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题名电机无级调节的振动抑制自动平衡测控系统
被引量：1
- 1
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作者
郭仪翔
陈立芳
周博
张洪
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机构
北京化工大学高端机械装备健康监控与自愈化北京市重点实验室
北京化工大学发动机健康监控及网络化教育部重点实验室
北自所(北京)科技发展股份有限公司
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出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期843-848,1032,1033,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52375077)。
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文摘
针对旋转机械转子系统在实际运转中不停机的情况下振动值超标的问题,提出了一种机电式自动平衡综合测控系统,可对转子系统的振动进行主动精稳靶向抑制。首先,自主设计自动平衡执行器并开发了机电式自动平衡执行器无错调驱动控制算法,该算法通过可编程逻辑控制器(programmable logic controller,简称PLC)编程实现;其次,通过安装于转子轴端的自动平衡执行机构,结合上位机程序测控系统,能够在设备运行过程中实时监测转子不平衡振动并进行主动自动平衡,具备更大的配重占比和更优的电磁兼容性,可实现配重的无级调节;最后,对算法进行了仿真及现场不同转速下的自动平衡测试验证。结果表明,机电式自动平衡执行器降振仿真能达到很好的平衡效果,现场试验不同转速下均具备90%以上的降振能力,具有重要的应用价值。
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关键词
自动平衡
控制算法
振动抑制
仿真分析
测试技术
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Keywords
automatic balancing
control algorithm
vibration suppression
simulation analysis
testing technology
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH17
[机械工程—机械制造及自动化]
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名多任务纺织立库货位分配与任务序列优化方法
被引量：5
- 2
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作者
陈雷
程江峰
朱永怀
徐慧
王勇
陶飞
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京工业大学材料与制造学部
北自所(北京)科技发展股份有限公司
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期1371-1385,共15页
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基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(52005026)
国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目(52120105008)
+1 种基金
中国博士后科学基金资助项目(2020M680291)
国家中医药管理局中医药创新团队及人才支持计划资助项目(ZYYCXTD-D-202002)。
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文摘
当前立体仓库正大规模应用于纺织车间。针对一种新型通用的纺织企业多任务类型的立体仓库调度效率低的问题,从任务提前调度、货位分配以及任务序列优化3方面提出一套立体仓库调度方法。首先,针对工人操作时间不明确的问题,提出一种基于自回归滑动平均模型的工人操作时间预测方法;其次,针对货位分配不合理的问题,建立多目标的货位分配模型,并提出一种基于模拟退火算法的货位分配求解方法。最后,针对任务序列累积导致执行效率低的问题,提出一种改进的遗传-粒子群算法的任务序列优化方法。实验对比分析表明,所提方法可有效提升立体仓库调度效率。
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关键词
立体仓库
时间预测
货位分配
任务序列优化
纺织车间
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Keywords
stereoscopic warehouses
time prediction
storage location allocation
task sequence optimization
texile workshops
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于数字孪生的化纤长丝落卷作业优化方法及验证
被引量：5
- 3
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作者
徐慧
邹孝付
王海天
陈雷
李鑫磊
程江峰
王勇
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机构
北自所(北京)科技发展股份有限公司
北京航空航天大学人工智能研究院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期1685-1695,共11页
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基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(52005025,52005026)。
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文摘
针对当前化纤长丝生产车间的装备故障率高、远程运维难、装备协作易失败,尤其在化纤长丝落卷作业过程中存在作业策略效率低的难题,提出并构建了基于数字孪生的化纤长丝落卷作业优化系统。建立了基于数字孪生五维模型的落卷作业数字孪生模型,在实时数据驱动下,实现了化纤长丝生产车间的三维可视化监视与精准管控;重点针对化纤长丝落卷生产线作业方法问题,提出一种考虑多目标的自动落卷机作业策略调度优化方法,并进行仿真验证。通过在某化纤长丝生产企业进行落地应用,表明所构建的数字孪生系统和作业策略的有效性。
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关键词
化纤长丝
落卷作业
数字孪生
调度优化
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Keywords
chemical fiber filament
doffing production
digital twin
scheduling optimization
