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基于多尺度超像素融合的RGB-D单幅图像阴影检测算法被引量：5: 1; 作者蔡旭航朱留存 +2 位作者张震张恒艳郑晓东《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2022年第2期392-400,共9页; 针对单幅复杂环境图像阴影检测问题,提出一种基于多尺度超像素融合的自动阴影检测快速算法.首先利用深度图像计算各点的法向量及空间坐标,同时利用简单线性迭代聚类算法对彩色图像进行多个尺度的超像素分割;然后使用阴影置信度算法结合... 展开更多; 关键词 ADABOOST算法阴影检测超像素分割深度图像; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于主成分分析的图像光照校正算法被引量：2: 2; 作者张震赵启鹏 +4 位作者朱留存刘济尘罗俊琦魏金占李雪《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2022年第6期1377-1382,共6页; 针对受相同光照条件干扰图像的光照校正问题,提出一种基于主成分分析的图像光照校正算法.首先,利用给定的多张图像构造协方差矩阵,并计算特征值和特征向量;然后,根据特征向量构造一组标准正交基;最后,选择部分基底(主成分)重构图像.实... 展开更多; 关键词主成分分析图像处理光照校正特征向量; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于Shi-Tomasi和改进LBP的特征匹配及目标定位快速算法被引量：7: 3; 作者张震张照崎 +4 位作者朱留存刘济尘魏金占蔡旭航赵成龙《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期1171-1178,共8页; 针对机器人伺服抓取中对定位精度和实时性均要求较高的问题,提出一种特征匹配及目标定位快速算法.首先,采用Shi-Tomasi检测算法提取特征点;其次,提出一种新的特征描述子定义方法:先以特征点为中心截取子图像,利用二维Gauss函数偏导数确... 展开更多; 关键词 Shi-Tomasi检测算法特征检测特征匹配目标定位局部二值模式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Harris-改进LBP的特征匹配及目标定位算法被引量：6: 4; 作者张震张照崎 +5 位作者朱留存苗志滨王骥月李修明赵成龙张坤伦《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2021年第3期568-576,共9页; 为满足机器人伺服抓取中定位精度和实时性的要求,提出一种基于Harris及改进局部二值模式(LBP)的特征匹配和目标定位快速算法.首先采用Harris检测算法提取图像特征点;然后提出一种新的特征点描述子定义方法,先利用胡矩确定特征方向,再根... 展开更多; 关键词特征检测特征匹配目标定位局部二值模式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Harris-Hist的特征匹配及目标定位算法被引量：5: 5; 作者张震张照崎 +5 位作者苗志滨朱留存李修明麦冬张坤伦周瑞凯《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2021年第2期333-341,共9页; 针对目前机器人伺服定位抓取中定位精度和实时性较差的问题,提出一种基于Harris-Hist的快速特征匹配及目标定位算法.首先,采用Harris检测算法提取图像特征点;然后,提出一种新的特征点描述子定义方法,计算特征点圆形邻域内像素点灰度直... 展开更多; 关键词特征检测特征匹配目标定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多尺度超像素融合的RGB-D单幅图像阴影检测算法被引量：5: 1; 作者蔡旭航朱留存张震张恒艳郑晓东; 机构扬州大学信息工程学院北部湾大学先端科学技术研究院; 出处《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2022年第2期392-400,共9页; 基金国家自然科学基金(批准号:31873042).; 文摘针对单幅复杂环境图像阴影检测问题,提出一种基于多尺度超像素融合的自动阴影检测快速算法.首先利用深度图像计算各点的法向量及空间坐标,同时利用简单线性迭代聚类算法对彩色图像进行多个尺度的超像素分割;然后使用阴影置信度算法结合图像的色度、法线和空间位置信息分别估计各尺度下的超像素阴影置信度;最后采用Adaboost训练的分类器对各尺度下的超像素阴影置信度进行融合,得到最终的判决结果.实验结果表明,该算法的准确度明显高于原阴影置信度算法,运行时间约为原阴影置信度算法的10%,对于小块阴影、大面积阴影及边缘不清晰的软阴影检测表现较突出,适合对光线复杂环境下的图像进行前期预处理.; 关键词 ADABOOST算法阴影检测超像素分割深度图像; Keywords Adaboost algorithm shadow detection super-pixel segmentation depth image; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于主成分分析的图像光照校正算法被引量：2: 2; 作者张震赵启鹏朱留存刘济尘罗俊琦魏金占李雪; 机构北部湾大学先端科学技术研究院吉林大学软件学院中国农业科学院长春兽医研究所; 出处《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2022年第6期1377-1382,共6页; 基金国家自然科学基金(批准号:31873042) 西八桂学者基金(批准号:2019A08); 文摘针对受相同光照条件干扰图像的光照校正问题,提出一种基于主成分分析的图像光照校正算法.