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题名《防跌倒步态平衡训练机器人发展现状》序言
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作者
陈殿生
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机构
北京航空航天大学
北航机器人研究所
北京航空航天大学机械工业服务机器人技术重点实验室
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第12期I0010-I0010,共1页
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文摘
在我国,跌倒是造成老年人意外伤亡的首要原因,每年至少有2000万老年人发生跌倒事故。防跌倒步态平衡训练机器人目的是为了应对老年人群体的跌倒高发问题,降低老年人跌倒风险,保障老年人生命安全。目前已经有大量的学者和机构对防跌倒步态平衡训练机器人开展了研究,本文介绍了国内外主要的研究进展,并从机器人构型、控制策略和算法、步态数据采集方法和步态数据分析4个方面做了分析介绍,明确了防跌倒步态平衡训练机器人目前存在最突出的问题是用户差异性强导致的机器人市场定位不够清晰,个性化训练需求未能得到有效满足,最后提出了康复训练机器人的研究思路。
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关键词
康复训练机器人
步态
平衡训练
机器人发展
防跌倒
数据分析
数据采集方法
意外伤亡
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分类号
R496
[医药卫生—康复医学]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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