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基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真
被引量:
11
1
作者
林砺宗
潘大亨
+1 位作者
傅招国
倪小鹏
《机床与液压》
北大核心
2012年第13期166-169,174,共5页
根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性。...
根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性。同时分析了整个平台机构的运动过程、运动的极限位置、转角、干涉情况、空间运动位置和运动参数等,对整个六自由度液压系统的安全性及可靠性有重要的指导作用。
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关键词
六自由度液压平台
建模
运动学仿真
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职称材料
灰口铸铁阀体密封面镍基堆焊技术
2
作者
林砺宗
刘义崇
刘晓垒
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2006年第7期31-33,共3页
详细介绍了一种改善旋转止回阀密封面性能的镍基堆焊工艺。针对阀体密封面的结构,设计了特殊焊接工艺,精确地完成了堆焊过程,达到厂家设计要求。
关键词
密封面
镍基合金
堆焊
工艺
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职称材料
题名
基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真
被引量:
11
1
作者
林砺宗
潘大亨
傅招国
倪小鹏
机构
华东理工大学机械与动力工程系
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第13期166-169,174,共5页
文摘
根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性。同时分析了整个平台机构的运动过程、运动的极限位置、转角、干涉情况、空间运动位置和运动参数等,对整个六自由度液压系统的安全性及可靠性有重要的指导作用。
关键词
六自由度液压平台
建模
运动学仿真
Keywords
6-DOF hydraulic platform
Modeling
Kinematic simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
灰口铸铁阀体密封面镍基堆焊技术
2
作者
林砺宗
刘义崇
刘晓垒
机构
华东理工大学机械与动力工程系
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2006年第7期31-33,共3页
文摘
详细介绍了一种改善旋转止回阀密封面性能的镍基堆焊工艺。针对阀体密封面的结构,设计了特殊焊接工艺,精确地完成了堆焊过程,达到厂家设计要求。
关键词
密封面
镍基合金
堆焊
工艺
Keywords
valve sealing face
Ni-alloy
build-up welding
processing
分类号
TG455 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真
林砺宗
潘大亨
傅招国
倪小鹏
《机床与液压》
北大核心
2012
11
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职称材料
2
灰口铸铁阀体密封面镍基堆焊技术
林砺宗
刘义崇
刘晓垒
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2006
0
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