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大语言模型支持的多智能体:技术路径、教育应用与未来展望 被引量:17
1
作者 吴永和 姜元昊 +1 位作者 陈圆圆 张文轩 《开放教育研究》 CSSCI 北大核心 2024年第5期63-75,共13页
面对复杂多变的教育环境,多智能体系统以其协作、分布式和自适应的优势成为解决教育难题的新途径。本研究分析了多智能体系统的基本原理和演化历程,聚焦其在教育领域的源点,并从领域、结构和场景三个角度,探讨多智能体系统教育应用的形... 面对复杂多变的教育环境,多智能体系统以其协作、分布式和自适应的优势成为解决教育难题的新途径。本研究分析了多智能体系统的基本原理和演化历程,聚焦其在教育领域的源点,并从领域、结构和场景三个角度,探讨多智能体系统教育应用的形态演化。在技术层面,本研究探讨了生成式人工智能技术如何赋能多智能体系统,构建了基于大模型的智能体“眼—脑—手”三维能力框架,并提出了多智能体系统智能性提升的内外双循环框架。在教育应用方面,本研究阐述了多智能体系统教育应用的多重角色,包括促进知识管理的百科全书型智能体、促进协作交互的智能学伴型智能体、促进学习规划的教学助手型智能体和促进学科教学的专业教师型智能体等,探讨了多智能体系统在教育应用与跨文化体系适应中的潜力。多智能体系统的教育应用也面临诸多挑战,包括如何确保系统稳定性和安全性、如何避免负面影响、如何实现与传统教育方法优势互补等。针对这些挑战,本研究提出融合教学要素、对接数字基座、变革教育范式、加强安全伦理隐私保护等对策,以期重塑多智能体教育生态,引领其稳健前行。本研究可为促进智能化教育技术的发展提供新思路,为推动教育数字化和教育高质量发展贡献新力量。 展开更多
关键词 多智能体系统 智能体 大语言模型 生成式人工智能 教育应用
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基于深度学习的EEG数据分析技术综述 被引量:1
2
作者 钟博 王鹏飞 +1 位作者 王乙乔 王晓玲 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期879-890,共12页
对近年来的相关工作进行全面分析、横向比较,梳理出基于深度学习的EEG数据分析闭环流程.对EEG数据进行介绍,从深度学习在EEG数据预处理、特征提取以及模型泛化3个关键阶段的应用进行展开,梳理深度学习算法在相应阶段提供的研究思路和解... 对近年来的相关工作进行全面分析、横向比较,梳理出基于深度学习的EEG数据分析闭环流程.对EEG数据进行介绍,从深度学习在EEG数据预处理、特征提取以及模型泛化3个关键阶段的应用进行展开,梳理深度学习算法在相应阶段提供的研究思路和解决方案,包括各阶段所存在的难点与问题.全方位总结出不同算法的主要贡献和局限性,讨论深度学习技术在各个阶段处理EEG数据时所面临的挑战及未来的发展方向. 展开更多
关键词 头皮脑电(EEG) 闭环流程 深度学习 预处理 特征提取 模型泛化
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基于元宇宙和生成式人工智能的教师实训成效研究 被引量:5
3
作者 王龚 顾小清 胡碧皓 《开放教育研究》 CSSCI 北大核心 2024年第3期74-86,共13页
面对快速发展的元宇宙、大模型、数字人等人工智能技术和日益复杂多样的教学场景,传统的教师实训已难以应对未来教育的挑战。本研究提出结合元宇宙技术与微格教学实训的元宇宙数智微格实训模式,即通过搭建多样化的虚拟教学场景、构建定... 面对快速发展的元宇宙、大模型、数字人等人工智能技术和日益复杂多样的教学场景,传统的教师实训已难以应对未来教育的挑战。本研究提出结合元宇宙技术与微格教学实训的元宇宙数智微格实训模式,即通过搭建多样化的虚拟教学场景、构建定制特征的数字人学生、生成模拟真实学生的问答、分析过程性实训成长数据、构建虚拟助教协助教学技能学习,为教师提供强体验、富交互、高拟真、生成性的低风险教学实训环境。实践表明,职前教师在元宇宙实训场景中,能够反复尝试和试错,并与数字人学生互动反馈,促进其对教学过程进行反思与改进,获得的教学经验可有效迁移到教学实践中,应对未来教育的新需求。 展开更多
关键词 职前教师培养 数智微格实训 元宇宙技术 数字人学生 强体验教师学习
