基于DSP的直线电机位置伺服控制策略研究 被引量：43

1

作者 陈幼平 张代林 +1 位作者 艾武 周祖德 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期61-65,共5页

在综合分析直线电机位置伺服控制系统的动静态性能及抗干扰能力的基础上,对其位置伺服控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP的直线电机位置伺服控制系统。该伺服系统提出了用模糊自适应PID控制方法和干扰观测器补偿技术来提高系统的动... 在综合分析直线电机位置伺服控制系统的动静态性能及抗干扰能力的基础上,对其位置伺服控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP的直线电机位置伺服控制系统。该伺服系统提出了用模糊自适应PID控制方法和干扰观测器补偿技术来提高系统的动静态性能,且可以补偿因外力等对系统造成的干扰。重点分析了位置角对系统的影响,进而提出了模型参考自适应算法对位置角进行校正以消除直线电机定位时出现的振荡。实验结果表明,所提出的位置伺服控制系统具有高的动、静态性能。 展开更多

关键词 直线电机 模糊自适应PID控制 干扰观测器 模型参考自适应控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于数学形态学的灰度线形态识别研究与开发 被引量：12

2

作者 李玲玲 余文勇 +1 位作者 陈幼平 周祖德 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第11期104-105,145,共3页

灰度线形态特征识别是许多工程模式识别系统的重要部分,该文提出了一种采用CB形态滤波的算法来提取线形态,并结合结构元素分解的方法加快图像处理的运算速度,使识别算法在速度和效果方面都得到了较大提高。

关键词 数学形态学 灰度线形态识别 图像处理 模式识别 计算机视觉

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟制造环境下基于多智能体的敏捷调度策略的研究 被引量：3

3

作者 王洪海 陈幼平 +1 位作者 周祖德 艾武 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第3期74-76,95,共4页

该文针对虚拟制造环境下生产作业调度,把多智能体系统的分布式结构和层次式结构有机地结合起来,提出基于多Agent的虚拟环境下车间生产敏捷调度的混合层次结构。

关键词 虚拟制造 多智能体 谈判协议 敏捷调度策略 CIMS

在线阅读 下载PDF 职称材料

制造设备全能Agent及其构建技术的研究 被引量：2

4

作者 陈幼平 王洪海 +2 位作者 朱志明 艾武 周祖德 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第25期50-53,56,共5页

设备Agent是基于Agent的制造系统中的关键环节。该文提出了制造设备全能Agent的概念,描述了它的功能结构,研究了制造设备生产能力的科学定义和校验方法等关键技术,探讨了制造设备全能Agent在虚拟企业、设备的远程操作与监控、敏捷调度... 设备Agent是基于Agent的制造系统中的关键环节。该文提出了制造设备全能Agent的概念,描述了它的功能结构,研究了制造设备生产能力的科学定义和校验方法等关键技术,探讨了制造设备全能Agent在虚拟企业、设备的远程操作与监控、敏捷调度等领域的应用。该文所做的工作为进一步开展基于制造设备全能Agent的数字车间的研究奠定了基础。 展开更多

关键词 设备Agent 虚拟制造 设备能力

在线阅读 下载PDF 职称材料

数控系统现场总线精确时钟同步技术 被引量：4

5

作者 陈天航 唐小琦 +1 位作者 宋宝 唐玉枝 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第4期55-59,共5页

结合自主开发的现场总线NCUC-bus协议,对与加工精度密切相关的现场总线时间同步技术进行了研究,并通过与现场总线上广泛实施的IEEE 1588精确时间同步协议的对比分析,论证了文章提出的同步策略的可行性和实用性。利用自行研制的主从站单... 结合自主开发的现场总线NCUC-bus协议,对与加工精度密切相关的现场总线时间同步技术进行了研究,并通过与现场总线上广泛实施的IEEE 1588精确时间同步协议的对比分析,论证了文章提出的同步策略的可行性和实用性。利用自行研制的主从站单元组建了实验系统,完成了时间同步精度的测试。实验结果表明,采用了NCUC-bus现场总线时间同步精度小于100ns,能够很好地满足现场工业控制的要求。 展开更多

