基于自旋图的三维自动目标识别 被引量：12

1

作者 刘瑶 马杰 +2 位作者 赵季 田金文 熊凌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期543-548,共6页

将三维表面匹配领域的自旋图(spin-images)方法运用于扫描激光雷达自动目标识别中,基于自旋图特征,提出了平均最大相似性度量、候选对应关系数目、几何一致性筛选后对应关系数目、分组筛选后最大组的对应关系数目这4个识别指标,并将其... 将三维表面匹配领域的自旋图(spin-images)方法运用于扫描激光雷达自动目标识别中,基于自旋图特征,提出了平均最大相似性度量、候选对应关系数目、几何一致性筛选后对应关系数目、分组筛选后最大组的对应关系数目这4个识别指标,并将其组合构成组合识别准则,从而进行三维目标识别。同时针对实际应用需求,进一步研究了点云空间分辨率、激光雷达测距误差以及遮挡对目标识别率的影响,为激光雷达三维目标识别系统的设计提供了参考。 展开更多

关键词 三维目标识别 自旋图 点云 表面重建

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基于知识推理的机场目标识别 被引量：5

2

作者 陈韶斌 蔡超 +1 位作者 丁明跃 周成平 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期548-552,共5页

提出了一种新的基于知识的机场目标的识别方法。首先建立机场目标知识库,然后运用知识推理,通过相关知识确定机场各组成部分,最后通过验证各部分组成机场的各种可能性,确定是否存在机场,从而完成对机场目标的识别。实验结果表明:该方法... 提出了一种新的基于知识的机场目标的识别方法。首先建立机场目标知识库,然后运用知识推理,通过相关知识确定机场各组成部分,最后通过验证各部分组成机场的各种可能性,确定是否存在机场,从而完成对机场目标的识别。实验结果表明:该方法在识别机场的同时,还确定了机场各组成部分的位置,使得机场识别结果更加可靠,验证了该方法的可行性。同时,该方法还具有较大的灵活性,通过更新知识库的知识以及采取更多合适的图像特征,也适用于其他类型的目标识别。 展开更多

关键词 机场目标识别 基于知识的系统 基于部件的推理 C语言集成产生式系统(CLIPS)

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面向全球应用的海洋仿真系统的实现研究 被引量：5

3

作者 明德烈 徐秋程 李向春 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1741-1745,1750,共6页

具有真实感体验的海洋仿真和绘制一直是计算机图形学领域和海洋学领域的研究热点和难点,而面向全球应用的海洋仿真,由于受计算机软硬件条件、海量数据和实时性等要求的限制,一直鲜有人问津。在面向全球环境仿真的背景下和前人工作的基础... 具有真实感体验的海洋仿真和绘制一直是计算机图形学领域和海洋学领域的研究热点和难点,而面向全球应用的海洋仿真,由于受计算机软硬件条件、海量数据和实时性等要求的限制,一直鲜有人问津。在面向全球环境仿真的背景下和前人工作的基础上,提出一个面向全球应用的海洋仿真解决方案,在OSG(OpenSceneGraph)API和各种开源库的基础上,成功构建了该仿真系统,实现了在地球表面跨海飞行的演示效果。最后,对上述解决方案的不足进行了分析,提出了一些改进意见。 展开更多

关键词 海洋仿真 OSG FFT LOD 跨海飞行

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带集结区的协同航迹规划方法研究 被引量：1

4

作者 陈昭 王长青 +2 位作者 周其忠 傅阳光 周成平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期256-259,264,共5页

通过调控飞行器在各个航迹段的速度,提出了一种基于进化算法的带集结区的多飞行器协同航迹规划方法。该方法通过将协同时间误差引入进化算法的代价函数中,使得规划出来的航迹能够满足集结区的时间和空间约束,同时使得协同到达目标点时... 通过调控飞行器在各个航迹段的速度,提出了一种基于进化算法的带集结区的多飞行器协同航迹规划方法。该方法通过将协同时间误差引入进化算法的代价函数中,使得规划出来的航迹能够满足集结区的时间和空间约束,同时使得协同到达目标点时间误差尽可能小。仿真实验结果表明该方法能够达到很好的效果。 展开更多