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基于统计特征搜索的多元时间序列预测方法 被引量:1
4
作者 潘金伟 王乙乔 +1 位作者 钟博 王晓玲 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3276-3284,共9页
时间序列中包含一些长期依赖关系,如长期趋势性、季节性和周期性,这些长期依赖信息的跨度可能是以月为单位的,直接应用现有方法无法显式建模时间序列的超长期依赖关系。该文提出基于统计特征搜索的预测方法来显式地建模时间序列中的长... 时间序列中包含一些长期依赖关系,如长期趋势性、季节性和周期性,这些长期依赖信息的跨度可能是以月为单位的,直接应用现有方法无法显式建模时间序列的超长期依赖关系。该文提出基于统计特征搜索的预测方法来显式地建模时间序列中的长期依赖。首先对多元时间序列中的平滑特征、方差特征和区间标准化特征等统计特征进行抽取,提高时间序列搜索对趋势性、周期性、季节性的感知。随后结合统计特征在历史序列搜索相似的序列,并利用注意力机制融合当前序列信息与历史序列信息,生成可靠的预测结果。在5个真实的数据集上的实验表明该文提出的方法优于6种最先进的方法。 展开更多
关键词 多元时间序列 预测 注意力机制 长期依赖
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面向自组织人群的建筑安全评估算法
5
作者 武慧 何高奇 +1 位作者 李晨 王长波 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1844-1856,共13页
为了解决室内建筑节点不合理与人群逃生路线选择困难的问题,提出面向自组织人群的建筑安全评估算法.基于IndoorGML建立室内空间的水平平面结构和垂直层级结构,形成拓扑空间中的节点关联图,以表示多层建筑物的空间结构.通过对单元空间的... 为了解决室内建筑节点不合理与人群逃生路线选择困难的问题,提出面向自组织人群的建筑安全评估算法.基于IndoorGML建立室内空间的水平平面结构和垂直层级结构,形成拓扑空间中的节点关联图,以表示多层建筑物的空间结构.通过对单元空间的风险、通行率的定义,设计基于A^(*)算法的安全疏散路线选择算法.通过分析逃生路线的选择人数、单条逃生路线上节点的最高风险、单条逃生路线的平均逃生时间,找出室内建筑不合理节点并提出优化方案.构建模拟场景进行仿真实验,对比不同路线选择方法的结果,分析并验证所提评估算法的有效性.结果表明,所提出的方法能够找出建筑拥堵的主要因素及其对疏散的影响程度,有助于在建筑设计阶段开展科学的建筑安全评估. 展开更多
关键词 人群仿真 建筑安全评估 Indoor GML 自组织人群 安全疏散路线选择
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基于因果干预的无偏面部动作单元识别
6
作者 邵志文 陈必宽 +3 位作者 祝汉城 周勇 姚睿 马利庄 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3312-3321,共10页
面部动作单元(Action Unit,AU)识别是计算机视觉与情感计算领域的热点课题.AU识别属于多标签二分类任务,目前面临着标签不均衡等挑战.现有的主流算法利用AU之间的关联,通过调整采样率和AU的权重来进行标签重均衡化.然而,这些方法仅仅使... 面部动作单元(Action Unit,AU)识别是计算机视觉与情感计算领域的热点课题.AU识别属于多标签二分类任务,目前面临着标签不均衡等挑战.现有的主流算法利用AU之间的关联,通过调整采样率和AU的权重来进行标签重均衡化.然而,这些方法仅仅使模型预测时从偏向出现频率高的标签转为偏向出现频率低的标签,并未解决偏置问题.根据出现频率的高低可将AU划分为头类和尾类,公平对待每一类是实现AU无偏识别的关键.本文引入因果推理理论,提出基于因果干预的无偏化方法(Causal Intervention for Unbiased facial action unit recognition,CIU),以解决多AU间不均衡的问题.通过调整不平衡域和平衡但不可见域上的经验风险实现模型的无偏性.大量实验结果表明,本方法在基准数据集BP4D、DISFA上超越已有的方法,其中在DISFA上超越当前最先进方法1.1%,且可以学习到无偏的特征表示. 展开更多