关键词 现场总线 NCUC-BUS 时间同步 同步偏差

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于支票印鉴鉴别的图像预处理及配准算法 被引量：8

6

作者 艾武 彭磊 +2 位作者 李玲玲 陈幼平 周祖德 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期34-37,共4页

为了消除支票印鉴自动鉴别系统中由于不同的盖印条件引起的印鉴质量变化,该文提出了一种印鉴图像预处理及配准算法,即首先利用彩色信息将印鉴灰度图从支票背景中分割出来,然后利用基于梯度值的动态阈值实现印鉴图像的二值化。为了消除... 为了消除支票印鉴自动鉴别系统中由于不同的盖印条件引起的印鉴质量变化,该文提出了一种印鉴图像预处理及配准算法,即首先利用彩色信息将印鉴灰度图从支票背景中分割出来,然后利用基于梯度值的动态阈值实现印鉴图像的二值化。为了消除印鉴中存在的笔划连接和笔划残缺,该文提出了一种笔划填充和骨架校正算法。实验证明该算法具有较强的适应性、可靠性和实用性。 展开更多

关键词 支票印鉴鉴别 图像预处理 图像分割 笔划填充 骨架校正 计算机 印鉴配准算法 银行

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于嵌入TCP/IP协议的智能传感器设计 被引量：4

7

作者 张冈 朱涛 +2 位作者 陈幼平 艾武 周祖德 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第3期48-49,52,共3页

智能传感器网络化是传感器领域的一项新兴技术,它使传感器成为网络中的一个节点,现场数据通过此传感器网络节点实现无误差的数字化及网络化传输。讨论了网络化智能传感器的特点及系统组成,并介绍了一种基于嵌入TCP/IP协议的网络化智能... 智能传感器网络化是传感器领域的一项新兴技术,它使传感器成为网络中的一个节点,现场数据通过此传感器网络节点实现无误差的数字化及网络化传输。讨论了网络化智能传感器的特点及系统组成,并介绍了一种基于嵌入TCP/IP协议的网络化智能传感器的实现技术。 展开更多

关键词 智能传感器 网络传感器 嵌入式系统 TCP/IP 实时操作系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

嵌入式光纤位移传感器信号处理电路的设计 被引量：5

8

作者 张冈 韩艳军 +2 位作者 曹汇敏 陈幼平 周祖德 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第6期41-42,57,共3页

文中介绍了嵌入式光强调制型光纤位移传感器的工作原理,并针对以往信号处理电路的缺点加以改进,设计出一种新的信号处理电路,重点描述了硬件实现方法及其软件开发。其硬件主要由信号调理电路、有效值转换器AD536A和高性能单片机ADuC812... 文中介绍了嵌入式光强调制型光纤位移传感器的工作原理,并针对以往信号处理电路的缺点加以改进,设计出一种新的信号处理电路,重点描述了硬件实现方法及其软件开发。其硬件主要由信号调理电路、有效值转换器AD536A和高性能单片机ADuC812组成;软件部分的主要功能是完成两路信号相除、线性化处理和补偿等工作。传感器具有结构简单、线性度好、灵敏度高等优点。 展开更多

关键词 光纤位移传感器 嵌入式 信号处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于时间自动机的CAN网络可调度性分析 被引量：1

9

作者 陈冰 周祖德 +2 位作者 陈幼平 谢经明 艾武 《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第9期25-27,共3页

