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基于确定性模型的高速列车二阶段自适应速度跟踪控制 被引量:1
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作者 谭畅 姜坤 陈馨玥 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期41-49,共9页
针对传统自适应控制器暂态性能较差的问题,本文设计了一种基于确定性模型的高速列车二阶段自适应控制器,实现了对给定参考曲线的渐进跟踪.首先,通过受力分析建立了列车的纵向动力学模型,并根据先验知识确定列车模型中未知参数的区域范围... 针对传统自适应控制器暂态性能较差的问题,本文设计了一种基于确定性模型的高速列车二阶段自适应控制器,实现了对给定参考曲线的渐进跟踪.首先,通过受力分析建立了列车的纵向动力学模型,并根据先验知识确定列车模型中未知参数的区域范围,从而在未知参数的区域范围内建立列车的确定性辨识模型集;然后,采用凸组合的思想设计控制器,并利用二阶段自适应控制策略更新控制器参数;最后,以CRH380AL型高速列车在济南–徐州段的数据进行仿真实验,仿真结果表明该控制系统具有理想的稳定和渐进跟踪特性,并且能够快速逼近列车模型参数突变后新的工作点,显著地改善了列车速度跟踪控制系统的暂态性能. 展开更多
关键词 高速列车 多模型 二阶段自适应 速度跟踪控制 暂态性能
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镀锌钢和碳钢在江西省的大气腐蚀行为 被引量:5
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作者 田旭 李想 +5 位作者 裴锋 刘欣 贾蕗路 周友武 李志美 王敏 《热加工工艺》 北大核心 2023年第8期32-35,38,共5页
基于江西省大气环境情况,在工业污染区和乡村2种环境中选取4个地区有代表性的变电站,通过2年现场实际曝晒试验研究了镀锌钢和碳钢的大气腐蚀行为,在1 a、2 a各取1次样,利用腐蚀失重和能量色散谱法(EDS)研究镀锌钢和碳钢的失重规律和腐... 基于江西省大气环境情况,在工业污染区和乡村2种环境中选取4个地区有代表性的变电站,通过2年现场实际曝晒试验研究了镀锌钢和碳钢的大气腐蚀行为,在1 a、2 a各取1次样,利用腐蚀失重和能量色散谱法(EDS)研究镀锌钢和碳钢的失重规律和腐蚀机理。结果表明:江西省的大区腐蚀等级为C3,属中等;工业污染区对大气腐蚀的影响大于乡村;在2a试验周期内,镀锌钢和碳钢前1a的腐蚀速率明显高于后1a的。 展开更多
关键词 镀锌钢 碳钢 大气腐蚀
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