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基于多智能体强化学习的博弈综述 被引量:4
1
作者 李艺春 刘泽娇 +4 位作者 洪艺天 王继超 王健瑞 李毅 唐漾 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期540-558,共19页
多智能体强化学习(Multi-agent reinforcement learning,MARL)作为博弈论、控制论和多智能体学习的交叉研究领域,是多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)研究中的前沿方向,赋予智能体在动态多维的复杂环境中通过交互和决策完成多样... 多智能体强化学习(Multi-agent reinforcement learning,MARL)作为博弈论、控制论和多智能体学习的交叉研究领域,是多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)研究中的前沿方向,赋予智能体在动态多维的复杂环境中通过交互和决策完成多样化任务的能力.多智能体强化学习正在向应用对象开放化、应用问题具身化、应用场景复杂化的方向发展,并逐渐成为解决现实世界中博弈决策问题的最有效工具.本文对基于多智能体强化学习的博弈进行系统性综述.首先,介绍多智能体强化学习的基本理论,梳理多智能体强化学习算法与基线测试环境的发展进程.其次,针对合作、对抗以及混合三种多智能体强化学习任务,从提高智能体合作效率、提升智能体对抗能力的维度来介绍多智能体强化学习的最新进展,并结合实际应用探讨混合博弈的前沿研究方向.最后,对多智能体强化学习的应用前景和发展趋势进行总结与展望. 展开更多
关键词 多智能体强化学习 多智能体系统 博弈决策 均衡求解
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面向动态全局任务的异构多智能体系统监督控制
2
作者 王晓玲 李开封 +2 位作者 陈源宝 苏厚胜 蒋国平 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第5期630-641,共12页
在多智能体系统执行全局任务时,某个智能体的行为可能导致整个系统陷于阻塞状态。为解决这一问题,面向动态全局任务,采用不同智能体可以完成不同任务、或不同智能体以不同方法完成同一任务的异构多智能体系统,通过建立一种全新的多智能... 在多智能体系统执行全局任务时,某个智能体的行为可能导致整个系统陷于阻塞状态。为解决这一问题,面向动态全局任务,采用不同智能体可以完成不同任务、或不同智能体以不同方法完成同一任务的异构多智能体系统,通过建立一种全新的多智能体系统监督控制方法,实现多智能体系统安全、无死锁地完成该动态全局任务。每个智能体被建模为一个独立的离散事件系统,借助模型检测技术,完成智能体是否具备执行特定任务能力的评估;针对每个具备执行特定任务能力的智能体,设计满足特定规范的监督控制器,以保障任务的无阻塞完成。将理论结果应用于一个多智能体系统,以验证其有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 监督控制理论 监督控制器 模型检测 任务分配
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基于代理模型的连续重整反应过程自优化控制结构设计
3
作者 周轶磊 李智 彭鑫 《化工学报》 北大核心 2025年第9期4499-4511,共13页
首先,提出了一种全局自优化控制(gSOC)问题的代理模型构建策略。该策略针对gSOC问题的特殊性,融合了划分空间设计和子模型混合自适应采样方法,提升了构建效率。在此基础上,对gSOC算法流程进行了优化,加速了最优组合矩阵的求解,扩展了算... 首先,提出了一种全局自优化控制(gSOC)问题的代理模型构建策略。该策略针对gSOC问题的特殊性,融合了划分空间设计和子模型混合自适应采样方法,提升了构建效率。在此基础上,对gSOC算法流程进行了优化,加速了最优组合矩阵的求解,扩展了算法对复杂和大规模过程的适用性。其次,改进后的算法应用于连续重整(CCR)反应过程的控制结构设计。通过结合改进的gSOC算法与模拟和启发式集成框架,系统地分析和设计了CCR反应过程的自优化控制结构,缓解了进料性质、循环氢流量及反应器入口温度的参数不确定性扰动与故障带来的芳烃损失。最后,动态模拟实验结果表明,所设计的SOC结构表现出显著的实时优化性能。该研究为工业CCR装置的控制提供了理论指导。 展开更多
关键词 优化 过程控制 自优化控制 控制结构 连续重整 代理模型 动态仿真
