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华中科技大学陈雪、龙韧设计作品选
1
作者 陈雪 龙韧 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第16期156-156,共1页
关键词 陈雪
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基于BP神经网络的工程机械液压系统自动故障诊断研究
2
作者 曾行健 丁悦 +1 位作者 汤清源 白龙 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期165-170,共6页
工程机械液压系统由于结构复杂而不可避免地出现故障,常规检测方法为人工检测,但检测过程费时费力。针对此问题,对工程机械液压系统进行建模及简化,并结合BP神经网络学习故障数据。在管路系统中安装压力和流量监测仪以跟踪数据,通过调... 工程机械液压系统由于结构复杂而不可避免地出现故障,常规检测方法为人工检测,但检测过程费时费力。针对此问题,对工程机械液压系统进行建模及简化,并结合BP神经网络学习故障数据。在管路系统中安装压力和流量监测仪以跟踪数据,通过调整选定元件的参数来模拟故障情况,记录监测仪的数据并进行整理,采用主成分分析法进行信息抽取和降维,并作为神经网络的输入。同时,手动标注元器件的当前状态作为训练标签。对每个元件均构建了一个独立的神经网络模型,用于学习输入数据与标签之间的关系。结果显示:阀和泵的准确率分别达到98.61%和96.52%,表明模型的准确率较高,可实现工程机械液压模型的自动故障诊断。 展开更多
关键词 BP神经网络 故障诊断 工程机械液压系统
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“政产学用”如何驱动“卡脖子”技术的双核创新——基于华中数控的纵向案例研究 被引量：1
3
作者 贺远琼 刘路明 +1 位作者 田志龙 陈吉红 《南开管理评论》 北大核心 2025年第2期16-29,共14页
数控机床作为“工业母机”,是现代制造业的核心基础产业。我国在数控机床核心零部件和高端数控系统方面面临严峻的技术封锁。如何攻克“卡脖子”技术、提升国产数控机床竞争力,成为学术界和企业界的重点议题。本文以武汉华中数控股份有... 数控机床作为“工业母机”,是现代制造业的核心基础产业。我国在数控机床核心零部件和高端数控系统方面面临严峻的技术封锁。如何攻克“卡脖子”技术、提升国产数控机床竞争力,成为学术界和企业界的重点议题。本文以武汉华中数控股份有限公司(以下简称华中数控)为典型案例,构建了“政产学用”合作主体驱动技术与市场双核创新的机制模型。研究发现,案例企业的“卡脖子”技术突破包括技术与市场的双核创新,技术创新经历“基础技术积累→基础技术升级→技术集成化→技术生态化”四个阶段,市场创新经历“市场储备→侧翼进攻→正面竞争→多点竞争”的演变过程。在双核创新过程中,“政产学用”各主体发挥着重要的驱动作用,呈现出“学→产→政→用”的关键作用主体演变路径。研究丰富了“政产学用”协同创新模式和技术与市场创新的学术成果,为我国“卡脖子”技术攻关提供了重要启示。 展开更多
关键词 数控机床 “卡脖子”技术 “政产学用”合作主体 技术创新 市场创新
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基于去线性化误差的冗余机械臂两步标定法
4
作者 蒋周翔 蒙月晨 +3 位作者 陈世园 曹磊 龙忠杰 宋宝 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期25-30,共6页
为解决冗余机械臂运动学标定时线性化误差导致的距离类运动学参数误差辨识精度劣化问题,提出了一种精确的两步运动学标定方法。通过理论分析论证了线性化误差的客观存在依据,在此基础上建立无需线性化的距离类运动学参数误差到臂体末端... 为解决冗余机械臂运动学标定时线性化误差导致的距离类运动学参数误差辨识精度劣化问题,提出了一种精确的两步运动学标定方法。通过理论分析论证了线性化误差的客观存在依据,在此基础上建立无需线性化的距离类运动学参数误差到臂体末端关节位姿误差的映射关系,构造了一种具有最小化线性化误差的运动学误差降维模型,并将其与典型运动学标定方法组合得到两步标定法。仿真结果表明,当角度类运动学参数误差上升一个量级时,线性化误差在末端关节位姿误差平均占比也增大约10倍,对角度类运动学参数误差具有高敏感性。对比验证表明,新方法能在距离类运动学参数误差的辨识精度上平均提升60.2%,并将标定后的残差在典型运动学标定方法基础上减少73.3%。 展开更多
