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建设科技强国——流体传动与控制课程思政“全链条”教学模式
被引量:
14
1
作者
路珍
夏连鹏
束世辰
《液压与气动》
北大核心
2021年第9期180-188,共9页
思想政治理论课是落实立德树人根本任务的关键课程,传统先验知识传授在一定程度上成为制约新技术和思想发展的掣肘。流体传动与控制技术课程是机械专业核心基础课程,世界科技竞争、中国科技强国建设等多重背景为流体传动与控制技术教学...
思想政治理论课是落实立德树人根本任务的关键课程,传统先验知识传授在一定程度上成为制约新技术和思想发展的掣肘。流体传动与控制技术课程是机械专业核心基础课程,世界科技竞争、中国科技强国建设等多重背景为流体传动与控制技术教学提供新机遇也赋予新使命。该研究提出以建设科技强国为教学目标的课程思政“全链条”教学新模式:运用显性与隐性教育法相结合,以全员、全程、全方位参与的教育体系,融合真善美、知情意、点线面、赛创研的教学理念,挖掘背景精准、专业课程精准、图表精准、公式精准、应用精准的思政元素,如同车轮链条紧密结合、环环相扣、驱动向前。助力培养具有“科技素养、爱国情怀、专业知识”的高科技专业人才,为建设科技强国提供支持。
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关键词
课程思政
科技强国
教学模式
精准
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职称材料
数字孪生标准体系
被引量:
202
2
作者
陶飞
马昕
+25 位作者
胡天亮
黄祖广
程江峰
戚庆林
张萌
刘蔚然
张贺
王尚刚
薛瑞娟
黎晓东
韦莎
刘默
刘棣斐
周剑
张健
李勤
欧阳劲松
胡雯
葛军
闫丽娟
贺东东
陈录城
徐慧
刘魁
易旺民
陈虎
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期2405-2418,共14页
数字孪生(Digital Twin)作为实现数字化、智能化、服务化等先进理念的重要使能技术,当前备受学术界和工业界关注,如何在各领域落地应用更是关注的重点。但在数字孪生理论研究与落地应用过程中,发现缺乏数字孪生相关术语、系统架构、适...
数字孪生(Digital Twin)作为实现数字化、智能化、服务化等先进理念的重要使能技术,当前备受学术界和工业界关注,如何在各领域落地应用更是关注的重点。但在数字孪生理论研究与落地应用过程中,发现缺乏数字孪生相关术语、系统架构、适用准则等标准的参考,导致不同用户对数字孪生的理解与认识存在差异;缺乏数字孪生相关模型、数据、连接与集成、服务等标准的参考,导致模型间、数据间、模型与数据间集成难、一致性差等问题,造成新的孤岛;缺乏相关适用准则、实施要求、工具和平台等标准的参考,造成用户或企业不知如何使用数字孪生。为解决上述问题,亟需数字孪生相关标准来参考和指导。因此,首先从数字孪生概念的理解与沟通、关键技术研究与实施、行业落地应用3个角度对数字孪生标准的需求进行了分析。在此基础上,结合前期提出的数字孪生五维模型,与国内本领域相关标准技术委员会及应用企业(包括机床、卫星、发动机、工程机械装备等行业)共同建立了一套数字孪生标准体系架构。该标准体系主要由数字孪生基础共性标准、关键技术标准、工具/平台标准、测评标准、安全标准、行业应用标准6部分构成,期望相关工作能为数字孪生标准研究与制定人员提供参考,同时为数字孪生落地应用提供指导。
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关键词
数字孪生
标准体系
数字孪生五维模型
基础共性
关键技术
工具/平台
行业应用
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职称材料
基于数字补偿器的比例调速阀特性仿真
被引量:
6
3
作者
赵海娟
张宝成
+2 位作者
黄家海
王鹤
束世辰
《液压与气动》
北大核心
2020年第6期29-36,共8页
现有的比例调速阀通过数字流量补偿方案对流量进行控制,已具有良好的等流量特性。但出现负载扰动时,存在阀芯响应速度慢,流量超调大的问题。结合广义预测控制理论和压差前馈控制理论,设计了一种新型数字补偿器,实现对比例调速阀输出流...
