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题名8098单片机在行车自动控制系统中的应用
- 1
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作者
曹玲
程岑
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机构
华中理工大学汉口分校自控系
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出处
《物流技术》
1997年第5期16-19,共4页
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文摘
介绍了用两片8098单片机来控制自动生产线运行的系统,能对生产线中的两部行车运行的每个工位进行任意停留,并执行所需的操作;同时可显示行车的当前位置和运行过程中的状态信息。文中给出了硬件构成和软件设计思想及其技巧。
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关键词
单片机
行车
自动控制
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Keywords
8098 single chip processor
overhead travelling crane
automatic control
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分类号
TH210.7
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名80196在激光热处理自动控制中的应用
被引量：2
- 2
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作者
谢世辉
李巍
罗杰
余明辉
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机构
武汉华中理工大学自控系
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出处
《电子技术应用》
北大核心
1998年第5期7-9,共3页
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文摘
介绍了采用８０１９６单片机作为中心智能部件，多台步进电机作为执行元件的四轴联动控制系统的结构，工作原理以及在激光领域里的应用。
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关键词
单片机
激光热处理
实时多任务处理
步进驱动
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分类号
TG156.99
[金属学及工艺—热处理]
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题名模糊控制在无速度传感器交流调速系统中的应用
被引量：1
- 3
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作者
周箴
万淑芳
尹泉
王离九
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机构
华中理工大学自动控制系
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出处
《兵工自动化》
1999年第2期1-4,共4页
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文摘
无速度传感器交流调速系统由于速度估算滞后，在突加负载时动态降落很大，无法满足性能要求。利用模糊控制和PI控制器构成模糊PI复合速度调节器，仿真结果表明系统性能得到了明显的改善。
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关键词
模糊控制
传感器
无速度传感器
交流调速系统
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分类号
TM340.12
[电气工程—电机]
TM921.5
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名控制系统的两类灰色模型
被引量：1
- 4
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作者
熊和金
陈绵云
瞿坦
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机构
武汉交通科技大学自动控制工程系
华中理工大学自动控制工程系
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出处
《武汉交通科技大学学报》
1999年第5期465-468,共4页
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基金
国家自然科学基金!69874018
国防科技预研基金!98J6.3.4.JW0507
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文摘
按灰色系统理论观点，一个随机过程被看作灰过程，并且其中混含的任意噪声可以通过积分生成变换技术（IGO技术）滤除．利用IGO滤波方法，建立了被任意噪声污染的两类灰色控制系统模型．基于这些模型，可望设计出适应好、鲁棒性强、抗噪性能优的灰色控制方案．
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关键词
控制系统
建模
灰色系统
IGO滤波
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Keywords
modeling of control system
grey system
IGO filtering technique
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
N94
[自然科学总论—系统科学]
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题名相对论系统的控制问题
- 5
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作者
熊和金
陈绵云
瞿坦
黎明森
何志渔
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机构
武汉交通科技大学自动控制工程系
华中理工大学自动控制工程系
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出处
《武汉交通科技大学学报》
1998年第5期476-479,共4页
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基金
交通部"通达计划"资助项目
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文摘
经典控制理论和现代控制理论满足伽利略相对性原理．当被控系统的运动速度很大，以致于接近真空中的光速时，现有的控制理论必须修改为相对论的形式，也就是说，必须基于相对论物理学定律，重建一种相对论性的控制理论，使之满足爱因斯坦相对性原理．在此基础上，本文进一步讨论了相对论性控制理论的有关性质．
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关键词
相对论
相对论系统
控制理论
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Keywords
relativity
relativistic system
control theory
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分类号
O412.1
[理学—理论物理]
N94
[自然科学总论—系统科学]
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题名分级分布式管理和控制系统中信息管理的设计
- 6
-
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作者
田忠和
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机构
华中理工大学自控系
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出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
1990年第1期5-9,共5页
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文摘
在分级分布式管理和控制系统中,各处理机之间有明显的层次关系.根据这种信息管理的分层模式,本文提出了二级数据库管理方案及其实现方法,在多任务实时操作系统和网络通讯硬软件的支持下,中央共享数据库管理模块和高层管理机的dBASEⅢ数据库管理系统分级处理数据,共同完成全局的信息管理.