关键词 冗余机械臂 运动学标定 线性化误差 辨识精度 混合标定
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基于自适应粒子群的机械臂模糊计算力矩控制
5
作者 李嘉辉 杨建中 +2 位作者 黄思 吴浩天 张青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期150-154,159,共6页
针对多自由度机械臂控制器在控制参数不能适应系统变化时轨迹跟踪性能不足的问题,提出一种基于自适应粒子群算法的模糊计算力矩控制(APSO-FCTC)。以二连杆机械臂轨迹跟踪为对象,基于拉格朗日法建立动力学模型,设计了用于自适应调整计算... 针对多自由度机械臂控制器在控制参数不能适应系统变化时轨迹跟踪性能不足的问题,提出一种基于自适应粒子群算法的模糊计算力矩控制(APSO-FCTC)。以二连杆机械臂轨迹跟踪为对象,基于拉格朗日法建立动力学模型,设计了用于自适应调整计算力矩控制(CTC)中PID参数的模糊控制器。进一步提出APSO-FCTC方法,通过基于动态适应度数组的自适应粒子群算法实时优化模糊集合的端点值。通过仿真验证了所提出的APSO-FCTC方法在传统CTC方法的控制参数不能适应系统变化时轨迹跟踪的优越性和抗干扰性,且优于单独使用模糊或自适应粒子群的方法。 展开更多
关键词 机械臂 计算力矩 模糊控制 自适应粒子群
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基于深度学习的旋转机械小样本故障诊断方法研究综述
6
作者 吴轲 吴军 +2 位作者 舒启明 沈卫明 宋文斌 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期3-19,共17页
[目的]深度学习在旋转机械故障诊断领域展示出显著潜力,但因工程实践中训练样本难以获取,导致基于深度学习的故障诊断方法存在泛化性弱、诊断精度低等问题。小样本故障诊断方法,凭借在有限数据条件下故障信息有效挖掘的能力,逐渐成为学... [目的]深度学习在旋转机械故障诊断领域展示出显著潜力,但因工程实践中训练样本难以获取,导致基于深度学习的故障诊断方法存在泛化性弱、诊断精度低等问题。小样本故障诊断方法,凭借在有限数据条件下故障信息有效挖掘的能力,逐渐成为学术界和工程界研究的热点。[方法]通过回顾并总结小样本学习方法在旋转机械故障诊断中的最新研究成果,阐述小样本故障诊断的任务定义和主要学习方法。在此基础上,根据不同的技术原理,将现有小样本故障诊断方法归纳为元学习、迁移学习、领域泛化、数据增强和自监督学习5类,并分析各类方法原理、应用及优缺点。[结果]各类方法在小样本故障诊断领域已取得一定成效,但在实际应用中仍存在诸多局限性,如元学习计算资源需求大、迁移学习受域间相似性限制等。[结论]未来在小样本故障诊断领域应探索数据治理、多模态学习、联邦学习以及机理-数据混合驱动等方法,克服现有方法的局限性,进一步提升小样本故障诊断的可靠性。 展开更多
关键词 旋转机械 故障分析 故障诊断 小样本 元学习 迁移学习 领域泛化 数据增强 自监督学习
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果园植保机械的研究现状与发展趋势
7
作者 刘晓瑜 何义川 +3 位作者 汤智辉 沈帅 张超 张宗伟 《现代农业装备》 2025年第2期25-33,共9页
果园种植生产过程中,病虫害的预防与控制是提高果品品质和产量的重要因素,采用精准施药技术能够有效预防病虫害以及减少药液对环境的污染。我国的果园机械化发展正处于一个加速成长的关键阶段,将农机与农艺进行有效的整合,不仅是实现果... 果园种植生产过程中,病虫害的预防与控制是提高果品品质和产量的重要因素,采用精准施药技术能够有效预防病虫害以及减少药液对环境的污染。我国的果园机械化发展正处于一个加速成长的关键阶段,将农机与农艺进行有效的整合,不仅是实现果园植保机械化进程的关键,也是推动先进适宜农业技术广泛应用的必由之路。通过分析国内外植保机械的发展现状,对当前现有的果园植保机械进行归纳和总结,指出使用过程中的问题,阐述了关键技术,并分析其优缺点,为果园植保装备的发展提供参考。 展开更多
