基于PC开放式及网络化的华中数控系统 被引量：3

1

作者 向华 何伟平 阮毅 《现代制造工程》 CSCD 2006年第1期36-38,共3页

华中数控系统以工业PC作为硬件平台,使用DOS+多任务扩展的系统软件平台,提供专用的二次开发接口,数控系统通过运行系统、配置系统和管理系统的相互配合,实现应用系统拓扑结构的重构。并能通过网络进行大系统的集成,便于实现车间自动化。

关键词 开放式 网络化 体系结构 二次开发接口

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数控车床误差快速检测与精度标定 被引量：7

2

作者 李斌 田莺 +2 位作者 刘红奇 毛新勇 彭芳瑜 《机床与液压》 北大核心 2011年第17期18-21,共4页

数控机床误差检测与精度标定是误差补偿的关键环节。针对中、低档数控机床大批量生产出厂的标定,设计了基于步距规与电感测微仪的数控车床误差快速检测装置。通过设计相应的夹具,保证了步距规与车床的相对位姿精度,简化了操作,提高了测... 数控机床误差检测与精度标定是误差补偿的关键环节。针对中、低档数控机床大批量生产出厂的标定,设计了基于步距规与电感测微仪的数控车床误差快速检测装置。通过设计相应的夹具,保证了步距规与车床的相对位姿精度,简化了操作,提高了测量效率;通过温度误差消除,降低了装置对测量环境的要求;通过分析步距规受夹紧力后引起的变形,消除了夹紧力对测量结果的影响;通过设计接力算法扩大步距规的测量范围,解决了大行程轴的测量问题。此外,该装置可针对不同型号的数控系统,自动生成相应的误差补偿文件。采用该装置和激光干涉仪在CK6136S上进行了一系列对比试验,结果表明:采用该装置能快速检测出中低档数控机床定位误差,测量效率可提高1～2倍,检测精度可达3～4μm。 展开更多

关键词 数控机床 误差检测 精度标定 步距规

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串并联数控机床的作业空间分析 被引量：5

3

作者 詹泳 周云飞 +3 位作者 师汉民 房立金 徐志刚 赵明扬 《应用科学学报》 CAS CSCD 2004年第1期60-65,共6页

鉴于并联机床普遍存在有效作业空间小、运动控制复杂和实用刚度还不理想等不足,采用了串并联混合式机床运动结构.针对所研究的4-4构型串并联机床,分析了影响作业性能的几何约束条件,采用基于位置逆解模型的极限边界数值搜索法,确定了机... 鉴于并联机床普遍存在有效作业空间小、运动控制复杂和实用刚度还不理想等不足,采用了串并联混合式机床运动结构.针对所研究的4-4构型串并联机床,分析了影响作业性能的几何约束条件,采用基于位置逆解模型的极限边界数值搜索法,确定了机床作业空间,并通过数值仿真研究获得了机床运动参数和结构参数对作业空间的影响规律,为优化机床结构尺寸以获得尽可能大的有效作业空间奠定了基础. 展开更多

关键词 并联数控机床 串联数控机床 作业空间 几何约束条件 化置逆解模型 极限边界数值法

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数控机床误差的快速标定及补偿技术 被引量：6

4

作者 刘红奇 李斌 刘焕牢 《机床与液压》 北大核心 2004年第12期52-54,共3页

数控机床误差的快速标定及补偿是数控机床机电联调的重要内容 ,是实现数控机床精度升级的重要途径。本文开发了一套简便快速的数控机床误差检测、评价与补偿系统。试验结果表明 ,应用此系统不仅能大幅度提高了精度检测的效率 ,而且能显... 数控机床误差的快速标定及补偿是数控机床机电联调的重要内容 ,是实现数控机床精度升级的重要途径。本文开发了一套简便快速的数控机床误差检测、评价与补偿系统。试验结果表明 ,应用此系统不仅能大幅度提高了精度检测的效率 ,而且能显著提高数控机床精度。 展开更多

