与一点定标和神经网络结合的校正算法的基础上,提出了新的组合校正算法.新算法包含预校正、粗校正和精校正三个处理模块,利用含有弱小目标的实际红外图像进行了实验验证.结果表明,新算法能有效地抑止目标退化,并在运算速度上比ED-NN-NUC有一定的提高. 展开更多

关键词 自适应校正算法 自适应步长 神经网络 目标退化

在线阅读 下载PDF 职称材料

环形振荡器对称负载特性分析 被引量：6

10

作者 桑红石 方海涛 +2 位作者 余萌 王文 谢连波 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第5期197-200,共4页

对称负载一经提出后,由于其对称性好、高线性度、易于实现等优点而在电荷泵锁相环压控振荡器的设计中广泛采用.文中就对称负载的I-V特性在一级近似模型下进行理论分析,并采用SMIC 0.18μm CMOS工艺库进行仿真,在一阶模型近似下的仿真结... 对称负载一经提出后,由于其对称性好、高线性度、易于实现等优点而在电荷泵锁相环压控振荡器的设计中广泛采用.文中就对称负载的I-V特性在一级近似模型下进行理论分析,并采用SMIC 0.18μm CMOS工艺库进行仿真,在一阶模型近似下的仿真结果与理论推导完全一致.此外,从影响压控振荡器性能的角度,对于对称性负载设计参数的选取给出了指导性意见. 展开更多

关键词 CMOS 对称负载 自偏置技术 压控振荡器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于病毒遗传算法的快速航迹规划方法 被引量：4

11

作者 俞琪 刘新 +1 位作者 周成平 蔡超 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期756-761,共6页

为了提高现有航迹规划系统的实时规划能力,对基于分层策略的航迹规划方法中全局规划部分进行改进,提出了基于病毒遗传算法的快速规划方法。分层策略的航迹规划包括全局规划和局部规划,由于对不同性质的约束条件分阶段进行处理,该方法降... 为了提高现有航迹规划系统的实时规划能力,对基于分层策略的航迹规划方法中全局规划部分进行改进,提出了基于病毒遗传算法的快速规划方法。分层策略的航迹规划包括全局规划和局部规划,由于对不同性质的约束条件分阶段进行处理,该方法降低了航迹规划的计算复杂度。但全局规划采用的标准遗传算法仍存在早熟和局部收敛慢的问题。针对这些缺陷,采用病毒遗传算法进行改进。结合航迹规划的领域知识,给出了病毒种群的编码方法并设计了特定的病毒感染算子,使航迹寻优效率得以提高。仿真实验表明,在相同约束条件下,该方法能更快生成满足战术要求的航迹。 展开更多

关键词 航迹规划 分层策略 病毒遗传算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用HOG特征的下视景象匹配算法 被引量：9

12

作者 曹治国 吴博 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期513-516,共4页

红外实时图像和可见光参考图像的差异给下视景象匹配技术带来挑战,如何寻找并提取红外实时图像与可见光基准图像间稳定和可靠的共性特征是进行特征匹配的重要研究课题。在分析红外图像和可见光基准图像成像机制基础上,提出了以HOG特征... 红外实时图像和可见光参考图像的差异给下视景象匹配技术带来挑战,如何寻找并提取红外实时图像与可见光基准图像间稳定和可靠的共性特征是进行特征匹配的重要研究课题。在分析红外图像和可见光基准图像成像机制基础上,提出了以HOG特征作为匹配的特征、以相关系数作为相似性测度的匹配算法,并研究了梯度方向范围、梯度方向划分、标准化等计算HOG特征相关参数对于匹配性能的影响,给出了性能较优的一组参数。实验表明:该匹配算法与互相关和Hausdorff距离法相比具有更高的正确匹配率。 展开更多

关键词 景象匹配 梯度方向直方图 红外图像

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新型2-D卷积器的FPGA实现 被引量：2

13

作者 桑红石 廖定彬 江威 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第9期27-30,共4页

提出了一种基于FPGA实现的新型2-D卷积器结构.该结构占用硬件资源少,外部带宽只需1pixels/clock.与传统的卷积器相比,不仅资源耗用减少95%以上,并且可以依据系统实时性要求调整吞吐率,带来了系统设计的灵活性.在Altera EP4SGX230KF40FPG... 提出了一种基于FPGA实现的新型2-D卷积器结构.该结构占用硬件资源少,外部带宽只需1pixels/clock.与传统的卷积器相比,不仅资源耗用减少95%以上,并且可以依据系统实时性要求调整吞吐率,带来了系统设计的灵活性.在Altera EP4SGX230KF40FPGA上实现结果表明,对于5×5大小的图像卷积,达到90Mpixels/s的吞吐率,满足大多数图像处理系统的实时性要求. 展开更多

关键词 2-D卷积器 结构设计 图像卷积 FPGA

在线阅读 下载PDF 职称材料

EDMA在航迹片段规划系统中的应用

14

作者 张圆 蔡超 +2 位作者 周成平 杨柳 钟达雄 《现代电子技术》 2010年第24期83-86,共4页

TI公司C6x系列数字信号处理器(DSP)所具有的增强型直接存储器访问方式(EDMA),相比于DMA配置更加灵活,通道更加丰富。分析了增强型直接存储器访问EDMA2和EDMA3两种传输机制,验证了EDMA3在传输性能上的优势,并将EDMA3方式应用于航迹片段... TI公司C6x系列数字信号处理器(DSP)所具有的增强型直接存储器访问方式(EDMA),相比于DMA配置更加灵活,通道更加丰富。分析了增强型直接存储器访问EDMA2和EDMA3两种传输机制,验证了EDMA3在传输性能上的优势,并将EDMA3方式应用于航迹片段规划系统对大量数据的传输和处理。通过控制EDMA3不仅提高了数据传输速率,而且充分发挥了DSP中央处理单元的快速计算能力。 展开更多

关键词 EDMA EDMA3 数字信号处理器 航迹规划

在线阅读 下载PDF 职称材料