关键词 果园植保 喷雾机 精准施药 变量施药
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连续多稳态齿轮元胞机械超结构及其力学性能
8
作者 莫帅 黄轩 +1 位作者 黄祖瑞 张伟 《中国机械工程》 北大核心 2025年第4期857-863,887,共8页
为拓展机械超结构形式、优化机械超结构动态调节能力,设计出一种微观齿轮单元结构,在二维平面内周期性排列形成超结构。从结构设计原理和稳定性方面对该超结构进行了分析,表明所设计的超结构能够实现力学性能连续、稳定调节。通过有限... 为拓展机械超结构形式、优化机械超结构动态调节能力,设计出一种微观齿轮单元结构,在二维平面内周期性排列形成超结构。从结构设计原理和稳定性方面对该超结构进行了分析,表明所设计的超结构能够实现力学性能连续、稳定调节。通过有限元模拟的方法分析了这种超结构广泛的力学性能,包括静力学与动力学。研究结果表明,外啮合齿轮胞的弹性模量调节范围超过了10倍,内啮合行星齿轮胞的弹性模量调节范围则超过200倍,其剪切模量也有可观的调节范围;此外,基于齿轮单元的超结构可以实现固有频率与频幅曲线的连续变化,为材料的避振减振设计提供了新的思路。最后,基于这种微观齿轮单元设计出多种减振装置,证明了它在减振与动力学调控的独特优势与广阔应用前景。 展开更多
关键词 机械超结构 齿轮元胞 力学性能 连续可调 减振结构
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辣椒收获机械的研究现状与展望
9
作者 甄梦杰 何义川 +2 位作者 刘晓瑜 刘书梅 陈奎 《现代农业装备》 2025年第2期9-14,24,共7页
我国是辣椒生产、消费及出口量最多的国家,当下辣椒机械化采收的程度较低。随着近年来种植区域及年产量均呈现持续增长的态势,现有辣椒收获的方式不利于辣椒产业的发展,辣椒收获机械化的短板也逐渐呈现,辣椒生产机械化体系还需完善。通... 我国是辣椒生产、消费及出口量最多的国家,当下辣椒机械化采收的程度较低。随着近年来种植区域及年产量均呈现持续增长的态势,现有辣椒收获的方式不利于辣椒产业的发展,辣椒收获机械化的短板也逐渐呈现,辣椒生产机械化体系还需完善。通过对国内外现有辣椒收获机械的归纳总结,整理出辣椒收获机采摘装置的主要类型,其中包括展开双螺旋线型、杆条梳指型、带状梳齿型和滚筒弹指型,介绍其工作原理,列举部分典型收获机详情,阐述清选装置的工作原理及在辣椒收获过程中所具有的作用。总结当前辣椒收获机械化存在的问题,指出未来的发展趋势,为辣椒收获机械的研发提供参考。 展开更多
关键词 辣椒 收获机械 研究现状 自动化 集成化
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机械工程中的多体系统动力学问题 被引量：22
10
作者 吴洪涛 熊有伦 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期608-611,共4页
介绍多体系统动力学在先进制造技术中的重要地位和作用。建议抓住机遇 ,迎接挑战 ,采取有力措施 ,推动我国多体系统动力学的应用与发展 ,使之有效地支撑我国的先进制造技术 。
关键词 先进制造技术 多体系统动力学 机械工程
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重点理工大学工程人才的素质 被引量：5
11
作者 熊秋媛 文辅相 《江苏高教》 CSSCI 北大核心 2001年第3期63-65,共3页
本文以重点理工大学为研究对象 ,从我国高等工程教育面临的挑战出发 ,通过分析社会对工程人才素质的要求以及当前工程人才素质的现状 ,认为更新教育观念 ,深化教育改革 ,构建人才素质的基本框架则是提高工程人才素质要求的重要因素 ,并... 本文以重点理工大学为研究对象 ,从我国高等工程教育面临的挑战出发 ,通过分析社会对工程人才素质的要求以及当前工程人才素质的现状 ,认为更新教育观念 ,深化教育改革 ,构建人才素质的基本框架则是提高工程人才素质要求的重要因素 ,并提出了构建重点理工大学工程人才素质要求的基本框架。 展开更多