关键词 数控机床 误差快速标定 误差补偿 精度评价

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数控机床激振方法的试验研究 被引量：1

5

作者 魏要强 毛新勇 +1 位作者 刘红奇 田红亮 《机床与液压》 北大核心 2011年第7期6-8,共3页

常规激振手段难以用于中大型数控机床的结构振动测试。根据该类机床的特点,提出一种由机床运动产生激振力的结构振动试验方法。针对运动激振力不可测的问题,利用机床结构上的振动响应研究激振力作用效果。通过测试不同参数作用下的振动... 常规激振手段难以用于中大型数控机床的结构振动测试。根据该类机床的特点,提出一种由机床运动产生激振力的结构振动试验方法。针对运动激振力不可测的问题,利用机床结构上的振动响应研究激振力作用效果。通过测试不同参数作用下的振动响应,确定影响激振效果的主要因素。激振出的峰值频率与实验模态分析结果的对比进一步验证了所提出方法的有效性。该方法无需外加激振设备,适合于数控机床,尤其是大型、重型数控机床的现场测试分析。 展开更多

关键词 数控机床 激振方法 空运行

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现场数据的数控系统可靠性评估软件系统设计 被引量：1

6

作者 游达章 唐小琦 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第3期58-60,共3页

国内外可靠性分析软件功能复杂,造价昂贵。针对收集了现场故障数据的数控系统可靠性评估,如果只限于一些基本的任务,可自行编制小型软件来处理,简单适用,成本低廉。根据数控系统可靠性评价的主要内容,设计了软件的框架,详细介绍整体设... 国内外可靠性分析软件功能复杂,造价昂贵。针对收集了现场故障数据的数控系统可靠性评估,如果只限于一些基本的任务,可自行编制小型软件来处理,简单适用,成本低廉。根据数控系统可靠性评价的主要内容,设计了软件的框架,详细介绍整体设计思路和过程,包括数据读取,故障间隔时间分布模型曲线拟合及参数估计和故障分析。 展开更多

关键词 数控系统 可靠性 评估 软件

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基于工业以太网的网络数控系统设计及实现 被引量：17

7

作者 梁志锋 解翔 唐小琦 《现代制造工程》 CSCD 2006年第1期38-40,共3页

在分析网络数控技术发展历史基础上,重点介绍工业以太网的网络数控系统硬件平台和软件平台的设计与实现,具有很强的实际应用性。

关键词 网络数控 工业以太网 DNC

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大型核电叶片的螺旋磨削刀具轨迹生成 被引量：5

8

作者 杨建中 张栋 +1 位作者 李江威 周金强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第10期1549-1553,共5页

为了提高大型核电叶片的磨削加工效率和改进现有的砂带磨削刀具轨迹生成方法,提出了一种针对组合曲面叶片的六轴联动螺旋磨削方法。该方法根据组合曲面相邻边界曲线与曲面造型提出了叶片砂带螺旋磨削切触点和刀具轨迹的计算公式。基于... 为了提高大型核电叶片的磨削加工效率和改进现有的砂带磨削刀具轨迹生成方法,提出了一种针对组合曲面叶片的六轴联动螺旋磨削方法。该方法根据组合曲面相邻边界曲线与曲面造型提出了叶片砂带螺旋磨削切触点和刀具轨迹的计算公式。基于课题组自主开发的编程系统平台编制了相应的数控编程模块,生成了连续光滑的叶片螺旋磨削加工刀具轨迹。与砂带磨削原有的横向、纵向磨削方式相比,大大减少了叶片磨削过程中的让刀时间,提高了加工效率,降低了生产成本。 展开更多

关键词 叶片 六轴联动 砂带磨削 螺旋加工 轨迹规划

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基于AUML构建多Agent敏捷制造调度系统 被引量：8

9

作者 陈幼平 朱志明 +2 位作者 王洪海 艾武 周祖德 《机床与液压》 北大核心 2004年第5期15-18,共4页

AUML (AgentUnifiedModelingLanguage)是一种FIPA (FoundationofIntelligentPhysicalAgents)和OMG(ObjectManagementGroup)都推荐使用的多Agent系统建模技术 ,本文尝试采用AUML技术来实现对多Agent敏捷制造调度系统的建模。通过扩展UML... AUML (AgentUnifiedModelingLanguage)是一种FIPA (FoundationofIntelligentPhysicalAgents)和OMG(ObjectManagementGroup)都推荐使用的多Agent系统建模技术 ,本文尝试采用AUML技术来实现对多Agent敏捷制造调度系统的建模。通过扩展UML类图 ,描述了系统中Agent的结构和它们之间的关系。还采用了对UML的另一扩展 :AUML协议图 。 展开更多

关键词 多AGENT系统 AUML 敏捷制造 调度

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基于最大工作空间的DELTA机器人尺寸综合与优化 被引量：5