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基于数据驱动与深度神经网络的智能配电网拓扑辨识
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作者 杜文凯 陈心怡 薛栋 《华东理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期353-362,共10页
网架结构的拓扑辨识是配电系统优化与控制的基础。随着风能和太阳能等可再生能源发电的高比例接入,配电网的拓扑结构变得更加复杂且变化频繁,显著增加了拓扑辨识的难度。为了提高拓扑辨识的准确率,本文结合配电网的结构和运行特点,提出... 网架结构的拓扑辨识是配电系统优化与控制的基础。随着风能和太阳能等可再生能源发电的高比例接入,配电网的拓扑结构变得更加复杂且变化频繁,显著增加了拓扑辨识的难度。为了提高拓扑辨识的准确率,本文结合配电网的结构和运行特点,提出了一种基于自组织映射(SOM)和卷积神经网络(CNN)深度学习框架的配电网拓扑辨识方法。考虑到配电网数据的高维特性,该方法首先利用主成分分析(PCA)对高维电压幅值和有功功率数据进行降维,进而使用SOM提取数据特征,将其转换为二维特征图,并通过CNN学习输入特征与拓扑标签之间的映射关系,从而实现配电网拓扑结构的精准辨识。通过在33、69、123节点配电网算例上进行仿真实验,验证了所提方法的有效性,并且相较于其他方法,该方法在辨识准确率和鲁棒性等性能上具有明显优势。 展开更多
关键词 配电网系统 拓扑结构辨识 数据驱动 深度学习 卷积神经网络
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基于强化学习的流程工业智能决策研究与展望
5
作者 黄慕轶 朱佳雯 +2 位作者 戴鑫 杜文莉 钱锋 《自动化学报》 北大核心 2025年第10期2163-2177,共15页
流程工业是现代制造体系的重要组成部分,其生产过程的优化决策直接关系到企业的经济效益与资源利用效率.随着生产规模扩大与系统复杂性提升,传统依赖机理建模或启发式规则的优化方法在应对高维耦合、非线性及不确定性等工业特性时逐渐... 流程工业是现代制造体系的重要组成部分,其生产过程的优化决策直接关系到企业的经济效益与资源利用效率.随着生产规模扩大与系统复杂性提升,传统依赖机理建模或启发式规则的优化方法在应对高维耦合、非线性及不确定性等工业特性时逐渐显现出局限性.强化学习因其无需依赖过程模型,具备高效决策、自适应调整和应对不确定性的能力,有望解决上述问题,成为流程工业智能决策研究的重要方向.然而,流程工业中强化学习的落地应用仍面临诸多挑战,如状态−动作空间维度庞大、结构多样,过程约束复杂,工况非平稳性强.本文系统梳理强化学习在流程工业中的应用现状与关键技术,重点讨论其在复杂决策空间、约束处理、大规模系统及不确定性环境中的算法演进与应用探索,最后展望未来的发展趋势与潜在研究方向,为复杂工业系统的智能优化提供理论基础与方法支撑. 展开更多
关键词 强化学习 流程工业 大规模 不确定性
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基于双子空间并行回归的化工过程质量相关故障检测方法 被引量:2
6
作者 宋冰 郭涛 +3 位作者 侍洪波 谭帅 陶阳 马浴阳 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期4600-4610,共11页
邻域保持嵌入(neighborhood preserving embedding,NPE)是一种常用的无监督学习方法,在故障检测领域得到了广泛应用。由于NPE提取的数据特征无法解释输入数据和输出数据之间的关系,因此在化工过程质量相关故障检测方面存在局限性。另外,... 邻域保持嵌入(neighborhood preserving embedding,NPE)是一种常用的无监督学习方法,在故障检测领域得到了广泛应用。由于NPE提取的数据特征无法解释输入数据和输出数据之间的关系,因此在化工过程质量相关故障检测方面存在局限性。另外,NPE在提取数据流形结构时忽略了动态信息的表征。为了解决上述问题,基于NPE和慢特征分析(slow feature analysis,SFA)算法提出了一种名为双子空间并行回归(twin-space parallel regression,TSPR)的质量相关故障检测方法,该方法能够同时提取数据的流形特征和变化速度信息。首先,通过基于互信息的策略将原始过程空间分为序列相关子空间和序列无关子空间,以应对变量在时间序列相关性的差异。其次,在两个子空间中分别应用提出的邻域保持-慢特征嵌入算法(neighborhood preserving-slow feature embedding regression,NP-SFE)和NPE算法提取数据的有效结构特征,并同时用最小二乘回归在两个特征子空间中构建过程变量与质量变量的回归关系。随后,通过对回归系数的协方差矩阵分解,得到质量相关子空间和质量无关子空间,进而在相应子空间建立统计量并估计其控制限。最后,将所提方法在典型案例上进行测试验证,以说明所提方法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 邻域保持嵌入 慢特征分析 质量相关 最小二乘回归 故障检测
