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基于视差图像的重叠果实图像分割算法
被引量：
18
1
作者
彭辉
吴鹏飞
+3 位作者
翟瑞芳
刘善梅
吴兰兰
景秀
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期167-173,共7页
为解决自动采摘视觉系统中重叠果实的分割问题,提出了基于视差图像的果实分割算法。采用双目立体视觉系统获取图像对,对图像对进行预处理和校正,通过图像对的立体匹配来获取视差图像,最后对视差图像进行分割。该算法将分割的依据和信息...
为解决自动采摘视觉系统中重叠果实的分割问题,提出了基于视差图像的果实分割算法。采用双目立体视觉系统获取图像对,对图像对进行预处理和校正,通过图像对的立体匹配来获取视差图像,最后对视差图像进行分割。该算法将分割的依据和信息从二维图像的颜色、形状、纹理等扩展到三维空间的深度,对空间距离不同的目标具有较好的分割效果。实验表明,对获取的视差图像进行基于区域的分割时,其区域间灰度对比度为0.98,目标计数一致性达到0.90;进行基于边缘的分割时,其边缘检测误差为5.74%,因此,该方法对重叠果实区域的分割是有效的。
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关键词
重叠果实
双目立体视觉
视差图像
图像分割
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职称材料
题名
基于视差图像的重叠果实图像分割算法
被引量：
18
1
作者
彭辉
吴鹏飞
翟瑞芳
刘善梅
吴兰兰
景秀
机构
华中农业大学
理学院
华中农业大学计算机应用研究所
华中农业大学
工学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期167-173,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(41101409)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011JC020)
文摘
为解决自动采摘视觉系统中重叠果实的分割问题,提出了基于视差图像的果实分割算法。采用双目立体视觉系统获取图像对,对图像对进行预处理和校正,通过图像对的立体匹配来获取视差图像,最后对视差图像进行分割。该算法将分割的依据和信息从二维图像的颜色、形状、纹理等扩展到三维空间的深度,对空间距离不同的目标具有较好的分割效果。实验表明,对获取的视差图像进行基于区域的分割时,其区域间灰度对比度为0.98,目标计数一致性达到0.90;进行基于边缘的分割时,其边缘检测误差为5.74%,因此,该方法对重叠果实区域的分割是有效的。
关键词
重叠果实
双目立体视觉
视差图像
图像分割
Keywords
Overlapping fruits, Binocular stereo vision, Disparity map, Image segmentation
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视差图像的重叠果实图像分割算法
彭辉
吴鹏飞
翟瑞芳
刘善梅
吴兰兰
景秀
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
18
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