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一种基于色差的彩色图像的边缘检测方法 被引量:16
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作者 吕明忠 罗鹏 高敦岳 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期561-564,共4页
传统的边缘检测方法大都是基于灰度图像的 ,这就不能充分利用彩色图像的全部信息。文章提出了一种基于色差的彩色图像的边缘检测方法 ,它能快速准确地检测到图像的边缘 ,具有低的错判率和较高的效率 。
关键词 色差 SOBEL算子 彩色图像 边缘检测 图像处理 计算机视觉 彩色空间转换
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广义概率数据关联算法 被引量:29
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作者 潘泉 叶西宁 张洪才 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期467-472,共6页
随着跟踪环境、跟踪对象和跟踪系统的不断变化、发展 ,目标与量测已很难仅仅以一一对应的关联关系来描述 ,这使得多目标跟踪中数据关联这一核心问题更具挑战 .JesusGarrcia、T .Kirubarajan和Bar Shalom等学者从智能方法或重复使用一对... 随着跟踪环境、跟踪对象和跟踪系统的不断变化、发展 ,目标与量测已很难仅仅以一一对应的关联关系来描述 ,这使得多目标跟踪中数据关联这一核心问题更具挑战 .JesusGarrcia、T .Kirubarajan和Bar Shalom等学者从智能方法或重复使用一对一分配JPDA等方面进行了研究 ,取得一定成效 ,但计算量和性能均未达到理想效果 .本文首先提出更符合实际情况的新的目标与量测相关联的可行性规则 ,给出广义联合事件的一种分割与组合方法 ,利用贝叶斯法则推导出了一种全局次优的广义概率数据关联算法 (GeneralizedProbabilityDataAssociation ,GPDA) .通过本文设计的各种典型环境的仿真计算表明 ,GPDA算法的性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下 ,全面优于JPDA算法 ,且由于新算法的设计技巧 ,使计算量和存储量也大大小于JPDA算法 ,为发展同时具有良好实时和关联性能的多目标跟踪算法给出了新的尝试 . 展开更多
关键词 多目标跟踪 数据关联 广义联合事件 广义慨率数据关联
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一种结合Cat和Logistic映射的混沌加密算法 被引量:5
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作者 王亚伟 王行愚 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期128-131,共4页
为了使混沌加密算法具有较高安全性的同时又有较好的运算效率,提出了一种利用Cat映射与Logistic映射作为2个混沌发生器,通过正逆序迭代产生的混沌序列对明文进行加密.结果分析显示该算法具有较好的加密强度;对比基于Lorenz系统的混沌加... 为了使混沌加密算法具有较高安全性的同时又有较好的运算效率,提出了一种利用Cat映射与Logistic映射作为2个混沌发生器,通过正逆序迭代产生的混沌序列对明文进行加密.结果分析显示该算法具有较好的加密强度;对比基于Lorenz系统的混沌加密算法,该算法具有较好的运算效率.解决了低维混沌序列保密性不够和高维混沌系统加密速率慢的缺点. 展开更多
关键词 混沌加密 CAT映射 LOGISTIC映射 数据加密
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数据关联算法性能评估的一种方法 被引量:1
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作者 叶西宁 顾幸生 潘泉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期4-7,12,共5页
数据关联算法性能的优劣直接影响跟踪系统的性能。因此在给出一种算法后,必须对该算法的性能进行评估,全面地了解该算法的优点以及缺点。以一种多目标数据关联算法为例,给出对数据关联算法的性能进行评估的一种仿真设计方法,包括设计思... 数据关联算法性能的优劣直接影响跟踪系统的性能。因此在给出一种算法后,必须对该算法的性能进行评估,全面地了解该算法的优点以及缺点。以一种多目标数据关联算法为例,给出对数据关联算法的性能进行评估的一种仿真设计方法,包括设计思想及具体实现,并给出对该数据关联算法的评估结果。该方法同样适用于对多目标跟踪算法的性能进行评估。 展开更多
关键词 数据关联 性能评估 关联概率
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两种多目标数据关联算法的性能研究
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作者 叶西宁 常青 潘泉 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2005年第9期31-34,39,共5页
数据关联是多目标跟踪的一项关键技术。JPDA是大家公认的多目标跟踪中性能较好的数据关联算法,它认为量测和目标是一一对应的关联关系,但在许多实际情况中,量测和目标是多-多对应的关系。针对上述情况,该文提出了广义概率数据关联算法(G... 数据关联是多目标跟踪的一项关键技术。JPDA是大家公认的多目标跟踪中性能较好的数据关联算法,它认为量测和目标是一一对应的关联关系,但在许多实际情况中,量测和目标是多-多对应的关系。针对上述情况,该文提出了广义概率数据关联算法(Generalized Probability Data Association,GPDA)。文中从理论上对这两种算法的性能进行了详细分析,并利用Monte Carlo技术对其性能进行了仿真比较。 展开更多
关键词 数据关联 性能研究 广义事件 关联概率
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非线性系统执行器鲁棒故障诊断 被引量:1
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作者 陈永云 刘爱伦 《电子机械工程》 2003年第6期7-10,共4页
针对满足Lipschitz条件的非线性系统,提出了一种鲁棒的控制器时变故障的诊断方案。方案通过采用观测器技术跟踪系统的输出,从而得到残差,根据所得到的残差是否已超过了设定的域值,再通过自适应跟踪器,对故障进行跟踪,从而完成对控制器... 针对满足Lipschitz条件的非线性系统,提出了一种鲁棒的控制器时变故障的诊断方案。方案通过采用观测器技术跟踪系统的输出,从而得到残差,根据所得到的残差是否已超过了设定的域值,再通过自适应跟踪器,对故障进行跟踪,从而完成对控制器故障的诊断。同时还对所提出的故障诊断结构的鲁棒性、灵敏度和稳定性作了分析。最后,通过一个简单的仿真例子进一步验证了提出方案的可行性。 展开更多
关键词 非线性系统 执行器 观测器 故障诊断 鲁棒性
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