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基于确定性模型的高速列车二阶段自适应速度跟踪控制
被引量:
1
1
作者
谭畅
姜坤
陈馨玥
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第1期41-49,共9页
针对传统自适应控制器暂态性能较差的问题,本文设计了一种基于确定性模型的高速列车二阶段自适应控制器,实现了对给定参考曲线的渐进跟踪.首先,通过受力分析建立了列车的纵向动力学模型,并根据先验知识确定列车模型中未知参数的区域范围...
针对传统自适应控制器暂态性能较差的问题,本文设计了一种基于确定性模型的高速列车二阶段自适应控制器,实现了对给定参考曲线的渐进跟踪.首先,通过受力分析建立了列车的纵向动力学模型,并根据先验知识确定列车模型中未知参数的区域范围,从而在未知参数的区域范围内建立列车的确定性辨识模型集;然后,采用凸组合的思想设计控制器,并利用二阶段自适应控制策略更新控制器参数;最后,以CRH380AL型高速列车在济南–徐州段的数据进行仿真实验,仿真结果表明该控制系统具有理想的稳定和渐进跟踪特性,并且能够快速逼近列车模型参数突变后新的工作点,显著地改善了列车速度跟踪控制系统的暂态性能.
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关键词
高速列车
多模型
二阶段自适应
速度跟踪控制
暂态性能
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职称材料
镀锌钢和碳钢在江西省的大气腐蚀行为
被引量:
5
2
作者
田旭
李想
+5 位作者
裴锋
刘欣
贾蕗路
周友武
李志美
王敏
《热加工工艺》
北大核心
2023年第8期32-35,38,共5页
基于江西省大气环境情况,在工业污染区和乡村2种环境中选取4个地区有代表性的变电站,通过2年现场实际曝晒试验研究了镀锌钢和碳钢的大气腐蚀行为,在1 a、2 a各取1次样,利用腐蚀失重和能量色散谱法(EDS)研究镀锌钢和碳钢的失重规律和腐...
基于江西省大气环境情况,在工业污染区和乡村2种环境中选取4个地区有代表性的变电站,通过2年现场实际曝晒试验研究了镀锌钢和碳钢的大气腐蚀行为,在1 a、2 a各取1次样,利用腐蚀失重和能量色散谱法(EDS)研究镀锌钢和碳钢的失重规律和腐蚀机理。结果表明:江西省的大区腐蚀等级为C3,属中等;工业污染区对大气腐蚀的影响大于乡村;在2a试验周期内,镀锌钢和碳钢前1a的腐蚀速率明显高于后1a的。
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关键词
镀锌钢
碳钢
大气腐蚀
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职称材料
题名
基于确定性模型的高速列车二阶段自适应速度跟踪控制
被引量:
1
1
作者
谭畅
姜坤
陈馨玥
机构
华东
交通大学
电气与自动化工程
学院
华东
交通大学
轨道
交通
基础设施性能监测与保障国家重点实验室
华东交通大学天佑学院
出处
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第1期41-49,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(62003138)
江西省自然科学基金项目(20242BAB25087)
+1 种基金
江西省自然科学基金项目(20202BAB202005)
江西省研究生创新专项资金项目(YC2022-s483)资助.
文摘
针对传统自适应控制器暂态性能较差的问题,本文设计了一种基于确定性模型的高速列车二阶段自适应控制器,实现了对给定参考曲线的渐进跟踪.首先,通过受力分析建立了列车的纵向动力学模型,并根据先验知识确定列车模型中未知参数的区域范围,从而在未知参数的区域范围内建立列车的确定性辨识模型集;然后,采用凸组合的思想设计控制器,并利用二阶段自适应控制策略更新控制器参数;最后,以CRH380AL型高速列车在济南–徐州段的数据进行仿真实验,仿真结果表明该控制系统具有理想的稳定和渐进跟踪特性,并且能够快速逼近列车模型参数突变后新的工作点,显著地改善了列车速度跟踪控制系统的暂态性能.
关键词
高速列车
多模型
二阶段自适应
速度跟踪控制
暂态性能
Keywords
high-speed train
multiple models
second level adaptation
speed tracking control
transient performance
分类号
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
U260.36 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
镀锌钢和碳钢在江西省的大气腐蚀行为
被引量:
5
2
作者
田旭
李想
裴锋
刘欣
贾蕗路
周友武
李志美
王敏
机构
国网江西省电力有限公司电力科学研究院
华东交通大学天佑学院
南昌
大学
化学
学院
出处
《热加工工艺》
北大核心
2023年第8期32-35,38,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(21907048)。
文摘
基于江西省大气环境情况,在工业污染区和乡村2种环境中选取4个地区有代表性的变电站,通过2年现场实际曝晒试验研究了镀锌钢和碳钢的大气腐蚀行为,在1 a、2 a各取1次样,利用腐蚀失重和能量色散谱法(EDS)研究镀锌钢和碳钢的失重规律和腐蚀机理。结果表明:江西省的大区腐蚀等级为C3,属中等;工业污染区对大气腐蚀的影响大于乡村;在2a试验周期内,镀锌钢和碳钢前1a的腐蚀速率明显高于后1a的。
关键词
镀锌钢
碳钢
大气腐蚀
Keywords
galvanized steel
carbon steel
atmospheric corrosion
分类号
TG174.3 [金属学及工艺—金属表面处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于确定性模型的高速列车二阶段自适应速度跟踪控制
谭畅
姜坤
陈馨玥
《控制理论与应用》
北大核心
2025
1
在线阅读
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职称材料
2
镀锌钢和碳钢在江西省的大气腐蚀行为
田旭
李想
裴锋
刘欣
贾蕗路
周友武
李志美
王敏
《热加工工艺》
北大核心
2023
5
在线阅读
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职称材料
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