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基于并行LSTM-CNN的化工过程故障检测 被引量:6
7
作者 肖飞扬 顾幸生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期382-390,共9页
为保证生产过程的安全稳定运行,避免因故障导致损失,及时检测出异常工况并对异常工况进行准确诊断十分重要。针对化工过程的复杂性,提出一种并行长短时记忆网络和卷积神经网络(Parallel Long and Short-Term Memory Network and Convolu... 为保证生产过程的安全稳定运行,避免因故障导致损失,及时检测出异常工况并对异常工况进行准确诊断十分重要。针对化工过程的复杂性,提出一种并行长短时记忆网络和卷积神经网络(Parallel Long and Short-Term Memory Network and Convolutional Neural Network,PLSTM-CNN)模型进行化工生产过程故障检测。该模型有效结合LSTM对时间序列数据全局特征提取能力和CNN模型善于提取局部特征的能力,减少了特征信息的丢失,实现了较高的故障检测率。采用一维稠密卷积神经网络作为CNN的主体,结合LSTM网络对序列信息变化敏感的特点,在构建更深层网络的同时避免模型过拟合。采用最大互信息(Maximum Mutual Information Coefficient,MMIC)数据预处理方法,提高了数据的局部相关性以及从不同初始条件下PLSTM-CNN模型检测故障的效率。以TE(Tennessee Eastman)过程为研究对象,PLSTM-CNN模型在故障平均检测率和漏报率等指标上明显优于传统循环神经网络。 展开更多
关键词 故障检测 一维稠密卷积神经网络 长短时记忆网络 互信息 TE过程
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基于DGLPP-SVDD算法的化工过程故障检测 被引量:3
8
作者 徐静 王振雷 王昕 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第12期2462-2468,共7页
针对实际工业生产中数据间存在动态关系,以及高斯和非高斯混合分布特性,提出动态全局局部保留投影-支持向量数据描述(dynamic global-local preserving projection-support vector data description, DGLPP-SVDD)的故障检测算法。构建... 针对实际工业生产中数据间存在动态关系,以及高斯和非高斯混合分布特性,提出动态全局局部保留投影-支持向量数据描述(dynamic global-local preserving projection-support vector data description, DGLPP-SVDD)的故障检测算法。构建动态扩展矩阵代替原始数据集,提高动态过程的监测能力。支持向量数据描述(support vector data description,SVDD)算法能高效地处理具有非高斯特性的过程数据,故面对高斯和非高斯混合分布的过程时具有较优异的表现,且只需少量数据就能检测出系统处于非正常运行状态,提高了算法的故障检测率。通过田纳西-伊斯曼(Tennessee Eastman, TE)过程仿真研究对全局局部保留投影(global-local preserving projection, GLPP)算法和DGLPP-SVDD算法进行对比。结果表明,在故障误报率均控制在合理范围且相差不大的情况下,DGLPP-SVDD算法的平均故障检测率更高。 展开更多
关键词 动态特性 全局局部保留投影 支持向量数据描述 数据降维 故障检测
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基于双层自适应集成残差主成分分析的复杂非线性过程监测
9
