工业机器人控制系统中的伪微分反馈控制 被引量：2

1

作者 鄢华林 曾文火 邱炎保 《机床与液压》 北大核心 1997年第6期13-14,18,共3页

本文介绍了一种在工业机器人控制系统中较为先进的控制技术，引入了理查德Ｍ弗伦教授提出的伪微分反馈控制技术和设计参数的简易计算方法，文中还给出了阀控液压马达位置伪微分反馈控制伺服系统的设计和部分实验结果。

关键词 工业机器人 伪微分反馈控制 鲁棒性 控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

工科机械类大学生创新能力培养的研究与实践 被引量：35

2

作者 王明强 王黎辉 +1 位作者 佘建国 曹玉华 《大学教育科学》 2003年第4期39-41,49,共4页

以创新概念和创新能力为分析基础,阐述大学本科教育与创新能力培养的关系,提出工科本科院校创新能力培养体系,并以工科机械类专业学生创新能力培养为重点,介绍如何在实践教学环节中,即在机械基础实验和工程设计系列课程设计中,加强学生... 以创新概念和创新能力为分析基础,阐述大学本科教育与创新能力培养的关系,提出工科本科院校创新能力培养体系,并以工科机械类专业学生创新能力培养为重点,介绍如何在实践教学环节中,即在机械基础实验和工程设计系列课程设计中,加强学生创新能力的培养。 展开更多

关键词 工科 机械专业 大学生 创新能力 体系结构 本科教育 教学计划 培养方案 教学方法 实践教学 课程设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于数据挖掘工具的机械产品概念设计研究 被引量：5

3

作者 景旭文 易红 +2 位作者 潘宝俊 周宏根 骆霞武 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第10期1215-1218,共4页

提出了基于数据挖掘工具的产品概念设计模型 ,探讨了产品功能设计和基于数据挖掘技术的功能 结构映射。以机床传动系统为例 ,研究决策树算法的数据挖掘模型 ,并初步实现了产品概念设计过程的功能 结构映射。

关键词 计算机辅助概念设计 数据挖掘 产品模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

一个NC程序检验仿真系统的设计与开发 被引量：5

4

作者 解放 曹江辉 +2 位作者 柯文 王宁生 范牧昌 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期578-580,共3页

介绍了一个用于铣削加工的 NC程序检验仿真系统 ,目的是通过计算机完成加工过程的模拟 ,以实现编程人员能离线检查 NC程序的正确性 ,文章叙述了系统的 NC代码检验 。

关键词 数控 仿真 CAM

在线阅读 下载PDF 职称材料

电液速度伺服系统PDF级联控制 被引量：4

5

作者 曾文火 石来德 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第5期530-535,共6页

针对阀控马达电液速度伺服系统建立数学模型，提出采用伪微分反馈（ＰＤＦ）级联控制方法，导出控制系统控制参数理论计算公式，并进行性能试验和比较．结果表明，采用该控制方法的电液速度伺服控制系统具有优良的阶跃响应性能，抗负载... 针对阀控马达电液速度伺服系统建立数学模型，提出采用伪微分反馈（ＰＤＦ）级联控制方法，导出控制系统控制参数理论计算公式，并进行性能试验和比较．结果表明，采用该控制方法的电液速度伺服控制系统具有优良的阶跃响应性能，抗负载干扰能力强以及鲁棒性能好等特点． 展开更多

关键词 速度控制 电液伺服 伪微分反馈 级联 自动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

产品试验信息系统中图像信息的管理方法研究 被引量：3

6

作者 王黎辉 赵良才 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第9期94-96,共3页

简要分析了产品试验信息中图像信息的重要性和Forms中图像信息的处理方法。针对数据库外存储的情况 ,实现了一种与文本信息的管理方法一致 ,适合多列图像信息的输入、查询、更改及删除等的自动管理功能。