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关键词
程序设计
分级分布式管理
控制系统
信息管理
数据库
-
Keywords
Infor mation management
Database manage ment system
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分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名计算机教学系统随动装置控制的研究
- 7
-
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作者
叶念渝
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机构
华中理工大学自控系
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出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
1993年第7期15-17,32,共4页
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文摘
本文简述计算机教学系统的接口及对随动装置的控制,以及变结构快速定位调节方法。
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关键词
计算机
教学系统
随动装置
控制
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Keywords
Computer educational system
Servo-device
Interface circuit
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分类号
G434
[文化科学—教育技术学]
-
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题名微计算机控制系统抗干扰措施综述
- 8
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作者
熊红珊
胡启远
胡建元
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机构
深圳龙飞实业有限公司
华中理工大学自控系
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出处
《兵工自动化》
1997年第4期13-17,共5页
-
文摘
分析了干扰对微机系统的作用机制和危害，讨论了各种硬件和软件抗干扰措施，最后介绍了系统恢复的常用方法。
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关键词
计算机系统
干扰
硬件
软件
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分类号
TP360.3
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名微机控制的称重配料系统
- 9
-
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作者
高凤琴
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机构
华中理工大学自控系
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出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
1990年第2期17-20,共4页
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文摘
本文详细地介绍了微机控制混凝土典型配料系统(包括增量型、累计型和减量型称重)的工作原理及实现方法.文章附有切实可行的硬件接口电路和模块化的通用控制软件设计想思,并具体提出了提高系统称重精度和可靠性的措施。
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关键词
微机
称重配料系统
混凝土
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Keywords
Microcomputer
Weigh
Eurden
Interface circuit
Module softwave
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分类号
TU528.06
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名直接转矩控制中的模型切换
被引量：2
- 10
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作者
周箴
陈宏
万淑芸
王离九
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机构
华中理工大学自动控制系
-
出处
《兵工自动化》
1998年第3期1-4,共4页
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文摘
分析了在直接转矩控制中几种磁链观测模型的优缺点，针对目前常用的单片机计算速度较慢提出了一种简单实用的磁链模型切换方法，通过仿真和实验验证了其可行性。
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关键词
直接转矩控制
磁链观测
模型切换
仿真
电动机
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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题名基于数据库的专家系统
被引量：7
- 11
-
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作者
苏洁
田忠和
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机构
华中理工大学自控系
-
出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
1995年第3期22-24,31,共4页
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文摘
专家系统缺乏高效的搜索、管理和利用知识库的能力，严重地影响了专家系统的效率，使得大型专家系统难以实现。数据库系统缺乏推理能力，不能处理知识，阻碍了其进一步应用与发展。专家系统与数据库结合可以扬长避短，具有很大的研究与应用价值，并能带来显著的经济效益。本文介绍了一种专家系统与数据库相结合的思想及其实现方法。
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关键词
专家系统
数据库
人工智能
知识库
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Keywords
Artificial intelligence,Expert system,Database
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于相似关系的灰色预测方法
被引量：2
- 12
-
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作者
熊和金
陈绵云
瞿坦
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机构
华中理工大学自动控制工程系
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出处
《武汉交通科技大学学报》
EI
1998年第3期294-297,共4页
-
文摘
将相似学原理引入灰色系统研究，提出了灰色系统的相似预测方法．实例演算表明，此方法计算量小，精度也是可以接受的，是一种可行的灰色预测途径．
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关键词
灰色系统
灰色预测
相似预测
相似关系
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Keywords
grey system
grey prediction
analogy theory
analogy prediction
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
N94
[自然科学总论—系统科学]
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题名程控增益放大器和自动调整增益放大器的设计
被引量：5
- 13
-
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作者
王俊杰
黄心汉
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机构
武汉华中理工大学自控系