10

作者 南文虎 宋宝 唐小琦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第7期38-41,共4页

在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。文章利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键... 在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。文章利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键机构尺寸,进行归一化处理;对其工作空间进行拓扑分类和体积计算,找到最佳杆长向量(依据工作空间体积最大);在工程应用中,为此类机器人的设计和制造提供一定的理论指导。 展开更多

关键词 DELTA机器人 尺寸综合 无量纲 杆长向量

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基于模糊控制策略的EPS设计与实现 被引量：2

11

作者 熊建桥 唐小琦 陈吉红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第34期101-104,共4页

介绍电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统的工作原理,给出EPS的初步数学模型,参照EPS传统的PID控制方式,分析电动助力转向系统采用模糊控制的可行性,最后给出了基于模糊控制的EPS设计方法及其在工程中的具体实现。实践结果表... 介绍电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统的工作原理,给出EPS的初步数学模型,参照EPS传统的PID控制方式,分析电动助力转向系统采用模糊控制的可行性,最后给出了基于模糊控制的EPS设计方法及其在工程中的具体实现。实践结果表明,在EPS控制系统中采用模糊控制可以使系统具有较强的鲁棒性,在提高系统的操纵轻便性的同时,能保证驾驶员获得充分的路感,从而获得较为理想的助力特性。 展开更多

关键词 EPS PID控制 模糊控制

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一种新型的感应同步器信号变换电路 被引量：4

12

作者 杨雄 郑小年 《机电工程》 CAS 2002年第4期31-33,共3页

介绍了一种利用AD2S90芯片实现的感应同步器信号变换电路。该电路成本低、结构简单、精度高 ,采用鉴相工作方式 ,具有串行、仿增量编码器等输出模式 ,能方便地与数显、数控装置配接。

关键词 感应同步器 信号变换电路 数字化 AD2S90芯片 机床 技术改造

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基于机床动力学特性的NURBS曲线直接插补 被引量：2

13

作者 刘可照 彭芳瑜 +1 位作者 吴昊 胡建兵 《机床与液压》 北大核心 2004年第11期19-22,共4页

提出了一种基于机床动力学特性的NURBS曲线实时插补方法。该方法利用NURBS曲线在小范围内的相似特性 ,采用合理的近似计算 ,保证了计算的实时性 ;通过建立低速点的参数链表 ,实现了满足机床动力学特性的NURBS曲线自适应插补控制。

关键词 NURBS 实时插补 机床动力学特性 自适应

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基于最差齿槽边沿角度的齿轮磨削对刀法 被引量：1

14

作者 胡东红 张玲 +1 位作者 叶波 王平江 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第6期901-905,共5页

在齿轮磨削加工的齿轮测量与对刀过程中,由于齿轮磨削余量很少,如果只对一个或几个齿槽对刀,由于各个齿槽起始角度和终止角度分布的差异,砂轮往往会对某些齿槽的某一边过度磨削,而对某些齿槽的某一边磨不上。为此,提出了基于最差齿槽边... 在齿轮磨削加工的齿轮测量与对刀过程中,由于齿轮磨削余量很少,如果只对一个或几个齿槽对刀,由于各个齿槽起始角度和终止角度分布的差异,砂轮往往会对某些齿槽的某一边过度磨削,而对某些齿槽的某一边磨不上。为此,提出了基于最差齿槽边沿角度的齿轮磨削对刀法,该方法对齿轮的全部(或部分)齿槽起始角和终止角进行测量,找出偏差最大的齿槽起始边沿角度和终止边沿角度,由此计算最佳的对刀角度,以保证偏差最大的齿槽起始边沿和终止边沿都有大致相近的磨削量。 展开更多

关键词 齿轮 磨削 测量 对刀

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模糊集识别法在纸币清分中的应用研究 被引量：2

15

作者 陈慧鹏 杨亮亮 +1 位作者 李鸿 周云飞 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期167-169,101,共4页

针对目前人民币的自动清分技术中的一些不足之处,提出了一种用于高速纸币清分机的实时人民币识别方法,该方法运用区域划分,提取纸币图像的区域块特征,将人民币的灰度值作为识别特征,采用了模糊集识别法和数学形态学图像处理法,实验结果... 针对目前人民币的自动清分技术中的一些不足之处,提出了一种用于高速纸币清分机的实时人民币识别方法,该方法运用区域划分,提取纸币图像的区域块特征,将人民币的灰度值作为识别特征,采用了模糊集识别法和数学形态学图像处理法,实验结果表明,提出的方法取得了较高的识别率,并且满足了实时性的要求。 展开更多