关键词 产品试验信息系统 图像信息 数据系统 图像文件 产品质量 信息管理

在线阅读 下载PDF 职称材料

产品试验信息管理系统设计与开发 被引量：3

7

作者 王黎辉 赵良才 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第1期26-28,共3页

分析了试验信息的重要性及特点 ,介绍了试验信息管理系统的设计思想及系统的总体结构。

关键词 软件设计 产品试验 信息管理系统 产品质量 企业

在线阅读 下载PDF 职称材料

发电厂气力输灰PLC监控系统的设计与实现 被引量：9

8

作者 吴晓 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期70-72,共3页

介绍了 ABPLC5 /L40 E可编程控制器 (PLC)在 2× 3 0 0 MW燃煤发电机组气力输灰控制系统中的应用。该系统在硬件结构上采用上、下位机双机热备用冗余结构 ,提高了监控系统的可靠性。文中着重介绍了 PLC软件编程。

关键词 火力发电厂 气力输灰系统 PLC 监控系统 设计 可编程序控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用比例阀技术改进设计钻机液压系统 被引量：3

9

作者 蔡廷文 王跃进 《机床与液压》 北大核心 2000年第5期79-82,共4页

本文提出一种新型中深孔钻机液压系统方案，其主要特点是采用比例间技术实现恒压钻进并获得最佳转数。文章从理论上分析了该系统的构成特色及散热问题，并就主要液压件的选型提出了一些实践性意见。

关键词 恒压钻进 钻机 液压系统 比例阀 设计 地质勘探

在线阅读 下载PDF 职称材料

磨料用量与喷嘴直径相关关系的实验研究 被引量：4

10

作者 李钦奉 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期49-50,共2页

本研究以实验为基础 ,利用回归分析法建立了磨料用量与喷嘴直径之间的相关关系 。

关键词 磨料用量 喷嘴直径 回归分析法 金属材料 表面处理 喷砂处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

柴油机动力装置综合试验台系统仿真 被引量：1

11

作者 陆金铭 《实验技术与管理》 CAS 2000年第5期38-40,45,共4页

本文建立了６１６０－Ａ增压柴油机综合试验台系统仿真模型，并编制了仿真程序，在计算机上运行，当改变革些参数条件，如改变油门，改变负荷等，可得转速等其它参数的动态响应过程，改变控制回路参数，可改善控制特性。该仿真模型可作... 本文建立了６１６０－Ａ增压柴油机综合试验台系统仿真模型，并编制了仿真程序，在计算机上运行，当改变革些参数条件，如改变油门，改变负荷等，可得转速等其它参数的动态响应过程，改变控制回路参数，可改善控制特性。该仿真模型可作系统研究用，也可作为学生实验前的预习用，提高实验质量和效果。 展开更多

关键词 柴油机 试验台 仿真 动力装置 动力专业

在线阅读 下载PDF 职称材料

电液位置伺服系统伪微分反馈级联控制

12

作者 曾文火 石来德 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期698-703,共6页

分析阀控马达位置伺服系统被控对象的数学模型，对电液位置伺服采用伪微分反馈级联控制方法，对控制系统分层推导控制多数计算公式，并对该控制方法进行实验验证．

关键词 电液伺服系统 位置控制 伪微分反馈 级联控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

火力发电厂蓄电池智能放电系统

13

作者 吴晓 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期76-77,共2页

关键词 火力发电厂 蓄电池 智能放电系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

液力机械在火力发电厂炉膛除渣上的应用

14

作者 吴晓 《机床与液压》 北大核心 2001年第6期169-170,共2页

本人曾先后多次到芬兰培训过火力发电厂炉膛除渣新设备 -强力水吹灰器的使用和改进 ,它集机械、液压、气动、电子、电脑于一体 ,不但是典型的高科技产品 ,而且非常可靠实用 ,它解决了炉膛水冷壁结焦后难去除的世界性难题 ,它原理先进 ,... 本人曾先后多次到芬兰培训过火力发电厂炉膛除渣新设备 -强力水吹灰器的使用和改进 ,它集机械、液压、气动、电子、电脑于一体 ,不但是典型的高科技产品 ,而且非常可靠实用 ,它解决了炉膛水冷壁结焦后难去除的世界性难题 ,它原理先进 ,新颖 ,用水作为介质去渣 ,但又区别于传统的水除渣 ,在国外的火电厂炉膛清扫方面发挥了巨大作用 ,现尚处于保密阶段 ,我现把它介绍给大家 ,以便对我国火力发电厂炉膛除渣。 展开更多

