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题名一种海上无人飞行器的快速航迹规划方法
被引量：7
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作者
李少华
魏海光
周成平
杨鑫
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机构
华中科技大学图像处理与人工智能研究所多谱信息处理技术国家级重点实验室
江苏省自动化研究所
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2011年第12期73-76,78,共5页
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文摘
针对海上无人飞行器的快速规划问题,提出了一种基于几何关系的扩展树策略的快速规划方法。以规避禁飞区为主要思想,快速定位到航迹中的禁飞区,通过扩展树的方法绕过禁飞区,从而达到快速规划的目标。实验结果表明,该方法可用于海上无人飞行器的实时航迹规划。
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关键词
航迹规划
海上环境
快速算法
扩展树
实时规划
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于视觉特征信息量度量的高斯尺度参数自适应算法
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作者
吴定雪
田金文
刘立
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机构
华中科技大学图像处理与人工智能研究所
黄冈师范学院计算机科学与技术学院
南华大学计算机科学与技术学院
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2009年第1期58-60,133,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60475024)
航天技术创新基金资助项目(2006AA09Z203)
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文摘
为了避免计算过于复杂或因丢弃过多关键信息而造成失真过大的问题,在高斯尺度空间的构造中应正确选用尺度参数,以使图像信息的变化呈现均匀的特点。目前,许多高斯尺度空间应用中采用的层之间的尺度参数关系并不明确,使得分层效果不理想。本文基于视觉特征模型,提出一种自适应高斯尺度参数的算法,并通过对SAR图像降噪处理对比试验验证了它的有效性,从而为图像的高层次处理如目标识别等提供了信息量稳定变化的尺度空间。
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关键词
高斯尺度空间
尺度参数
视觉特征
特征点
图像去噪
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Keywords
Gaussian scale-space
scale parameter
visual characteristics
feature point
image denosing
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名几何基元的提取方法
被引量：4
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作者
李泽宇
李德华
陈振羽
王祖喜
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机构
北京大学信息科学中心
北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室
华中科技大学图像处理与人工智能研究所
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期4-7,共4页
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基金
国家自然基金资助项目 !(697750 2 2 )
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文摘
基元提取在基于模型的计算机视觉中起着重要的作用。基元抽取问题可以归结为优化问题 ,即寻找代价函数的全局最小值。利用统计方法对最小子集进行随机抽样 ,大大减少了对最小子集的评价。同时引入了参数向量列表 ,并提出了一种新的代价函数 ,用于对基元的参数向量进行评价 ,使计算量减少、抽取精度提高。该方法可以用于多个基元的提取。分析实验结果表明 ,该方法能快速。
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关键词
模型
计算机视沉
基元提取
几何基元
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Keywords
Geometric primitive
Model\|based
Computer vision
Minimal subset
Parameter vector list
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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