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题名坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动分析
被引量：2
- 1
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作者
刘俊
林砺宗
闵丽军
胡新隆
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机构
上海电机技术高等专科学校机械系
华东理工大学机电中心
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2004年第6期72-73,75,共3页
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文摘
文章从分析坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动过程中的振动出发 ,介绍了模态分析基本理论。在ADAMS中引入AN SYS生成的模态中性文件和SolidWorks建立的装配体 ,构建了机械系统分析模型 ,对模型进行仿真运算 ,仿真结果验证了坐标式焊接机器人方案的可行性。
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关键词
焊接机器人
坐标式
焊枪悬臂
模态分析
仿真
运动分析
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Keywords
welding robot
cantilever torch
mode analysis
simulation
kinetic analysis
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名TIG焊弧光传感钨极检测与控制
被引量：1
- 2
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作者
刘俊
林砺宗
黄志明
章宁宁
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机构
上海电机技术高等专科学校机械工程系
华东理工大学机电中心
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2004年第2期92-94,共3页
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文摘
通过对TIG焊弧光光强与弧长之间关系的研究 ,提出单片机控制的钨极检测、调节系统方案 ,并对该方案进行实验验证。
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关键词
TIG焊
弧光传感
钨极检测
弧长控制
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Keywords
TIG welding Arc light sensor Tungsten detect Welding arc control
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分类号
TG391
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名ADAMS柔性体运动仿真分析研究及运用
被引量：74
- 3
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作者
刘俊
林砺宗
刘小平
王刚
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机构
上海电机技术高等专科学校机械工程系
上海闵行江川路
华东理工大学机电中心
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2004年第5期53-55,共3页
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文摘
介绍ADAMS柔性体基本理论及在ADAMS中调入柔性体的几种方法 ,着重分析如何在ADAMS中引入ANSYS模态中性文件 ,构建机械系统仿真模型。
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关键词
ADAMS
柔性体
运动仿真
ANSYS
模态中性文件
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Keywords
ADAMS Flexible body Kinetic simulation ANSYS Model neutral file
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分类号
TP391-9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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