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基于对象模型的全腕式电动假肢的控制和诊断专家系统 被引量:9
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作者 吴翰声 张端仪 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第11期844-850,共7页
我们研制了一个基于对象模型的全腕式电动假肢专家系统,在该系统里,我们通过对假肢进行模型化建立了假肢对象的知识库,并根据控制目标和故障诊断目的设计了推理程序,因此,系统能控制假肢各个关节协调动作,使完成目标作业,并能诊断出假... 我们研制了一个基于对象模型的全腕式电动假肢专家系统,在该系统里,我们通过对假肢进行模型化建立了假肢对象的知识库,并根据控制目标和故障诊断目的设计了推理程序,因此,系统能控制假肢各个关节协调动作,使完成目标作业,并能诊断出假肢的故障。本文介绍对象模型的概念,有关假肢对象模型的阶层构造,知识表示方法。 展开更多
关键词 专家系统 对象模型 诊断 控制
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通用简约验证测试集U(p,w)矩阵的广义构造公式 被引量:1
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作者 吴翰声 张端仪 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第8期612-617,共6页
本文是在文献[1]的基础上进行的研究.通过将文献[1]的三条定理推广到多进制情况以及对多进制p中取i矢量矩阵生成关系图的研究,提出了U(p,w)矩阵的广义构造公式.利用本文公式可直接生成多值逻辑电路在进行伪穷举测试时... 本文是在文献[1]的基础上进行的研究.通过将文献[1]的三条定理推广到多进制情况以及对多进制p中取i矢量矩阵生成关系图的研究,提出了U(p,w)矩阵的广义构造公式.利用本文公式可直接生成多值逻辑电路在进行伪穷举测试时需要的通用简约验证测试集. 展开更多
关键词 逻辑电路 伪穷举测试 矩阵 验证
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多Transputer处理器和并行处理技术在移动机器人中的应用
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作者 吴陈 吴翰声 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第6期480-480,共1页
多Transputer处理器和并行处理技术在移动机器人中的应用吴陈,吴翰声(华东船舶工业学院计算机科学与工程系镇江212003)ANAPPLICATIONOFMULTIPLETRANSPUTERPROCESSORSA... 多Transputer处理器和并行处理技术在移动机器人中的应用吴陈,吴翰声(华东船舶工业学院计算机科学与工程系镇江212003)ANAPPLICATIONOFMULTIPLETRANSPUTERPROCESSORSANDPARALLELPROCESS... 展开更多
关键词 移动机器人 多处理器 并行处理
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