关键词 因果推理 无偏性 面部动作单元识别 多标签二分类 标签不均衡 经验风险
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大语言模型在教育信息化中的实践:规范、框架与应用
7
作者 徐刚 刘志鹏 +1 位作者 冯骐 沈富可 《通信学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期229-241,共13页
为了解决大语言模型在高等教育领域落地中方案复杂、模型深度绑定、可复用性差等问题,提出了一套大语言模型在教育信息化中的应用规范,从通用对话、检索增强和智能体3个角度给出了API的规范设计,并在此基础上给出了一套技术框架。结合... 为了解决大语言模型在高等教育领域落地中方案复杂、模型深度绑定、可复用性差等问题,提出了一套大语言模型在教育信息化中的应用规范,从通用对话、检索增强和智能体3个角度给出了API的规范设计,并在此基础上给出了一套技术框架。结合华东师范大学的3个具体案例展示了大语言模型如何深度融入校园生活,提升教学质量和学习体验。研究结果表明,基于规范性框架的应用开发具备良好的交互性和扩展性,底层能力高效复用有效提升了应用的开发效率。最后,总结了大语言模型在华东师范大学的应用情况,并对未来发展趋势进行了展望,强调了与教育场景融合的重要性,为推动人工智能技术在教育领域的广泛应用提供了参考依据。 展开更多
关键词 大语言模型 教育信息化 规范 框架 应用 人工智能
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基于任务性的航天电连接器抓取方法
8
作者 李万琴 景海涛 +3 位作者 方发明 马晓龙 邹怀武 黎丰 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第4期58-66,共9页
航天用电连接器的有效抓取是完成在轨装配任务的前提,有效抓取点集合受到装配任务的限制。本文提出一种面向在轨装配的电连接器抓取方法,该方法通过机器人在模拟环境中学习抓取经验,在抓取-装配过程中评估抓取位姿与装配任务相关性抓取... 航天用电连接器的有效抓取是完成在轨装配任务的前提,有效抓取点集合受到装配任务的限制。本文提出一种面向在轨装配的电连接器抓取方法,该方法通过机器人在模拟环境中学习抓取经验,在抓取-装配过程中评估抓取位姿与装配任务相关性抓取质量,此外,通过设计抓取点的位置分布初步考虑了电连接器尾端线缆对抓取的影响。利用抓取网络对抓取点云集合进行训练获取抓取编码簿,一方面可以生成有效抓取点,另一方面通过建立的表面接触热图增强有效抓取点的可展示性。同时,提出一种非统一归一化物体坐标空间表示法,在三维空间中建立密集映射关系,将有效抓取点迁移到同类别实例中。仿真结果表明:基于本文提出的方法生成的抓取点集合有94.1%有效用于后续的装配任务。 展开更多
关键词 抓取 任务相关性 航天电连接器 装配 类别级
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基于双层解耦策略和注意力机制的遮挡目标分割 被引量:5
9
作者 吕岳 周浙泉 吕淑静 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期335-343,共9页
遮挡目标分割是实例分割中的一个难点,但在多个应用领域有很强的实用价值,例如物流传输线上堆叠快递包裹的分割。针对快递包裹目标遮挡导致难以分割的问题,该文提出一种基于双层解耦策略和注意力机制的遮挡目标分割方法。该方法首先利... 遮挡目标分割是实例分割中的一个难点,但在多个应用领域有很强的实用价值,例如物流传输线上堆叠快递包裹的分割。针对快递包裹目标遮挡导致难以分割的问题,该文提出一种基于双层解耦策略和注意力机制的遮挡目标分割方法。该方法首先利用带有特征金字塔(FPN)的主干网络提取图像特征;然后,利用双层解耦检测头自动预测实例的重心是否被遮挡并使用不同的分支对两类不同遮挡类型的实例进行检测;接下来,利用注意力改进模块得到无遮挡实例的预测掩模并将这些掩模合成为一个注意力权重图;最后,注意力改进模块利用该注意力权重图帮助有遮挡实例得到分割结果。该研究采集了一个遮挡快递包裹实例分割数据集,并在该数据集上进行实验。实验结果表明,该方法的平均精度(AP)、召回率(Recall)和漏检率(MR–2)指标分别达到了95.66%, 97.17%和11.78%,较其他方法具有更优的分割性能。 展开更多