关键词 工程教育 工程人才素质 中国 高校 教育改革 教育观念 人文素养 学历教育 继续教育
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基于虚拟仪器的“机械工程控制基础”实验设计 被引量：3
12
作者 黄弢 何岭松 史铁林 《实验技术与管理》 CAS 2008年第1期73-76,共4页
详细介绍了基于虚拟仪器的“机械工程控制基础”实验教学的教学体系,在实验内容设计上借鉴了国外的思路,在表现手法上则采用虚拟仪器技术来取代MatLab,将典型工程被控对象虚拟化,开发了球杆控制系统等仿真模型,在虚拟仪器的基础上设计... 详细介绍了基于虚拟仪器的“机械工程控制基础”实验教学的教学体系,在实验内容设计上借鉴了国外的思路,在表现手法上则采用虚拟仪器技术来取代MatLab,将典型工程被控对象虚拟化,开发了球杆控制系统等仿真模型,在虚拟仪器的基础上设计了典型环节的阶跃响应、球杆系统PID控制等实验。 展开更多
关键词 虚拟仪器 控制 球杆系统 PID
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基于CFD的机械随动调节高度控制阀数值仿真 被引量：1
13
作者 周耀兵 严伊豪 +1 位作者 高隆隆 李宝仁 《液压与气动》 北大核心 2024年第2期184-188,共5页
机械随动调节高度控制阀是列车悬挂控制装置的核心部件,其性能的好坏直接影响系统能否稳定工作。在设计过程中,采用CFD对其进行仿真计算,通过对其流场特性的分析,可以验证其流量特性是否满足系统需求。针对机械随动调节高度控制阀内部... 机械随动调节高度控制阀是列车悬挂控制装置的核心部件,其性能的好坏直接影响系统能否稳定工作。在设计过程中,采用CFD对其进行仿真计算,通过对其流场特性的分析,可以验证其流量特性是否满足系统需求。针对机械随动调节高度控制阀内部气体流动特性,建立了机械随动调节高度控制阀流场仿真模型,利用Fluent分析了机械随动调节高度控制阀阀口在不同开度下的流场特性,研究结果为机械随动调节高度控制阀流量性能指标试验提供理论支撑。 展开更多
关键词 CFD 机械随动调节高度控制阀 流场 数值模拟
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运动学误差模型变体下的机械臂标定精度研究 被引量：2
14
作者 蒋周翔 苏瑞 +4 位作者 秦鹏举 蒙月晨 龙忠杰 宋宝 唐小琦 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期37-44,共8页
为进一步提高机械臂运动学标定精度,研究不同D-H建模方式下运动学误差辨识精度的差异,为运动学误差准确建模提供理论依据。围绕SD-H和MD-H运动学误差模型的各种变体形式,量化对比各模型变体的性态水平和线性化误差,并分析二者对运动学... 为进一步提高机械臂运动学标定精度,研究不同D-H建模方式下运动学误差辨识精度的差异,为运动学误差准确建模提供理论依据。围绕SD-H和MD-H运动学误差模型的各种变体形式,量化对比各模型变体的性态水平和线性化误差,并分析二者对运动学标定精度的综合影响。研究结果表明:x-z-y欧拉变换会破坏MD-H运动学误差模型最小性,不适用于运动学标定;其余满秩MD-H模型性态水平优于SD-H模型两个数量级;MD-H建模时引入的线性化误差与SD-H数量级等同;在模型性态水平和线性化误差综合作用下,较强测量噪声环境中的SD-H模型运动学标定精度(0.1%~39.3%)优于MD-H模型(0.1%~71.2%);角度类与位置类的运动学参数误差的辨识精度差异显著。研究成果为机械臂标定的精确建模以及误差类型与辨识方法的合理匹配提供了理论依据。 展开更多
关键词 机械臂标定 SD-H模型 MD-H模型 欧拉角 可辨识性
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松连接运输模型下的双移动机械臂协同规划研究 被引量：1
15
作者 韩东辰 李祥飞 +1 位作者 赵欢 丁汉 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第5期632-639,共8页
