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题名基于虚拟现实交互的机械臂协同控制
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作者
龙勇
朱留存
朱宇
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机构
扬州大学信息工程学院
北部湾大学先端科学技术研究院
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出处
《中国新通信》
2021年第14期38-40,共3页
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基金
广西八桂学者项目(2019.97)资助。
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文摘
虚拟现实(Virtual Reality)是一种利用计算机硬件和软件集成的技术,对计算机图形学、人机交互、多媒体、网络通信等多种技术进行综合应用,从而为用户提供虚拟三维世界体验的一种技术。传统机械臂远程控制普遍采用的是手柄和键盘控制方式,而且今后方式普遍是摄像头图像显示在监控器上,和现场操作差别很大。协同控制机械臂将人的主观能动性与机械臂精确作业结合起来,可以实现在人类不能到达的特定环境下,利用远端机器人进行作业,同时通过VR系统模拟真实环境为用户提供身临其境的体验。本文主要以Unity3d引擎为支撑,头戴式显示设备HTC VIVE作为虚拟现实硬件设备,通过Steam VR设计与实现一个具备通用交互行为功能的VR交互场景,利用Socket通信将VR系统与机械臂进行连接,从而实现与机械臂的交互协同控制。
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关键词
虚拟现实
人机交互
机械臂
协同控制
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Keywords
Virtual reality
Human-computer interaction
Mechanical arm
Cooperative control
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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