作者 唐徐佳 卢伟鹏 颜学峰 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期88-96,共9页
多元统计监测方法常使用正常数据选取特征,而现实过程中,不同的故障将影响不同的特征,并且这些特征可能随着时间和控制系统的作用而变化。当故障发生并随时间变化时,要想获得更好的故障检测能力,就需要聚集有效的故障敏感特征。本文提... 多元统计监测方法常使用正常数据选取特征,而现实过程中,不同的故障将影响不同的特征,并且这些特征可能随着时间和控制系统的作用而变化。当故障发生并随时间变化时,要想获得更好的故障检测能力,就需要聚集有效的故障敏感特征。本文提出了一种双层自适应集成残差主成分分析(AERPCA)模型,其子模型包含不同的特征,并突出地呈现一个或多个相关故障。首先,根据正常数据计算主成分分析(PCA)特征,利用不同特征构建线性子模型和相应的残差空间。考虑到残差空间的非线性特性及有效特征更为分散,采用核PCA(KPCA)提取不同的特征并组成同一残差空间下不同KPCA子模型。然后,利用贝叶斯方法获取集成KPCA子模型,完成各残差空间的划分和集成。最后,在主空间中获得多个线性子模型以及在残差空间中获得多个集成的非线性子模型后,利用滑动窗口确定当前时刻监控效果最好的模型。采用田纳西-伊士曼过程验证了AERPCA的有效性。 展开更多
关键词 集成学习 自适应过程 核主成分分析 非线性过程监测 故障诊断
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基于网格拥挤度的自适应参考点多目标优化算法
10
作者 王学武 高永亮 顾幸生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期522-537,共16页
在多目标优化中,对于搜索到的种群要兼顾收敛性和分布性。基于指标的参考点自适应多目标优化算法(AR-MOEA)算法强调IGD-NS指标的最优,算法收敛过程加快,容易陷入局部最优,导致种群不能覆盖到完整的Pareto前沿。本文提出了一种基于网格... 在多目标优化中,对于搜索到的种群要兼顾收敛性和分布性。基于指标的参考点自适应多目标优化算法(AR-MOEA)算法强调IGD-NS指标的最优,算法收敛过程加快,容易陷入局部最优,导致种群不能覆盖到完整的Pareto前沿。本文提出了一种基于网格拥挤度的自适应参考点多目标优化算法(AR-MOEA-GC),该算法区分了种群中贡献个体与非贡献个体的适应度计算方法,保证种群的分布性和收敛性;同时,为了加快种群在算法后期的收敛速度,融入了参考点调整策略,辅助种群向真实Pareto进化。将改进的算法与6个先进的多目标进化算法在3类测试函数上测试,结果表明AR-MOEA-GC在三维的多目标优化问题上有着一定的竞争力。 展开更多
关键词 进化算法 IGD-NS指标 多目标优化 网格拥挤度 进化计算
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复杂风速风向与事件树下储罐区多米诺事故分析
11
作者 张迁 刘鑫 +2 位作者 王冰 徐晶 曹晨熙 《化工进展》 北大核心 2025年第2期1170-1182,共13页
针对大型危险化学品储罐区多级多米诺事故,提出一种基于概率图分解与综合的贝叶斯网络(BN)高效构建与分析方法。在综合考虑多种风速风向组合以及定量风险评价标准规范涵盖的常见事故模式时,能够处理102个储罐和106个独立场景以上规模的... 针对大型危险化学品储罐区多级多米诺事故,提出一种基于概率图分解与综合的贝叶斯网络(BN)高效构建与分析方法。在综合考虑多种风速风向组合以及定量风险评价标准规范涵盖的常见事故模式时,能够处理102个储罐和106个独立场景以上规模的多米诺事故,实现自动因果推理与诊断推理分析。基于上海某大型化工企业实际布局构建示例罐区,进行多米诺事故案例分析。结果表明:较多常压液体储罐的区域以及位于压力球罐下风向的储罐区受多米诺事故影响较大;由于蒸气云爆炸等事故范围受风速风向影响巨大,全罐区多米诺事故风险空间分布呈现显著的季节性变化。通过BN自动推理,不仅绘制出各罐区最可能的事故路径,还可以根据实际事故发展推测泄漏孔径等难以直接观测的情境参数,为事故预防、应急处置和事故调查提供了有力的分析工具。 展开更多
关键词 化学品罐区 多米诺效应 贝叶斯网络 安全 过程系统 计算机模拟
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基于滑动窗决策树的加氢裂化装置过渡状态识别
12
作者 曹跃 余冲 +2 位作者 纪晔 杨明磊 李智 《石油学报(石油加工)》 北大核心 2025年第1期187-198,共12页