现有的比例调速阀通过数字流量补偿方案对流量进行控制,已具有良好的等流量特性。但出现负载扰动时,存在阀芯响应速度慢,流量超调大的问题。结合广义预测控制理论和压差前馈控制理论,设计了一种新型数字补偿器,实现对比例调速阀输出流量的精确控制。首先针对负载扰动引起调速阀性能下降的问题设计了压差前馈控制器,通过对扰动量的补偿减小阀芯冲击;然后依据广义预测控制原理设计流量跟踪控制器,实现阀芯快速的动态响应。利用AMESim与MATLAB/Simulink搭建联合仿真模型,对该阀动静态特性进行分析。仿真结果表明:在负载阶跃时,该阀响应速度快,流量超调小,抗负载干扰能力强,具有较高的静动态特性。
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关键词
比例调速阀
数字补偿器
负载干扰
流量超调
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职称材料
基于蓄能器储能和综合调度叉车势能利用系统
被引量:
4
4
作者
束世辰
刘红军
+2 位作者
路珍
张青松
葛磊
《液压与气动》
北大核心
2021年第10期31-36,共6页
随着导航控制和运动控制技术的成熟,越来越多的输送机器人用于工业生产中,大幅提升了工业生产自动化能力。输送机器人,往往以传统叉车为原型,通过智能调度和运动控制,完成生产搬运任务。但这种叉车系统,在往复提升和下放货物中,存在大...
随着导航控制和运动控制技术的成熟,越来越多的输送机器人用于工业生产中,大幅提升了工业生产自动化能力。输送机器人,往往以传统叉车为原型,通过智能调度和运动控制,完成生产搬运任务。但这种叉车系统,在往复提升和下放货物中,存在大量的物料势能浪费问题;而现有能量回收再利用方法,仅讨论了叉车举升系统能量回收和再利用性能,而未充分考虑单台叉车带载提升和带载下降并不是一个工作循环,导致能量回收系统应用较少。提出采用蓄能器回收叉车下放货物的势能,并通过自动调度系统协调,实现回收能量的再利用。该方法的推广,将大幅改善叉车系统能量效率,并减少电池供电叉车的充电次数,推动输送机器人绿色运行技术,推动行业技术进步。
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关键词
蓄能器
势能回收
叉车
调度系统
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职称材料
力平衡型多速双定子马达泄漏与容积效率分析
被引量:
3
5
作者
冯俊学
何振杰
+3 位作者
张青松
王远
魏宗强
束世辰
《液压与气动》
北大核心
2021年第9期151-157,共7页
根据力平衡型多速双定子马达研究的基本原理,对其泄漏情况进行分析,研究了马达在2个和4个单马达同时工作时的容积效率变化,以及马达的3种主要泄漏:滑靴与定子表面、柱塞与转子柱塞孔以及配流壳筒与转子外表面的间隙泄漏,并进行了样机原...