针对松连接运输模型下的双移动机械臂协同运输问题,提出了一种基于事件的运动规划方法。首先,针对物体协同运输场景,对任务中系统的运输模型进行了讨论;然后,在基于事件的框架下,设计了一种基于事件的规划方法;最后,针对提出的2种运输模... 针对松连接运输模型下的双移动机械臂协同运输问题,提出了一种基于事件的运动规划方法。首先,针对物体协同运输场景,对任务中系统的运输模型进行了讨论;然后,在基于事件的框架下,设计了一种基于事件的规划方法;最后,针对提出的2种运输模型,在基于事件的规划下得到了相应的运动控制率。实验结果表明:运输过程中机械臂末端之间几乎没有相对运动,并且2个方向的位置跟踪误差以及姿态误差分别控制在0.03 m,0.15 m和0.02 rad以内,因此基于事件的方法能较好地保证多机系统在运输过程中的协同性能。 展开更多
关键词 双移动机械臂 松连接 协同运输 基于事件的规划
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基于模糊残差收缩网络与人机协同的机械装备健康评估方法
16
作者 江伟雄 王吉 +2 位作者 吴军 朱海平 李新宇 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期252-265,共14页
为全面评估机械装备健康状态并制定分级运维决策策略,提出了一种机械装备人机协同健康评估方法。首先,从振动、压力、扭矩等监测数据中分别提取机械装备症状参数;接着,设计一种新的模糊残差收缩网络,确定机械装备状态隶属度函数,建立基... 为全面评估机械装备健康状态并制定分级运维决策策略,提出了一种机械装备人机协同健康评估方法。首先,从振动、压力、扭矩等监测数据中分别提取机械装备症状参数;接着,设计一种新的模糊残差收缩网络,确定机械装备状态隶属度函数,建立基于症状参数的单一评估模型。然后,将各单一评估模型输出的状态隶属度转化为集体犹豫模糊健康评估矩阵;采用best worst method计算各模型的评估优先级,利用语义Z数环境下的TOPSIS方法,发现不同运行状态对装备行为的影响差异。最后,通过犹豫模糊加权平均算子,定义机械装备健康指标,并引入多功能k-means聚类算法判定装备健康等级,以指导装备分级运维决策。验证结果表明:所提出的方法在场景适用性和性能稳定性方面有着尚佳的表现。 展开更多
关键词 机械装备 人机协同健康评估 模糊残差收缩网络 多功能k-means聚类
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基于脊线自修正的蛇形机械臂逆运动学求解
17
作者 张鸿洋 李虎 +1 位作者 王书亭 谢远龙 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-8,共8页
绳索驱动的蛇形机械臂具有超冗余的运动特性,提高了自身的灵活性及避障能力。但由于机械臂存在大量的自由度,这使得其逆运动学求解变得非常复杂,导致难以实现实时运动规划。因此,文中提出了一种新型的蛇形机械臂逆运动学求解方法,通过... 绳索驱动的蛇形机械臂具有超冗余的运动特性,提高了自身的灵活性及避障能力。但由于机械臂存在大量的自由度,这使得其逆运动学求解变得非常复杂,导致难以实现实时运动规划。因此,文中提出了一种新型的蛇形机械臂逆运动学求解方法,通过优化脊线及关节角度求解,实现了机械臂高效和实时的运动规划。首先,搭建了蛇形机械臂运动学模型,建立了蛇形机械臂关节空间与工作空间的映射关系;之后,提出了基于多种群蚁群优化的参考脊线求解策略,并设计了移位修正法确定多任务点脊线的空间构型,减少了脊线复杂求解的计算。此外,通过考虑拟合信息和关节约束,设计了一种结合并行趋近式规则的关节优化调整方法,推导出了蛇形机械臂的关节角度,实现了关节的连续性变化。结果表明:所提出的逆运动学求解方法可以有效降低计算复杂度,保证关节角度的有效性和连续性,以及末端位姿信息的精确性。 展开更多
关键词 蛇形机械臂 逆运动学 超冗余 脊线
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面向软体机械臂抓取的单目深度估计方法
18
作者 张竞豪 邓礼楠 沈逸 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期352-358,共7页