加氢裂化生产装置处于多工况运行状态,而不同工况间切换存在过渡状态,操作员会根据装置所处状态进行相应的操作和调整。然而,装置所处的过渡状态难以识别,需要长期操作学习并积累经验。为此,提出了一种基于滑动窗决策树的加氢裂化装置... 加氢裂化生产装置处于多工况运行状态,而不同工况间切换存在过渡状态,操作员会根据装置所处状态进行相应的操作和调整。然而,装置所处的过渡状态难以识别,需要长期操作学习并积累经验。为此,提出了一种基于滑动窗决策树的加氢裂化装置过渡状态识别方法。加氢裂化装置工业数据经去噪、降维等预处理后,使用滑动窗口保留窗口内的数据局部动态时序特征,并建立特征矩阵,再利用精细决策树发掘复杂过程变量之间的关系,可视化地描述了决策树结构,体现其可解释的优势,最终实现加氢裂化装置过渡态的快速、准确识别。基于F1分数,对比了高斯朴素贝叶斯、精细高斯支持向量机、粗略树、中等树、精细树、可优化决策树对加氢裂化装置过渡态的综合识别性能,10次五折交叉验证后,基于精细树的F1分数均值可达0.9896,训练时间均值为3.028 s。 展开更多
关键词 加氢裂化装置 过渡状态 滑动窗口 特征矩阵 决策树分类 可解释性
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基于对比学习的乙烯裂解炉运行工况识别方法
13
作者 吴与伦 王振雷 王昕 《化工学报》 北大核心 2025年第6期2733-2742,共10页
乙烯裂解炉是乙烯生产的核心装置,烃类原料在裂解炉中发生复杂的高温裂解反应,及时识别裂解炉运行工况变化对设备安全高效运行非常重要。裂解炉运行过程中产生大量的过程数据,这些数据通常具有多变量、高维度特性,增加了数据处理和分析... 乙烯裂解炉是乙烯生产的核心装置,烃类原料在裂解炉中发生复杂的高温裂解反应,及时识别裂解炉运行工况变化对设备安全高效运行非常重要。裂解炉运行过程中产生大量的过程数据,这些数据通常具有多变量、高维度特性,增加了数据处理和分析的复杂性,如何基于过程数据及时检测乙烯裂解炉工况变化成为亟需解决的问题。借鉴对比学习算法在图片分类中的优秀性能,提出一类基于对比学习的裂解炉运行工况识别方法。首先,将乙烯裂解炉工业数据经归一化后,使用不同长度的时间窗动态提取数据,将其转化为灰度图片。根据图片中的信息,将图片进行数据增强后输入编码器,得到图片的全局语义、类别、内容不变性等特征。将这些特征应用于计算对比学习的损失函数,通过最小化对比损失函数,实现对灰度图片的分类。通过本文方法,可以根据过程数据快速发现工况变化,其分类准确度较通用时间序列表示学习的自监督对比学习(self-supervised contrastive learning for universal time series representation learning,TimesURL)方法有明显提升,可有效实现乙烯裂解炉工况识别。 展开更多
关键词 乙烯裂解炉 安全 无监督学习 对比学习 算法 神经网络 数据图像化 工况识别
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基于数值模拟的纯氧燃烧玻璃窑炉性能分析
14
作者 蒋鹏 胡贵华 《华东理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期81-88,共8页
将纯氧燃烧玻璃窑炉作为研究对象,使用火焰空间与池窑双向热耦合的方法建立数值模拟耦合模型。在此基础上对窑炉性能进行研究,以提高传热效率和延长使用寿命为目的,使用正交试验方法对氧化剂中氧气含量(A)、空气预热温度(B)、燃料质量流... 将纯氧燃烧玻璃窑炉作为研究对象,使用火焰空间与池窑双向热耦合的方法建立数值模拟耦合模型。在此基础上对窑炉性能进行研究,以提高传热效率和延长使用寿命为目的,使用正交试验方法对氧化剂中氧气含量(A)、空气预热温度(B)、燃料质量流量(C),过剩氧气系数(D)、喷嘴距玻璃液面高度(E)、烟气出口面积(F)这6个因素进行优化。结果表明,所选因素的影响程度由高到低依次为:B>E>C>A>D>F,忽略次要因素D、F的影响,选取水平为优化工况进行模拟验证,与原工况相比,碹顶相对温差降低了18.8%,传热效率提高了7.7%,有较好的优化效果。 展开更多
关键词 玻璃窑炉 数值模拟 耦合模型 正交试验 参数优化
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基于高阶空间交互作用的姿态估计网络
15
作者 黄晓宇 陈佳艺 +2 位作者 吴艺玮 吴胜昔 王学武 《华东理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期514-521,共8页