关键词 图像分割 注意力机制 遮挡目标 双层解耦策略
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基于深度学习的表情动作单元识别综述 被引量:7
10
作者 邵志文 周勇 +3 位作者 谭鑫 马利庄 刘兵 姚睿 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期2003-2017,共15页
基于深度学习的表情动作单元识别是计算机视觉与情感计算领域的热点课题.每个动作单元描述了一种人脸局部表情动作,其组合可定量地表示任意表情.当前动作单元识别主要面临标签稀缺、特征难捕捉和标签不均衡3个挑战因素.基于此,本文将已... 基于深度学习的表情动作单元识别是计算机视觉与情感计算领域的热点课题.每个动作单元描述了一种人脸局部表情动作,其组合可定量地表示任意表情.当前动作单元识别主要面临标签稀缺、特征难捕捉和标签不均衡3个挑战因素.基于此,本文将已有的研究分为基于迁移学习、基于区域学习和基于关联学习的方法,对各类代表性方法进行评述和总结.最后,本文对不同方法进行了比较和分析,并在此基础上探讨了未来动作单元识别的研究方向. 展开更多
关键词 表情动作单元识别 标签稀缺性 特征难捕捉性 标签不均衡性 迁移学习 区域学习 关联学习
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基于图匹配网络的小样本违禁物品分割算法 被引量:4
11
作者 朱祯悦 吕淑静 吕岳 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期418-426,共9页
自动化安检技术是维护公共安全、提升安检效率的一项有效措施。在实际场景中很难获得充足的违禁品标注样本用于神经网络的训练,并且在不同场景和安全级别下违禁品的类别也有所不同。为解决基于神经网络的违禁品检测方法所面临的样本不... 自动化安检技术是维护公共安全、提升安检效率的一项有效措施。在实际场景中很难获得充足的违禁品标注样本用于神经网络的训练,并且在不同场景和安全级别下违禁品的类别也有所不同。为解决基于神经网络的违禁品检测方法所面临的样本不均衡问题,以及避免模型在分割新的违禁品类别时需重新训练的现象,文中提出一种基于图匹配网络的小样本违禁物品分割算法。文中模型将测试图像与参考图像并行输入到图匹配网络中,并根据匹配结果从测试图像中分割出违禁品。所设计的图匹配模块不仅从图间节点的相似性考虑匹配问题,并利用DeepEMD算法建立全局概念,进一步提高测试图和参考图的匹配结果。在SIXray数据集和Xray-PI数据集上的实验表明:本模型在单样本分割任务中得到36.4%和51.2%的类平均交并比,分别比目前先进的单样本分割方法提高2.5%和2.3%。由此表明所设计的算法能有效提升小样本X光图像分割算法的精确度。 展开更多
关键词 语义分割 小样本学习 图匹配网络 X光图像 违禁品检测
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产品协同设计中异构模型数据融合的有效策略 被引量:3
12
作者 薛俊杰 周军华 +3 位作者 施国强 宋晓 蒋炎红 全红艳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期995-1003,共9页
针对复杂产品设计中,不同设计工具产生的模型数据之间的融合问题,提出了一种工具间端到端的异构模型数据融合策略。利用数据库管理动态特性,通过模型信息共享,实现异构模型数据之间的融合。在OpenMBEE系统集成环境中,通过建模工具CREO... 针对复杂产品设计中,不同设计工具产生的模型数据之间的融合问题,提出了一种工具间端到端的异构模型数据融合策略。利用数据库管理动态特性,通过模型信息共享,实现异构模型数据之间的融合。在OpenMBEE系统集成环境中,通过建模工具CREO二次开发,利用所提策略获取全生命周期设计中的动态模型属性信息,通过3D模型编辑及重用功能测试,验证了所提策略的有效性。利用自动获取可视化模型属性信息的智能算法,设计一种基于Transformer模型与双向长短期记忆(Bi-LSTM)模型相结合的模型属性智能提取算法,利用神经网络的多层感知特性,通过对模型中属性文本信息进行深度学习、特征分析,实现了对异构数据属性信息的自动提取功能。利用CAMEO建模工具设计的需求分析模型构建模型数据集,验证了智能模型信息自动提取功能的有效性。 展开更多