首先,利用给定的多张图像构造协方差矩阵,并计算特征值和特征向量;然后,根据特征向量构造一组标准正交基;最后,选择部分基底(主成分)重构图像.实验结果表明,该算法能很好地消除光照影响,同时保留图像的主要特征.与经典算法进行对比验证了该算法的有效性.; 关键词主成分分析图像处理光照校正特征向量; Keywords principal component analysis image processing illumination correction eigenvector; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于Shi-Tomasi和改进LBP的特征匹配及目标定位快速算法被引量：7: 3; 作者张震张照崎朱留存刘济尘魏金占蔡旭航赵成龙; 机构北部湾大学先端科学技术研究院大连理工大学-立命馆大学国际信息与软件学院吉林大学软件学院; 出处《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期1171-1178,共8页; 基金国家自然科学基金(批准号:31873042).; 文摘针对机器人伺服抓取中对定位精度和实时性均要求较高的问题,提出一种特征匹配及目标定位快速算法.首先,采用Shi-Tomasi检测算法提取特征点;其次,提出一种新的特征描述子定义方法:先以特征点为中心截取子图像,利用二维Gauss函数偏导数确定特征方向,再根据特征方向对局部图像做旋转处理,提取旋转后标准局部图像局部二值模式作为特征描述子,该描述子具有良好的局部性以及平移、旋转不变性;最后,通过计算特征描述子间的Hamming距离实现特征匹配,估计单应性矩阵,定位目标在场景中的位置和方向.实验结果表明,该算法匹配速度快、定位精度高、稳定性好,能满足机器人伺服抓取中定位精度和实时性的要求.; 关键词 Shi-Tomasi检测算法特征检测特征匹配目标定位局部二值模式; Keywords Shi-Tomasi detection algorithm feature detection feature matching target location local binary pattern(LBP); 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Harris-改进LBP的特征匹配及目标定位算法被引量：6: 4; 作者张震张照崎朱留存苗志滨王骥月李修明赵成龙张坤伦; 机构北部湾大学先端科学技术研究院大连理工大学-立命馆大学国际信息与软件学院广西机械工业研究院有限责任公司; 出处《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2021年第3期568-576,共9页; 基金国家自然科学基金(批准号:31873042)。; 文摘为满足机器人伺服抓取中定位精度和实时性的要求,提出一种基于Harris及改进局部二值模式(LBP)的特征匹配和目标定位快速算法.首先采用Harris检测算法提取图像特征点;然后提出一种新的特征点描述子定义方法,先利用胡矩确定特征方向,再根据特征方向对局部图像做标准化处理,提取标准化局部图像LBP特征作为特征点描述子;最后通过计算两张图像中各特征点描述子间的汉明距离实现特征匹配,再根据匹配结果估计单应性矩阵,定位目标在场景图像中的位置.实验结果表明,该算法匹配速度快、定位精度高.; 关键词特征检测特征匹配目标定位局部二值模式; Keywords feature detection feature matching target location local binary pattern; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Harris-Hist的特征匹配及目标定位算法被引量：5: 5; 作者张震张照崎苗志滨朱留存李修明麦冬张坤伦周瑞凯; 机构北部湾大学先端科学技术研究院大连理工大学-立命馆大学国际信息与软件学院广西机械工业研究院有限责任公司; 出处《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2021年第2期333-341,共9页; 基金国家自然科学基金(批准号:31873042).; 文摘针对目前机器人伺服定位抓取中定位精度和实时性较差的问题,提出一种基于Harris-Hist的快速特征匹配及目标定位算法.首先,采用Harris检测算法提取图像特征点;然后,提出一种新的特征点描述子定义方法,计算特征点圆形邻域内像素点灰度直方图刻画特征点,通过计算两幅图像中各特征点描述子间的距离实现特征匹配;最后,根据匹配结果,估计单应性矩阵,定位目标在场景图像中的位置.实验结果表明,该算法匹配速度快、定位精度高,能满足机器人伺服定位抓取中定位精度和实时性的要求.; 关键词特征检测特征匹配目标定位; Keywords feature detection feature matching target location; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多尺度超像素融合的RGB-D单幅图像阴影检测算法	蔡旭航朱留存张震张恒艳郑晓东	《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于主成分分析的图像光照校正算法	张震赵启鹏朱留存刘济尘罗俊琦魏金占李雪	《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于Shi-Tomasi和改进LBP的特征匹配及目标定位快速算法	张震张照崎朱留存刘济尘魏金占蔡旭航赵成龙	《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Harris-改进LBP的特征匹配及目标定位算法	张震张照崎朱留存苗志滨王骥月李修明赵成龙张坤伦	《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Harris-Hist的特征匹配及目标定位算法	张震张照崎苗志滨朱留存李修明麦冬张坤伦周瑞凯	《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料