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高压螺纹插装阀结构参数对稳定性及动态响应的影响
被引量：2
- 4
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作者
陈俊翔
卢子艺
赵煜
祝瑞瀚
艾超
朱富良
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机构
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室
北自所(北京)科技发展股份有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第7期17-24,共8页
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基金
国家重点研发计划子课题(2020YFB2009801)
国家自然科学基金面上项目(52175065)。
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文摘
为了研究工程机械用高压螺纹插装式溢流阀稳定性及动态响应性,针对高压螺纹插装式溢流阀结构特点,通过Routh判据给出了先导阀在任意工作点能够保持稳定的条件,分析出导阀稳定性影响因素。利用MATLAB/Simulink建立溢流阀状态空间方程仿真模型,以获得高响应、小超调为目标,对影响高压螺纹插装阀动态响应的多因素组合进行分析。针对多因素制定了12因素3水平正交试验表,并对12种结构分别利用状态空间方程进行计算仿真,得到影响溢流阀动态响应因素的主次顺序,为溢流阀的动态响应优化设计提供参考。
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关键词
高压螺纹插装式溢流阀
稳定性
正交试验
动态响应
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Keywords
high-pressure threaded cartridge relief valve
stability
orthogonal test
dynamic response
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP182
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名面向小目标的YOLOv5安全帽检测算法
被引量：21
- 5
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作者
吕宗喆
徐慧
杨骁
王勇
王唯鉴
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机构
北京机械工业自动化研究所
北自所(北京)科技发展股份有限公司
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2023年第6期1943-1949,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1601404)。
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文摘
安全帽的佩戴是工人人身安全的有力保障。针对采集的安全帽佩戴图像目标密集、像素点小、检测难度大的特点,提出一种面向安全帽的YOLOv5小目标检测算法。首先,基于YOLOv5算法优化边界框回归损失函数和置信度预测损失函数的计算方式,以提高算法在训练中对密集小目标特征的学习效果;然后,引入切片辅助微调和切片辅助推理(SAHI)对输入网络的图像进行切片处理,使得小目标对象产生更大的像素区域,进而改善网络推理与微调的效果。实验采用了工业场景中包含密集安全帽小目标的数据集进行训练。实验结果表明,改进后的算法相较于原始YOLOv5算法能将精确率提升0.26个百分点,召回率提升0.38个百分点;并且所提算法的平均精确率均值(mAP)达到了95.77%,相较于原始YOLOv5算法等几种算法提升了0.46~13.27个百分点。结果验证了切片辅助微调和SAHI的引入可以提升密集场景下小目标检测识别的精确率和置信度,减少误检漏检的情况,有效满足安全帽佩戴检测的需求。
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关键词
安全帽佩戴检测
YOLOv5算法
损失函数
切片辅助微调
切片辅助推理
小目标检测
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Keywords
safety helmet wearing detection
YOLOv5(You Only Look Once version 5)algorithm
loss function
slicing aided fine-tuning
Slicing Aided Hyper Inference(SAHI)
small object detection
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名移动机器人行人避让策略强化学习研究
- 6
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作者
王唯鉴
王勇
杨骁
吕宗喆
吴宗毅
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机构
北京机械工业自动化研究所
北自所(北京)科技发展股份有限公司
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第18期316-322,共7页
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文摘
为提升移动机器人在人员密集场景下的行人避让能力,提出一种深度强化学习行人避让方法。按照强化学习范式对问题进行建模,规定了状态空间、动作空间和奖励函数。使用图卷积网络(graph convolutional networks,GCN)聚合机器人与行人的自身潜在特征以及彼此的关联特征,输出机器人与行人之间的深度交互特征用于状态-动作对的价值估计,同时提取行人之间的深度交互特征用于行人状态预测。应用了一种改进的蒙特卡洛树搜索方法使机器人通过行人状态预测和与环境模拟交互来评估未来K步行动的预期收益,选择更有远见的导航路径。实验表明引入行人状态预测以及改进蒙特卡洛树搜索方法使机器人导航时间更短,避让效果更好。提出的方法在开源仿真场景CrowdNav中具备接近SOTA模型的性能,且运行时间更短。
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关键词
移动机器人
避障算法
深度强化学习
图卷积网络
蒙特卡洛树搜索
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Keywords
mobile robots
obstacle avoidance
deep-reinforcement learning
graph convolutional networks
Monte Carlo tree search(MCTS)
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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