关键词 异构数据 OpenMBEE 数据交换 多层感知 深度学习
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基于密度峰值剪枝后的最短路径聚类算法 被引量:6
13
作者 胡恩祥 汪春雨 潘美芹 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期792-802,共11页
聚类是通过数据标签或者属性,将一系列经验数据按照相似性或者相近性进行归类.基于密度属性展开的聚类算法,主要聚焦在聚类中心的确定和剩余点如何分配的问题上展开讨论.针对基于密度峰值的可训练最短路径算法,通过密度峰值确定聚类中心... 聚类是通过数据标签或者属性,将一系列经验数据按照相似性或者相近性进行归类.基于密度属性展开的聚类算法,主要聚焦在聚类中心的确定和剩余点如何分配的问题上展开讨论.针对基于密度峰值的可训练最短路径算法,通过密度峰值确定聚类中心,提出使用截断阈值、对路径图进行剪枝的算法改进.然后基于最短路径法对剩余点进行全局分配.实验结果证明,在保持聚类精度的同时,有效地提升了算法执行效率. 展开更多
关键词 聚类 密度峰值 最短路径法 路径剪枝
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面向电磁大数据分析的图形化编程平台 被引量:1
14
作者 丁鹿新 刘云浩 +3 位作者 程君翊 朱骏 王祥丰 金博 《太赫兹科学与电子信息学报》 2023年第12期1485-1491,共7页
在大数据时代,依靠以机器学习为代表的人工智能技术从海量、复杂多样的电磁大数据中快速挖掘出有效的信息是当前的研究热点。面向电磁数据的机器学习算法具有多样性、多变性的特点,要求相关人员具有专业能力与编程知识。为解决电磁大数... 在大数据时代,依靠以机器学习为代表的人工智能技术从海量、复杂多样的电磁大数据中快速挖掘出有效的信息是当前的研究热点。面向电磁数据的机器学习算法具有多样性、多变性的特点,要求相关人员具有专业能力与编程知识。为解决电磁大数据挖掘实现过程中的复杂编程问题,提出面向电磁大数据的图形化编程平台,将机器学习的各类算法组件化,用户无需编写代码即可建立机器学习模型和工作流分析数据,并以可视化的方式分析电磁数据,帮助用户进一步理解数据,具有快速开发与易上手的优点。 展开更多
关键词 电磁大数据 机器学习 可视化 图像化编程
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基于LPN困难问题的后量子安全公钥加密 被引量:3
15
作者 徐胜峰 李祥学 《西安邮电大学学报》 2021年第5期47-61,共15页
对基于LPN问题的公钥加密方案进行研究,提出一个低噪紧凑LPN(Exact LPN,xLPN)问题的变体VxLPN(Variant of the Exact LPN,VxLPN)问题,并证明了VxLPN问题和标准LPN问题一样困难。利用双陷门技术,分别构造基于VxLPN的选择明文攻击下的不... 对基于LPN问题的公钥加密方案进行研究,提出一个低噪紧凑LPN(Exact LPN,xLPN)问题的变体VxLPN(Variant of the Exact LPN,VxLPN)问题,并证明了VxLPN问题和标准LPN问题一样困难。利用双陷门技术,分别构造基于VxLPN的选择明文攻击下的不可区分(Indistinguishability against Chosen Plaintext Attack,IND-CPA)安全的公钥加密方案和基于VxLPN的选择密文攻击下的不可区分(Indistinguishability against Chosen Ciphertext Attack,IND-CCA)安全的公钥加密方案。性能分析表明,在相同安全参数情况下,基于VxLPN的IND-CCA安全的公钥加密方案解码错误率更低。 展开更多
关键词 后量子密码学 LPN问题 公钥加密 低噪 解码错误率
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消费级混合式固态存储分析与研究 被引量:2
16
作者 罗龙飞 李蓍城 石亮 《集成技术》 2022年第3期71-84,共14页
