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基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真 被引量:11
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作者 林砺宗 潘大亨 +1 位作者 傅招国 倪小鹏 《机床与液压》 北大核心 2012年第13期166-169,174,共5页
根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性。... 根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性。同时分析了整个平台机构的运动过程、运动的极限位置、转角、干涉情况、空间运动位置和运动参数等,对整个六自由度液压系统的安全性及可靠性有重要的指导作用。 展开更多
关键词 六自由度液压平台 建模 运动学仿真
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灰口铸铁阀体密封面镍基堆焊技术
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作者 林砺宗 刘义崇 刘晓垒 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2006年第7期31-33,共3页
详细介绍了一种改善旋转止回阀密封面性能的镍基堆焊工艺。针对阀体密封面的结构,设计了特殊焊接工艺,精确地完成了堆焊过程,达到厂家设计要求。
关键词 密封面 镍基合金 堆焊 工艺
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