软体机械臂在非结构化环境中执行物体抓取任务时,具有柔顺性和安全性的优势。但由于传统的立体视觉系统难以安装在软体机械臂上,软体机械臂获取目标物体的三维位置仍存在挑战。首先,建立了描述软体机械臂运动状态和目标物体位置的协作... 软体机械臂在非结构化环境中执行物体抓取任务时,具有柔顺性和安全性的优势。但由于传统的立体视觉系统难以安装在软体机械臂上,软体机械臂获取目标物体的三维位置仍存在挑战。首先,建立了描述软体机械臂运动状态和目标物体位置的协作坐标系模型。随后,提出了一种改进运动恢复结构的单目深度估计方法:①针对深度估计的实时性要求,提出采用主成分分析-尺度不变特征变换(principal component analysis-scale invariant feature transform,PCA-SIFT)方法对特征描述符降维;②将机械臂末端的移动距离作为约束恢复深度估计的真实尺度。最后,通过实验验证了所提出的协作坐标系和深度估计方法的有效性。实验结果表明,所提深度估计方法在多种光照和遮挡环境中,特征匹配时间缩短了16.02%,平均误差控制在5 mm以内。 展开更多
关键词 软体机器人 单目深度估计 机器人抓取
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高强钢薄板切割变形的机理研究及预控分析 被引量：1
19
作者 王江超 杜仕忠 +4 位作者 陈相飞 牛业兴 杨洋 赵宏权 吴磊 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期299-307,共9页
[目的]为有效控制高强钢薄板的火焰切割精度,研究切割面外失稳变形及面内弯曲变形的产生机理,提出动态辅助加热减小火焰切割变形的工艺方法。[方法]以3mm厚的Q550板材为研究对象,通过火焰切割试验和三坐标测量等方法,观测到高强钢薄板... [目的]为有效控制高强钢薄板的火焰切割精度,研究切割面外失稳变形及面内弯曲变形的产生机理,提出动态辅助加热减小火焰切割变形的工艺方法。[方法]以3mm厚的Q550板材为研究对象,通过火焰切割试验和三坐标测量等方法,观测到高强钢薄板切割件的面外失稳变形和面内弯曲变形;应用大变形理论的热-弹-塑性有限元计算,分析高强钢薄板切割的热力学响应,以及辅助加热对高强钢薄板切割变形的影响。[结果]预测的切割变形趋势和数值,都与实际测量结果高度吻合;在远离割缝区域辅助加热,切割面外失稳变形可降低90%,且面内弯曲变形降低40%以上。[结论]基于切割变形产生的力学机理,可采用不同的辅助加热工艺,提高薄板火焰切割的精度;同时,应用高通量的热-弹-塑性有限元计算,可以得到减小火焰切割变形的优化工艺,指导高强钢薄板的高精度建造。 展开更多
关键词 薄板切割变形 热-弹-塑性有限元计算 辅助加热工艺 反向弯曲力矩 纵向收缩力 有限元法
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基于熔池图像分析的焊接偏差测定方法
20
作者 王中任 夏海 +4 位作者 马晓锋 张文 陈科鹏 赵荣丽 史铁林 《焊接学报》 北大核心 2025年第8期104-114,共11页
在进行全位置管道熔化极气体保护焊焊接过程中,管道不同方位角对熔池形态有不同的影响,而熔池拖尾角度与焊接偏差有密切关系,焊接偏差影响焊接质量,设计基于熔池图像分析的焊接偏差测定方法.首先,经拍摄得到熔池图像后,进行灰度化和图... 在进行全位置管道熔化极气体保护焊焊接过程中,管道不同方位角对熔池形态有不同的影响,而熔池拖尾角度与焊接偏差有密切关系,焊接偏差影响焊接质量,设计基于熔池图像分析的焊接偏差测定方法.首先,经拍摄得到熔池图像后,进行灰度化和图像增强,使用GR显著性监测分割熔池区域,然后利用Otsu阈值提取熔池,检测熔池边缘并分割轮廓,通过平直度提取熔池拖尾采样点,再利用梯度下降法对熔池拖尾轮廓进行线性拟合,最终求得熔池拖尾角度.为研究熔池拖尾角度与焊接偏差的关系,采用线性回归的方法设计试验,得到可预测熔池拖尾角度和焊接偏差的线性回归数学模型.结果表明,预测焊接偏差量与真实焊接偏差量的误差在0.2 mm以内,验证该模型的有效性.提前预知焊接偏差并实时纠偏对于保证焊接质量具有重要的意义. 展开更多
关键词 焊接偏差 图像处理 熔池拖尾角度 线性回归 熔化极气体保护焊
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