关键词 集结区 进化算法 速度调控 协同航迹规划

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卫星应用中基于视觉显著性的感兴趣区域图像编码算法 被引量：1

5

作者 田昕 魏蛟龙 +1 位作者 汪春鸣 田金文 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期96-102,共7页

为了满足遥感图像在卫星应用中有限信道下高保真传输的需求,本文提出了一种基于视觉显著性的感兴趣区域图像编码算法。首先,基于CCSDS标准的编码框架可以降低编码算法复杂度,便于实时实现,适合于卫星应用场合。其次,引入视觉注意机制,... 为了满足遥感图像在卫星应用中有限信道下高保真传输的需求,本文提出了一种基于视觉显著性的感兴趣区域图像编码算法。首先,基于CCSDS标准的编码框架可以降低编码算法复杂度,便于实时实现,适合于卫星应用场合。其次,引入视觉注意机制,采用一种基于视觉显著性的自动提取算法提取感兴趣区域。最后,通过使用掩模来确定ROI区域,可以对任意形状的ROI区域进行编码。实验结果表明,与JPEG2000中的感兴趣区域图像编码算法相比,本文算法结构简单,便于实现;拥有优秀的主观视觉质量,符合人眼的感知,在高压缩比下能够为用户提供更多的信息。另外,本文算法可以作为CCSDS标准中的感兴趣区域编码算法。 展开更多

关键词 遥感图像 图像压缩 感兴趣区域 视觉显著性

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基于多特征的高分辨率遥感图像分割方法 被引量：2

6

作者 程家聪 王然 +1 位作者 陈忠 邓江华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期233-235,共3页

为满足高分辨率遥感图像应用对图像分割算法的要求,提出一种多尺度、多特征的高分辨率遥感图像分割方法。通过分水岭算法获取预分割区域,进一步引入多尺度、多特征的高分辨率区域归一化特征,通过区域生长算法建立地物不同尺度间的上下... 为满足高分辨率遥感图像应用对图像分割算法的要求,提出一种多尺度、多特征的高分辨率遥感图像分割方法。通过分水岭算法获取预分割区域,进一步引入多尺度、多特征的高分辨率区域归一化特征,通过区域生长算法建立地物不同尺度间的上下文关系。实验结果表明,该方法可以在保证算法效率同时,算法利用高分辨率遥感图像中的多光谱、多尺度信息,可获得较好的分割效果。 展开更多

关键词 遥感图像 图像分割 区域生长 分水岭算法

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TMS320C6455 PCI协处理卡WDM驱动程序设计 被引量：1

7

作者 杨柳 蔡超 +2 位作者 周成平 张圆 钟达雄 《现代电子技术》 2010年第24期51-54,共4页

在高速数据传输系统中基于PCI总线的PCI设备得到广泛应用。针对基于TI公司的高端DSP芯片TMS320C6455的PCI协处理卡,详细介绍了板卡的PCI接口特点,给出了在Windows XP系统下使用DriverWorks工具开发WDM驱动程序的方法,并进一步设计了该... 在高速数据传输系统中基于PCI总线的PCI设备得到广泛应用。针对基于TI公司的高端DSP芯片TMS320C6455的PCI协处理卡,详细介绍了板卡的PCI接口特点,给出了在Windows XP系统下使用DriverWorks工具开发WDM驱动程序的方法,并进一步设计了该协处理卡的驱动程序。该方法简单灵活,开发周期短。通过在对规划空间和实时性有着要求较高要求的航迹规划系统的实验表明,实现了上位机与板卡之间的数据高速传输,从而进一步验证了所设计驱动程序的实用性和稳定性。 展开更多