CAN网络已在汽车、航空、过程控制等实时网络化控制系统中获得了广泛应用。它能够传输周期性和非周期性两种实时报文,所有报文必须是可调度的,即在截止期前完成传输。本文提出了一种基于时间自动机的CAN网络非周期性实时报文的严格可调... CAN网络已在汽车、航空、过程控制等实时网络化控制系统中获得了广泛应用。它能够传输周期性和非周期性两种实时报文,所有报文必须是可调度的,即在截止期前完成传输。本文提出了一种基于时间自动机的CAN网络非周期性实时报文的严格可调度性方法。 展开更多

关键词 可调度性分析 时间自动机 控制器局域网络 时序逻辑 模型检查

在线阅读 下载PDF 职称材料

光纤位移传感器信号处理电路设计 被引量：6

10

作者 杨秋虎 张冈 +1 位作者 陈幼平 连燕波 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第5期3-5,共3页

为了实现光纤位移传感器的信号检测,提出了一种测量传感器微弱信号的方法。通过使用MAX274和AD637等元件设计了性能较好的滤波电路和相关检测电路。重点阐述了带通滤波器的设计原理和实现方法。实验结果表明,设计出的信号处理电路对所... 为了实现光纤位移传感器的信号检测,提出了一种测量传感器微弱信号的方法。通过使用MAX274和AD637等元件设计了性能较好的滤波电路和相关检测电路。重点阐述了带通滤波器的设计原理和实现方法。实验结果表明,设计出的信号处理电路对所设计的光纤位移传感器,能够有效地滤除信号中的噪声,并且传感器也有较好的信号输出。 展开更多

关键词 光纤位移传感器 带通滤波 相关检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于MQTT协议的物联网电梯监控系统设计 被引量：16

11

作者 崔自赏 陈冰 +1 位作者 艾武 黄明强 《电子测量技术》 2018年第7期114-119,共6页

电梯运行状态远程监控和参数评估以及系统管理是提升电梯安全运行的新举措。提出了一种基于MQTT协议的物联网电梯监控系统,该系统由物联网终端设备、阿里云服务器、电脑或手机终端设备组成。终端以STM32F407ZGT6作为核心控制器,通过移植... 电梯运行状态远程监控和参数评估以及系统管理是提升电梯安全运行的新举措。提出了一种基于MQTT协议的物联网电梯监控系统,该系统由物联网终端设备、阿里云服务器、电脑或手机终端设备组成。终端以STM32F407ZGT6作为核心控制器,通过移植LwIP与FreeRTOS实现Socket网络通信,基于MQTT协议实现终端与阿里云服务器之间的数据传输,将终端采集的电梯实时状态信息与故障信息上传到远程服务器。在电脑或手机上登录MQTT客户端去订阅对应主题的消息,可以对电梯的状态进行实时监控与评估。通过实验证明,该系统设计合理运行可靠,具有良好的兼容性且成本低,提升了电梯运行的监控能力和故障诊断的效率。 展开更多

关键词 MQTT 物联网 电梯监控 STM32 LWIP FREERTOS

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于FPGA的多通道数据采集卡开发 被引量：2

12

作者 夏亮 宋宝 唐小琦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第2期50-53,共4页

针对数控系统对信号采集和控制的要求,设计了一款高速多通道模拟数据采集板卡,该采集板卡以FPGA作为主控芯片,实现多通道宽范围的模拟量信号的实时采集、简单实用的数字滤波以及通过PC104总线与上位机数控系统的通信,适用于多通道的模... 针对数控系统对信号采集和控制的要求,设计了一款高速多通道模拟数据采集板卡,该采集板卡以FPGA作为主控芯片,实现多通道宽范围的模拟量信号的实时采集、简单实用的数字滤波以及通过PC104总线与上位机数控系统的通信,适用于多通道的模拟量测控、高精度控制的闭环控制系统。该采集板卡具有实用性和灵活性等特点。文中详细阐述了软硬件的设计思想及其实现方法,并在实验与实际应用中得到验证。 展开更多

关键词 数控系统 FPGA 数据采集 闭环控制

在线阅读 下载PDF 职称材料