混合式固态存储已成为当前消费级终端领域的主流存储设备。然而在学术领域,关于混合式固态存储设计和问题的讨论与分析仍不够充分。该文针对现有的混合式存储设备,结合相关领域前沿研究,从混合式闪存架构介绍、亟待解决的痛点问题和相... 混合式固态存储已成为当前消费级终端领域的主流存储设备。然而在学术领域,关于混合式固态存储设计和问题的讨论与分析仍不够充分。该文针对现有的混合式存储设备,结合相关领域前沿研究,从混合式闪存架构介绍、亟待解决的痛点问题和相关研究进展3个方面进行讨论和分析。文章介绍和分析了混合式闪存的主流架构及其特点,展示了在真实设备平台上测试的实验数据结果,揭露了混合式闪存中亟待解决的问题,重点介绍了读特征、写特征、读写冲突和容量特征相关问题。同时介绍了相应问题的最新研究进展,并分析了各个技术的优劣和未来的发展方向。 展开更多
关键词 混合式闪存 读写冲突 读特征 写特征 容量特征
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基于LPN困难问题的后量子安全密钥封装 被引量:1
17
作者 徐胜峰 李祥学 《西安邮电大学学报》 2021年第6期48-56,共9页
选择密文攻击下的不可区分(Indistinguishability against Chosen Ciphertext Attack,IND-CCA)安全的密钥封装机制可以由选择明文攻击下的不可区分(Indistinguishability against Chosen Plaintext Attack,IND-CPA)或者选择明文攻击下... 选择密文攻击下的不可区分(Indistinguishability against Chosen Ciphertext Attack,IND-CCA)安全的密钥封装机制可以由选择明文攻击下的不可区分(Indistinguishability against Chosen Plaintext Attack,IND-CPA)或者选择明文攻击下的单向(One-Wayness against Chosen Plaintext Attack,OW-CPA)安全的公钥加密方案使用FO(Fujisaki-Okamoto)变换得到,并在随机预言机模型(Random Oracle Model,ROM)下是安全的。截止目前,并没有一个基于LPN(Learning Parity with Noise)问题的密钥封装机制能在标准模型下达到选择密文攻击(Chosen Ciphertext Attack,CCA)安全。以双陷门技术回答敌手的解封装询问,以抗第二原像哈希函数检测方案中密文的有效性,由此可得出首个基于LPN在标准模型下达到CCA安全的密钥封装机制的直接构造,其密钥通过特殊LPN问题构造,并不依赖随机预言机。通过一系列的游戏和相邻游戏间的安全规约,可证明该密钥封装机制在量子算法的攻击下是CCA安全的。 展开更多
关键词 后量子密码学 LPN问题 密钥封装机制 选择明文攻击安全 选择密文攻击安全 低噪
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隐私数据验证场景下的隐私保护研究
18
作者 石侃 陈洁 《信息安全学报》 CSCD 2020年第6期27-39,共13页
隐私数据验证场景是信息验证服务下的一类特殊场景,其实用性要求数据在第三方数据库进行存储、发布且有能力处理任意形式声明的验证,其安全性要求数据在存储、更新与证明期间提供有效的隐私保护手段。目前该场景下的隐私保护研究尚且处... 隐私数据验证场景是信息验证服务下的一类特殊场景,其实用性要求数据在第三方数据库进行存储、发布且有能力处理任意形式声明的验证,其安全性要求数据在存储、更新与证明期间提供有效的隐私保护手段。目前该场景下的隐私保护研究尚且处于空白阶段,因此本文引入可证明数据加密策略的概念,以满足隐私数据验证场景下的实用性与安全性需求。本文主要有三个贡献:(1)对可证明数据加密策略进行讨论并给出形式化定义;(2)基于非交互零知识证明构造出首个可证明数据加密方案,并同时支持高效的数据更新操作;(3)基于承诺方案、非交互零知识证明与全同态加密,提出可证明数据加密策略的两种通用构造框架并给予相关性质证明。 展开更多
关键词 隐私数据验证场景 隐私保护 可证明数据加密策略 非交互零知识证明
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