人体姿态估计是计算机视觉领域的一个重要研究方向。随着深度学习技术的进步,现有的姿态估计模型在预测人体关键点方面已经取得了显著成效,然而,在处理复杂场景如严重遮挡、复杂背景、极端姿态、多尺度变化和光照变化时,这些模型仍然面... 人体姿态估计是计算机视觉领域的一个重要研究方向。随着深度学习技术的进步,现有的姿态估计模型在预测人体关键点方面已经取得了显著成效,然而,在处理复杂场景如严重遮挡、复杂背景、极端姿态、多尺度变化和光照变化时,这些模型仍然面临挑战,准确度往往受到影响。为解决这个问题,本文提出了一种改进的基于高分辨率网络(High-Resolution Network,HRNet)的人体姿态估计方法,该方法通过引入高阶空间交互和注意力机制,显著提升了模型在复杂场景中的表现;并采用递归门控卷积和卷积注意力模块以增强模型在高阶空间特征提取的能力。结果表明,提出的方法在COCO2017数据集上超越了现有主流方法,实现了更高的姿态估计精度。 展开更多
关键词 姿态估计 高分辨率网络 高阶空间交互 CBAM注意力机制 特征提取
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多工位、多机器人焊接任务分配与路径规划
16
作者 王烨 王学武 顾幸生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期633-644,共12页
针对实际汽车制造业中多工位、多机器人生产线的焊接任务分配、焊接顺序规划,以及工件和生产线组成的众多约束条件,本文建立了多工位、多机器人焊接任务分配与路径规划(Multi-Station Multi-Robot Welding Task Assignment and Path Pla... 针对实际汽车制造业中多工位、多机器人生产线的焊接任务分配、焊接顺序规划,以及工件和生产线组成的众多约束条件,本文建立了多工位、多机器人焊接任务分配与路径规划(Multi-Station Multi-Robot Welding Task Assignment and Path Planning,MSMR-WTAPP)数学模型;优化目标是同时最小化生产线第一个工件加工时间、后续工件加工时间和机器人运动路径长度;提出了一种基于个体种群密度(Individual Population Density,IPD)的改进SPEA2算法(SPEA2+IPD);针对焊接任务分配和焊接顺序规划的耦合问题设计了双层编码方案,并研究了机器人工序的解码过程。通过仿真实验验证了SPEA2+IPD算法在优化多工位、多机器人生产线节拍、效率和焊接路径等方面的有效性和优越性。SPEA2+IPD算法优化得到的生产节拍与工厂实际生产节拍相比,第一个工件时间缩短了20.7%,后续每个工件的生产时间都减少15.2%,说明提出的模型和算法对优化工厂生产具有实际意义。 展开更多
关键词 汽车制造 工业机器人 焊接 任务分配 路径规划
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多种群混合进化算法求解带工序跳跃的分布式异构批量流混合流水车间调度问题
17
作者 陈三燕 王学武 +1 位作者 王烨 顾幸生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期228-241,共14页
针对以最小化最大完工时间、总流经时间、机器等待时间以及总加权提前时间和延迟时间为优化目标的带工序跳跃的分布式异构批量流混合流水车间调度问题,提出了一种多种群混合进化算法(Multi-Population Hybrid Evolutionary Algorithm,MP... 针对以最小化最大完工时间、总流经时间、机器等待时间以及总加权提前时间和延迟时间为优化目标的带工序跳跃的分布式异构批量流混合流水车间调度问题,提出了一种多种群混合进化算法(Multi-Population Hybrid Evolutionary Algorithm,MPHEA)。首先,给出每个优化目标的计算方式,并制定合适的编码方案。其次,设计了总种群与4个子种群之间的并行协同进化策略。在对总种群执行混合交叉算子和变异操作后,依据快速非支配排序和拥挤距离更新种群,从而确保总种群的多样性和优质解的保留。同时,从总种群中提取出部分解,形成了4个子种群,每个子种群专注于优化一个特定目标。总种群与子种群并行进化的方式使得子种群在各自方向上进化时能够避免过分偏重于某一个目标,从而实现多个目标的均衡优化。考虑到工序跳跃的操作对调度问题的影响,采用了相应的工序跳跃启发式规则。最后,通过仿真实验验证了MPHEA解决该调度问题的有效性和优越性。 展开更多
关键词 工序跳跃 分布式车间调度 批量流 异构工厂 高维多目标优化
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基于重参数化大核卷积的高分辨率姿态估计