关键词 PCI总线 DSP WDM驱动程序 协处理

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一种红外焦平面非均匀性组合校正算法 被引量：17

8

作者 施长城 张天序 +3 位作者 刘慧娜 李洁珺 周泱 袁雅婧 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期23-26,52,共5页

分析了传统神经网络非均匀性校正算法在空域处理过程中产生目标退化的原因,在总结基于边缘指导的神经网络校正算法(ED-NN-NUC)与一点定标和神经网络结合的校正算法的基础上,提出了新的组合校正算法.新算法包含预校正、粗校正和精校正三... 分析了传统神经网络非均匀性校正算法在空域处理过程中产生目标退化的原因,在总结基于边缘指导的神经网络校正算法(ED-NN-NUC)与一点定标和神经网络结合的校正算法的基础上,提出了新的组合校正算法.新算法包含预校正、粗校正和精校正三个处理模块,利用含有弱小目标的实际红外图像进行了实验验证.结果表明,新算法能有效地抑止目标退化,并在运算速度上比ED-NN-NUC有一定的提高. 展开更多

关键词 自适应校正算法 自适应步长 神经网络 目标退化

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整合局部特征和滤波器特征的空间金字塔匹配模型 被引量：9

9

作者 高常鑫 桑农 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2034-2038,共5页

本文提出一种场景分类方法,通过整合局部特征和滤波器特征获得丰富的表征信息,并利用空间金字塔匹配模型提取空间上下文信息.该方法有如下四个特点:(1)通过转换将滤波器很好地嵌入空间金字塔匹配模型中;(2)在滤波器特征转换的过程中,采... 本文提出一种场景分类方法,通过整合局部特征和滤波器特征获得丰富的表征信息,并利用空间金字塔匹配模型提取空间上下文信息.该方法有如下四个特点:(1)通过转换将滤波器很好地嵌入空间金字塔匹配模型中;(2)在滤波器特征转换的过程中,采用降采样和平均操作,在空间密度和空间范围两者之间取得了很好的折衷;(3)将滤波器特征和局部特征组合起来,获得了更强的描述能力;(4)捕获了像素域和调制域的互补信息.同时,在三个数据库上的实验证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 基于上下文的表征 空间金字塔匹配 像素域 调制域 场景分类

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基于病毒遗传算法的快速航迹规划方法 被引量：4

10

作者 俞琪 刘新 +1 位作者 周成平 蔡超 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期756-761,共6页

为了提高现有航迹规划系统的实时规划能力,对基于分层策略的航迹规划方法中全局规划部分进行改进,提出了基于病毒遗传算法的快速规划方法。分层策略的航迹规划包括全局规划和局部规划,由于对不同性质的约束条件分阶段进行处理,该方法降... 为了提高现有航迹规划系统的实时规划能力,对基于分层策略的航迹规划方法中全局规划部分进行改进,提出了基于病毒遗传算法的快速规划方法。分层策略的航迹规划包括全局规划和局部规划,由于对不同性质的约束条件分阶段进行处理,该方法降低了航迹规划的计算复杂度。但全局规划采用的标准遗传算法仍存在早熟和局部收敛慢的问题。针对这些缺陷,采用病毒遗传算法进行改进。结合航迹规划的领域知识,给出了病毒种群的编码方法并设计了特定的病毒感染算子,使航迹寻优效率得以提高。仿真实验表明,在相同约束条件下,该方法能更快生成满足战术要求的航迹。 展开更多

