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题名基于单目视觉系统的远距离场景重建算法研究
被引量：9
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作者
张大志
王勇涛
田金文
王长青
郭勤
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机构
华中科技大学图像所多谱信息处理技术国防科技重点实验室
北京机电工程研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期289-294,共6页
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基金
武器装备预先研究基金(9140A020505067W0512)
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文摘
提出了一种基于机载前视被动传感器(电视传感器或红外成像传感器)获取的序列图像,并结合惯导信息,恢复前视场景深度的新方法。通过将前视三维场景看作一组具有不同深度的,分别对应背景和障碍物的层的集合,将复杂的场景重建问题简化为对各层深度集和像素标记场的计算;我们使用贝叶斯方法解决对各参数的估计,并使用图论方法快速求解。试验表明,该方法是可行的。
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关键词
单目视觉
深度估计
分层模型
图切分
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Keywords
Monocular vision
Depth estimation
Layered model
Graph cut
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种并行提升小波基的设计方法与VLSI实现研究
被引量：2
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作者
田昕
谭毅华
田金文
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机构
华中科技大学图像所多谱信息处理技术国防科技重点实验室
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出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第3期411-418,共8页
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基金
国家"九七三"重点基础研究发展规划项目基金(2006CB701303)
湖北省自然科学基金(2006ABA088)资助
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文摘
设计了一种具有二进制特点且消失矩为4的高性能9/7小波基,提出了其VLSI高速实现结构.该小波基的提升系数的分母均可转化为2的幂次有理数,有利于简化VLSI设计.实验结果显示,其压缩性能和CDF97小波相当;在有限位宽下,其压缩性能甚至优于CDF97.新的VLSI结构实现仅需加法和移位等简单运算,可有效地减少硬件资源,缩短关键路径.通过折叠技术和重调度技术,该硬件结构转化为一种嵌入式折叠提升结构,使得每个加法运算可并行执行,关键路径可减小至接近于一个加法器的延时,达到资源的优化利用.仿真结果表明,该硬件结构最大工作频率可达到250MHz左右,可工作的最大系统频率提高到了原来的4倍左右,与传统CDF97的4级流水线结构相比,逻辑单元数减少了约66.7%,特别适合于实时高速压缩应用.
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关键词
小波变换
并行运算
折叠结构
关键路径
VLSI
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Keywords
wavelet transform
parallel computing
folding architecture
critical path
VLSI
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分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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