18
作者 陈佳艺 黄晓宇 +1 位作者 吴胜昔 王学武 《华东理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期341-352,共12页
尽管人体姿态估计领域的研究已取得显著进展,但面对动态场景变化、目标遮挡及背景复杂等难题,实现高精度、强鲁棒性的姿态估计依然面临巨大挑战。为解决这些问题,特别是关键点遮挡、重合及复杂环境干扰问题,本文提出了一种融合大核卷积... 尽管人体姿态估计领域的研究已取得显著进展,但面对动态场景变化、目标遮挡及背景复杂等难题,实现高精度、强鲁棒性的姿态估计依然面临巨大挑战。为解决这些问题,特别是关键点遮挡、重合及复杂环境干扰问题,本文提出了一种融合大核卷积技术的高分辨率人体姿态估计模型(RepLK-HRNet)。该模型的核心在于特征提取网络的独特设计,通过引入重参数化大核卷积策略,增强了模型捕捉多尺度、多层次特征信息的能力,同时通过调整网络结构,显著降低了参数量和计算复杂度。实验结果表明,相较于传统的高分辨率网络(HRNet)模型,RepLK-HRNet模型在标准数据集MS COCO2017上的精度提高了1.83%,在遮挡数据集OCHuman上的精度提高了23.7%,计算复杂度参数Params和GFLOPs分别下降了63.84%、37.69%。RepLK-HRNet模型在常规及遮挡、关键点混淆等条件下的人体姿态估计精度均实现了显著提升,展现了出色的鲁棒性和泛化能力,同时还满足了实际应用中对计算效率和存储空间的要求。 展开更多
关键词 姿态估计 重参数化大核卷积 HRNet 感受野 特征融合
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基于潜变量技术的Msi-LSSVM性能评估方法
19
作者 丁亚海 王振雷 王昕 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1290-1299,共10页
工业过程数据存在高维度、不平衡等特点,会影响工业过程性能评估精度。针对此问题,提出了基于潜变量技术和粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)多数据... 工业过程数据存在高维度、不平衡等特点,会影响工业过程性能评估精度。针对此问题,提出了基于潜变量技术和粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)多数据空间集成模型,用于工业过程性能评估。首先,将采样得到的过程变量数据划分为不同性能等级的数据空间;然后,对不同性能等级的数据空间进行特征映射以提取潜变量,并通过互信息进行潜变量筛选以达到降低数据空间维度的目的;最后,在不同数据空间中建立LSSVM子模型,并利用PSO算法对其进行集成性优化,得到离线模型。离线模型通过计算在线数据与每个性能等级之间的相似度,得到性能评估结果。实验将所提方法应用在乙烯裂解炉运行性能评估的仿真中,仿真结果证明了其有效性。 展开更多
关键词 潜变量技术 多数据空间建模 LSSVM 性能评估 集成性优化
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考虑不确定性的红外视频气羽分割及其在VOCs泄漏检测中的应用
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作者 张宇霖 谷小婧 顾幸生 《石油学报(石油加工)》 北大核心 2025年第1期307-318,共12页
针对红外气体成像实现泄漏检测自动化存在的安全问题,提出一种可同时进行视频气羽分割与不确定性估计的挥发性有机物(VOCs)泄漏检测框架。通过分析视频帧判断泄漏位置与范围,并将深度模型的不确定性结果作为检测结果的可靠性指标,为后... 针对红外气体成像实现泄漏检测自动化存在的安全问题,提出一种可同时进行视频气羽分割与不确定性估计的挥发性有机物(VOCs)泄漏检测框架。通过分析视频帧判断泄漏位置与范围,并将深度模型的不确定性结果作为检测结果的可靠性指标,为后续决策提供参考,以增强算法使用中的安全性。通过记忆模块来关联视频时序信息,实现快速高效的视频气羽分割与不确定性评估,提升了检测结果的准确性和连续性。为缓解VOCs视频数据稀缺问题,使用真实与合成数据混合训练。结果表明,该方法在给出泄漏检测结果的同时,可以输出模型置信度评价,避免对深度模型的盲目依赖,为人工决策和修复方案的制定提供更多依据。 展开更多
关键词 视频语义分割 气体泄漏检测 不确定性估计 合成数据
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