关键词 液力机械 除渣 火电厂 电站锅炉

在线阅读 下载PDF 职称材料

支持创新设计的知识体系及共享方法研究 被引量：1

15

作者 张成明 唐文献 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第12期33-34,37,共3页

论述知识在产品创新开发中的地位和实现共享的必要性。结合产品的功能创新、原理创新和结构创新 ,从产品全生命周期的视角 ,提出支持产品创新设计的知识体系。分析KBE环境下实现产品开发知识共享的原理和方法。采用基于系统封装的方法... 论述知识在产品创新开发中的地位和实现共享的必要性。结合产品的功能创新、原理创新和结构创新 ,从产品全生命周期的视角 ,提出支持产品创新设计的知识体系。分析KBE环境下实现产品开发知识共享的原理和方法。采用基于系统封装的方法构造知识共享和重用平台 。 展开更多

关键词 知识共享 知识重用 创新设计 产品开发 CAX系统 知识体系

在线阅读 下载PDF 职称材料

车床刀架系统动力设计

16

作者 林松 罗冬碧 《江苏工学院学报》 1994年第1期6-12,共7页

对Φ４００普通车床的刀架系统进行了动态特性研究，以主要模态柔度及各阶模态能量分布为判据，进行了动力修改设计，获得较高的静、动态特性。

关键词 车床 刀架 模态分析 动态性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

UG二次开发中建库接口技术研究 被引量：18

17

作者 王明强 王宁生 +1 位作者 赵良才 朱永梅 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第1期42-44,共3页

介绍UG二次开发进行标准件建库的原理与方法 ,提出利用微软基本类库 (MFC)实现UG对话框界面与后台数据库通信的方法 ,给出标准件参数化库实现方案和接口程序示例。

关键词 二次开发 标准件库 接口技术 MFC UG CAD

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于数据挖掘的产品概念设计建模研究 被引量：18

18

作者 景旭文 易红 赵良才 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期950-954,1000,共6页

在产品概念设计过程中,引入数据挖掘技术和方法,提出了基于数据挖掘的全息虚拟产品概念设计模型,开发了数据挖掘工具,建立了面向产品概念设计方案生成的数据仓库;研究建立决策树算法的数据挖掘模型,以支持度为目标,实现从所建立的机械... 在产品概念设计过程中,引入数据挖掘技术和方法,提出了基于数据挖掘的全息虚拟产品概念设计模型,开发了数据挖掘工具,建立了面向产品概念设计方案生成的数据仓库;研究建立决策树算法的数据挖掘模型,以支持度为目标,实现从所建立的机械产品库、设计规则库、领域知识库中挖掘相关数据、信息和知识,从而极大地支持机械产品方案创新设计过程。以机床传动机构设计为例,说明了采用决策树方法的数据挖掘模型来实现机械产品概念设计的功能结构映射过程。 展开更多

关键词 计算机辅助概念设计 数据挖掘模型 产品建模 决策树方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

单只文丘利油燃烧器出口气液两相流动与燃烧的数值模拟 被引量：4

19

作者 姚寿广 马哲树 +2 位作者 仲华 李宗羲 朱德书 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 2001年第3期249-253,共5页

针对选配文丘利型油燃烧器的燃油锅炉中液雾燃烧的特点 ,提出了一种数值模拟分析模型及处理方法 ,据此数值模拟了某单只文丘利油燃烧器出口的气液两相流动与燃烧 ,给出了流场中的速度场、温度场以及浓度场的分布信息 。

关键词 燃烧器 气液两相流 燃烧 数值模拟 锅炉

在线阅读 下载PDF 职称材料

激光扭振仪调整、应用与误差 被引量：4

20

作者 郁飞 王天荣 许勃 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期63-65,共3页

叙述了 2 5 2 3型激光扭振仪的工作原理及调整 。

关键词 调整 测量 扭转振动 误差 激光扭振仪

在线阅读 下载PDF 职称材料