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基于双环PID算法与大津法的板球视觉控制系统
被引量：
13
1
作者
徐涢基
龚明
+1 位作者
龚诚
王莉
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第11期81-84,共4页
针对板球视觉控制系统易受光强影响及控制效果不佳的问题,研制了一种基于图像传感器的板球视觉控制系统。图像处理算法采用了大津法,对图像二值化处理效果做了对比,并对小球图像进行二值化优化处理,获取了准确的质心坐标。针对板球视觉...
针对板球视觉控制系统易受光强影响及控制效果不佳的问题,研制了一种基于图像传感器的板球视觉控制系统。图像处理算法采用了大津法,对图像二值化处理效果做了对比,并对小球图像进行二值化优化处理,获取了准确的质心坐标。针对板球视觉控制系统的小球运动特点,设计了双环比例—积分—微分(PID)算法,并对小球运动进行优化控制。本系统实现了二值化图像的阈值自适应,小球实现了任意区域间的切换运动及避开阻挡区域的路径规划运动,控制系统精度达到设计要求。
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关键词
图像传感器
板球视觉控制系统
二值化
大津法
双环比例—积分—微分(PID)算法
阈值自适应
路径规划
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职称材料
题名
基于双环PID算法与大津法的板球视觉控制系统
被引量：
13
1
作者
徐涢基
龚明
龚诚
王莉
机构
华东交通大学理工学院电气与信息工程分院
南昌
大学
机电
工程
学院
海南
大学
信息
与通信
工程
学院
电气与
信息
工程
分院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第11期81-84,共4页
文摘
针对板球视觉控制系统易受光强影响及控制效果不佳的问题,研制了一种基于图像传感器的板球视觉控制系统。图像处理算法采用了大津法,对图像二值化处理效果做了对比,并对小球图像进行二值化优化处理,获取了准确的质心坐标。针对板球视觉控制系统的小球运动特点,设计了双环比例—积分—微分(PID)算法,并对小球运动进行优化控制。本系统实现了二值化图像的阈值自适应,小球实现了任意区域间的切换运动及避开阻挡区域的路径规划运动,控制系统精度达到设计要求。
关键词
图像传感器
板球视觉控制系统
二值化
大津法
双环比例—积分—微分(PID)算法
阈值自适应
路径规划
Keywords
image sensor
cricket vision control system
binarization
Otsu method
double-loop proportional integral-differential(PID)algorithm
threshold adaptation
path planning
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN876 [电子电信—信息与通信工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双环PID算法与大津法的板球视觉控制系统
徐涢基
龚明
龚诚
王莉
《传感器与微系统》
CSCD
2020
13
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