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出处
《电子技术应用》
北大核心
1998年第4期50-51,共2页
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文摘
在很多信号采集系统中都需要进行量程切换，最常用的方法就是调整放大器的增益；在很多场合需要用软件来控制放大器增益，或者放大器能自动调整增益。结合一些新近推出的集成芯片，给出了实现这两种放大器的一些实用电路。
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关键词
程控增益放大器
自动调整
增益放大器
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分类号
TN721.1
[电子电信—电路与系统]
TN722.7
[电子电信—电路与系统]
-
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题名机器人装配作业分析及其阻抗控制
被引量：1
- 14
-
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作者
胡建元
黄心汉
陈锦江
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机构
华中理工大学自动控制系
-
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
1991年第10期27-32,共6页
-
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关键词
机器人
装配作业
阻抗控制
-
Keywords
Assembly task
Peg-in-hole
Impedance control
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名机器人智能腕力传感器系统
被引量：2
- 15
-
-
作者
王军
黄心汉
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机构
华中理工大学自控系
-
出处
《兵工自动化》
1994年第4期14-17,共4页
-
文摘
本文介绍了一种智能型的机器人六维腕力传感器及其信号处理系统，该系统可对机械手腕部的力／力矩信号进行实时检测，同时具有标定运算和坐标变换功能，为控制器提供准确的六维力／力短向量。由于本系统采用智能通讯方式，可以完成多种功能，减轻主控机负担。该系统可与各种适用机械手和控制微机连接，具有良好的通用性。
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关键词
腕力传感器
标定
坐标变换
机器人
智能化
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名机器人刚度控制及实验研究
被引量：1
- 16
-
-
作者
胡建元
黄心汉
-
机构
华中理工大学自动控制系
-
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
1997年第6期37-39,共3页
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基金
国家自然科学基金
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文摘
采用腕力传感器构成力反馈和刚度控制策略，在五自由度机械手Movemaster－EX上实现了垂直方向、水平方向和任意斜方向的扦轴入孔装配作用。
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关键词
刚度控制
装配作业
机器人
-
Keywords
Stiffness control, Assembly task, Robot
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名程控增益放大器和自动调整增益放大器的设计
被引量：5
- 17
-
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作者
王俊杰
黄心汉
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机构
华中理工大学自控系
-
出处
《集成电路应用》
1998年第2期33-35,共3页
-
文摘
在很多信号采集系统中都需要进行量程切换,最常用的方法就是调整放大器的增益。而且在很多场合需要用软件来控制放大器增益,或者放大器能自动调整增益。本文结合一些新近推出的集成芯片,给出了实现这两种放大器的一些实用电路。
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关键词
增益放大器
自动调整
设计
程控增益放大器
-
分类号
TN722.702
[电子电信—电路与系统]
TN721.1
[电子电信—电路与系统]
-
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题名多传感器机器人的集成开发系统
- 18
-
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作者
王军
康新海
王俊杰
黄心汉
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机构
华中理工大学自动控制系
-
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
1997年第1期31-34,共4页
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基金
863计划资助
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文摘
设计了一个用于多传感器机器人控制的集成开发系统，该系统带有一个智能接口，可以集中采集多个传感器的数据，并进行一部分低层的数据融合处理，系统软件为多传感器的研究提供了必要的仿真工具及其他辅助控制算法。系统通用性好，为基于多传感器的智能机器人的研究提供了一个很好的工具。
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关键词
机器人
智能机器人
传感器
集成开发系统
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Keywords
Intelligent robot
Multisensor integration
Data fusion
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名环境约束下的机器人控制问题
- 19
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作者
黄心汉
胡建元
陈锦江
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机构
华中理工大学自动控制系
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
1991年第8期30-33,共4页
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文摘
一、引言工业自动化程度的提高,对机器人提出了越来越高的要求。最初出现的工业机器人只是用来完成一些搬运物体、喷漆、点焊等简单作业。这类作业采用机器人的点到点或连续路径位置控制便可完成,无需考虑外界环境对机器人的作用。对于有障碍物的环境,采用超声波进行探测,然后进行路径规划,依赖单纯的位置或速度控制便可躲避障碍物。但对于高精度的装配、去毛刺、抛光以及旋曲柄等作业,情况就不同了。
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关键词
机器人
约束控制
控制
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名机器人化装配作业控制方法研究进展
- 20
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作者
袁军
黄心汉
陈锦江
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机构
华中理工大学自动控制工程系
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出处
《兵工自动化》
1994年第4期1-6,共6页
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文摘
本文详细地分析了装配机器人结构及其工作原理，总结了机器人顺应控制的实现问题，分析和比较各种实现方案的利弊，最后指出了装配机器人的努力方向。
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关键词
机器人
位置控制
顺应控制
装配作业
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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