关键词 纸币清分机 模式识别 实时处理

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双头深孔枪钻控制模型研究

16

作者 胡东红 刘景源 +1 位作者 张玲 王平江 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第3期37-39,48,共4页

根据工件所需钻孔的总排数、每一排的总孔数以及相邻排之间的距离,按照最优的加工模式,自动确定双头钻之间距离,自动确定钻孔模式,并自动生成G代码加工程序。提高钻孔加工效率,而且避免用户繁杂的G代码程序编写和调试过程。

关键词 双头钻 深孔枪钻 钻床 数控

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记忆推理的放射源抓取机器人运动规划

17

作者 南文虎 徐付民 叶伯生 《深圳大学学报（理工版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期343-348,共6页

针对机器人抓取铅罐内部放射源时,因铅罐的半封闭和强辐射环境导致机器视觉难以应用于放射源抓取的问题,提出一种记忆推理的强化学习抓取方法.基于机器视觉构建智能机器人抓取系统运动学模型,采用力觉反馈实现智能机器人与铅罐内部环境... 针对机器人抓取铅罐内部放射源时,因铅罐的半封闭和强辐射环境导致机器视觉难以应用于放射源抓取的问题,提出一种记忆推理的强化学习抓取方法.基于机器视觉构建智能机器人抓取系统运动学模型,采用力觉反馈实现智能机器人与铅罐内部环境的交互,通过对历史抓取数据的记忆推理决策,实现对放射源的自主抓取.在机器人操作系统中使用Gazebo仿真器,分别采用蒙特卡罗采样法和基于记忆推理的强化学习抓取方法进行仿真.结果表明,基于记忆推理的强化学习抓取方法的平均抓取效率比蒙特卡罗采样法高84.67%,能高效地解决铅罐内部放射源的自主抓取问题. 展开更多

关键词 智能机器人 力觉反馈 历史抓取数据 记忆推理决策 自主抓取 Gazebo仿真器 放射源抓取

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厚度量仪在工件磨削中的应用

18

作者 胡东红 王平江 +2 位作者 高思帅 张玲 郭磊 《机床与液压》 北大核心 2012年第10期12-15,共4页

介绍厚度量仪的工作原理,对厚度量仪的设置与工件毛坯厚度尺寸分布和顶尖孔差异分布之间的关系进行了分析,提出厚度量仪设置的具体方法,描述了厚度量仪的设置过程。对工件毛坯厚度尺寸分布和顶尖孔差异对磨削加工效率的影响进行了分析。

关键词 数控磨床 厚度量仪 磨削加工

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钻孔与排屑方案自动优化技术

19

作者 胡东红 严飞 +2 位作者 张玲 周国和 王平江 《机床与液压》 北大核心 2015年第5期36-39,共4页

根据工件所需钻孔的总排数、每一排的总孔数、钻孔深度、减压孔方案、第1次钻孔限定进刀量、第2次钻孔限定进刀量等技术参数要求,编制了相应的钻孔技术方案。经过优化处理后,用户只需设定若干钻孔参数,即可自动生成合理优化的钻孔与排... 根据工件所需钻孔的总排数、每一排的总孔数、钻孔深度、减压孔方案、第1次钻孔限定进刀量、第2次钻孔限定进刀量等技术参数要求,编制了相应的钻孔技术方案。经过优化处理后,用户只需设定若干钻孔参数,即可自动生成合理优化的钻孔与排屑方案,其中排屑方案则由多次进钻和退钻实现。 展开更多

关键词 钻床 数控 排屑

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基于键合机的运动控制系统设计

20

作者 黄涛 程鑫 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第2期63-65,共3页

提出了一种基于DSP+FPGA的键合机运动控制系统设计方案,实现了对键合机平台中直线电机的高速高精运动控制。对该高速高精运动控制系统的整体结构做出了的介绍,对系统中的DSP控制器子系统、数据交换通道、FPGA器件等模块的系统功能、硬... 提出了一种基于DSP+FPGA的键合机运动控制系统设计方案,实现了对键合机平台中直线电机的高速高精运动控制。对该高速高精运动控制系统的整体结构做出了的介绍,对系统中的DSP控制器子系统、数据交换通道、FPGA器件等模块的系统功能、硬件设计实现方式、系统的软件体系结构等方面进行了比较详细分析和论述。该系统具有开放式的系统结构,提供有效的人机交互接口,采用PID算法,具有较好的稳定性和较高的精度。 展开更多

关键词 键合机 DSP+FPGA 高速高精控制 运动控制系统 设计

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