关键词 航迹规划 分层策略 病毒遗传算法

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采用HOG特征的下视景象匹配算法 被引量：9

11

作者 曹治国 吴博 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期513-516,共4页

红外实时图像和可见光参考图像的差异给下视景象匹配技术带来挑战,如何寻找并提取红外实时图像与可见光基准图像间稳定和可靠的共性特征是进行特征匹配的重要研究课题。在分析红外图像和可见光基准图像成像机制基础上,提出了以HOG特征... 红外实时图像和可见光参考图像的差异给下视景象匹配技术带来挑战,如何寻找并提取红外实时图像与可见光基准图像间稳定和可靠的共性特征是进行特征匹配的重要研究课题。在分析红外图像和可见光基准图像成像机制基础上,提出了以HOG特征作为匹配的特征、以相关系数作为相似性测度的匹配算法,并研究了梯度方向范围、梯度方向划分、标准化等计算HOG特征相关参数对于匹配性能的影响,给出了性能较优的一组参数。实验表明:该匹配算法与互相关和Hausdorff距离法相比具有更高的正确匹配率。 展开更多

关键词 景象匹配 梯度方向直方图 红外图像

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BEMD在复杂背景下弱小目标检测中的应用 被引量：2

12

作者 邓江华 王然 +1 位作者 陈忠 程家聪 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第21期205-208,216,共5页

针对复杂背景下的弱小目标检测与识别问题,提出了一种基于二维经验模态分解(Bidimensional Empirical Mode Decomposition,BEMD)的检测算法。待检测的原图像经过BEMD分解筛选出多个二维的内蕴模函数(Intrinsic Mode Functions,IMF)和趋... 针对复杂背景下的弱小目标检测与识别问题,提出了一种基于二维经验模态分解(Bidimensional Empirical Mode Decomposition,BEMD)的检测算法。待检测的原图像经过BEMD分解筛选出多个二维的内蕴模函数(Intrinsic Mode Functions,IMF)和趋势图像,使用全局门限法分割各个IMF,将处理后的IMFs综合成一个分割出待检测目标的结果图像。实验结果表明,该方法使用简洁的步骤,有效、准确地检测出弱小目标。 展开更多

关键词 二维经验模态分解 内蕴模函数 弱小目标 分割 检测

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一种用于复杂目标感知的视觉注意模型 被引量：1

13

作者 暴林超 蔡超 +1 位作者 肖洁 周成平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第13期17-19,25,共4页

针对自然场景图像中复杂结构目标的快速定位问题,提出一种新的视觉注意模型。对目标进行学习提取显著性图斑,将图斑的特征信息、异质图斑之间的相对位置关系引入视觉注意过程,采用基于图匹配的图斑搜索策略合并与目标特征相似的异质图斑... 针对自然场景图像中复杂结构目标的快速定位问题,提出一种新的视觉注意模型。对目标进行学习提取显著性图斑,将图斑的特征信息、异质图斑之间的相对位置关系引入视觉注意过程,采用基于图匹配的图斑搜索策略合并与目标特征相似的异质图斑,从而获得注意焦点。与自底向上的视觉注意模型进行实验对比,结果表明该模型能引入复杂结构目标的特征信息和结构信息,降低无效关注次数,提高视觉注意的效率。 展开更多

关键词 视觉注意模型 视觉搜索 显著性图斑 目标感知 图像匹配

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EDMA在航迹片段规划系统中的应用

14

作者 张圆 蔡超 +2 位作者 周成平 杨柳 钟达雄 《现代电子技术》 2010年第24期83-86,共4页

TI公司C6x系列数字信号处理器(DSP)所具有的增强型直接存储器访问方式(EDMA),相比于DMA配置更加灵活,通道更加丰富。分析了增强型直接存储器访问EDMA2和EDMA3两种传输机制,验证了EDMA3在传输性能上的优势,并将EDMA3方式应用于航迹片段... TI公司C6x系列数字信号处理器(DSP)所具有的增强型直接存储器访问方式(EDMA),相比于DMA配置更加灵活,通道更加丰富。分析了增强型直接存储器访问EDMA2和EDMA3两种传输机制,验证了EDMA3在传输性能上的优势,并将EDMA3方式应用于航迹片段规划系统对大量数据的传输和处理。通过控制EDMA3不仅提高了数据传输速率,而且充分发挥了DSP中央处理单元的快速计算能力。 展开更多

关键词 EDMA EDMA3 数字信号处理器 航迹规划

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