根据力平衡型多速双定子马达研究的基本原理,对其泄漏情况进行分析,研究了马达在2个和4个单马达同时工作时的容积效率变化,以及马达的3种主要泄漏:滑靴与定子表面、柱塞与转子柱塞孔以及配流壳筒与转子外表面的间隙泄漏,并进行了样机原理性实验。结果表明:随着进口油压的逐渐升高,泄漏量增大,马达容积效率呈下降趋势。该研究为力平衡型多速双定子马达的结构优化提供了参考。
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关键词
马达
泄漏
双定子
容积效率
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职称材料
题名
建设科技强国——流体传动与控制课程思政“全链条”教学模式
被引量:
14
1
作者
路珍
夏连鹏
束世辰
机构
首都师范大学
太原理工大学机械与运载工程学院
北自所
(
北京
)
科技
发展
有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2021年第9期180-188,共9页
文摘
思想政治理论课是落实立德树人根本任务的关键课程,传统先验知识传授在一定程度上成为制约新技术和思想发展的掣肘。流体传动与控制技术课程是机械专业核心基础课程,世界科技竞争、中国科技强国建设等多重背景为流体传动与控制技术教学提供新机遇也赋予新使命。该研究提出以建设科技强国为教学目标的课程思政“全链条”教学新模式:运用显性与隐性教育法相结合,以全员、全程、全方位参与的教育体系,融合真善美、知情意、点线面、赛创研的教学理念,挖掘背景精准、专业课程精准、图表精准、公式精准、应用精准的思政元素,如同车轮链条紧密结合、环环相扣、驱动向前。助力培养具有“科技素养、爱国情怀、专业知识”的高科技专业人才,为建设科技强国提供支持。
关键词
课程思政
科技强国
教学模式
精准
Keywords
ideological and political theories teaching
great power in science and technology
teaching mode
accurate
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
数字孪生标准体系
被引量:
202
2
作者
陶飞
马昕
胡天亮
黄祖广
程江峰
戚庆林
张萌
刘蔚然
张贺
王尚刚
薛瑞娟
黎晓东
韦莎
刘默
刘棣斐
周剑
张健
李勤
欧阳劲松
胡雯
葛军
闫丽娟
贺东东
陈录城
徐慧
刘魁
易旺民
陈虎
机构
北京
航空航天大学自动化科学及电气工程学院
山东大学机械工程学院
国家机床质量监督检验中心
北京
机械工业自动化研究所
有限公司
中国电子技术标准化研究院物联网研究中心
中国信息通信研究院信息化与工业化融合研究所
国家工业信息安全
发展
研究中心系统所
中机生产力促进中心
机械工业仪器仪表综合技术经济研究所
联想(
北京
)
有限公司
北京
无线电计量测试研究所
高端工程机械智能制造国家重点实验室
树根互联技术
有限公司
海尔智家股份
有限公司
北自所
(
北京
)
科技
发展
有限公司
中国航空发动机研究院
中国空间技术研究院
北京
卫星环境工程研究所
科德数控股份
有限公司
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期2405-2418,共14页
基金
高档数控机床与基础制造装备科技重大专项资助项目(2019ZX04004001)
工业互联网平台基础及创新技术服务平台建设资助项目
国家自然科学基金面上资助项目(51875030)~~
文摘
数字孪生(Digital Twin)作为实现数字化、智能化、服务化等先进理念的重要使能技术,当前备受学术界和工业界关注,如何在各领域落地应用更是关注的重点。但在数字孪生理论研究与落地应用过程中,发现缺乏数字孪生相关术语、系统架构、适用准则等标准的参考,导致不同用户对数字孪生的理解与认识存在差异;缺乏数字孪生相关模型、数据、连接与集成、服务等标准的参考,导致模型间、数据间、模型与数据间集成难、一致性差等问题,造成新的孤岛;缺乏相关适用准则、实施要求、工具和平台等标准的参考,造成用户或企业不知如何使用数字孪生。为解决上述问题,亟需数字孪生相关标准来参考和指导。因此,首先从数字孪生概念的理解与沟通、关键技术研究与实施、行业落地应用3个角度对数字孪生标准的需求进行了分析。在此基础上,结合前期提出的数字孪生五维模型,与国内本领域相关标准技术委员会及应用企业(包括机床、卫星、发动机、工程机械装备等行业)共同建立了一套数字孪生标准体系架构。该标准体系主要由数字孪生基础共性标准、关键技术标准、工具/平台标准、测评标准、安全标准、行业应用标准6部分构成,期望相关工作能为数字孪生标准研究与制定人员提供参考,同时为数字孪生落地应用提供指导。
关键词
数字孪生
标准体系
数字孪生五维模型
基础共性
关键技术
工具/平台
行业应用
Keywords
digital twin
standard system
five-dimension digital twin model
fundamental
key technology
tool/platform
application
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于数字补偿器的比例调速阀特性仿真
被引量:
6
3
作者
赵海娟
张宝成
黄家海
王鹤
束世辰
机构
太原理工大学机械与运载工程学院
太重集团榆次液压工业
有限公司
北自所
(
北京
)
科技
发展
有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2020年第6期29-36,共8页
基金
国家自然科学基金(51805350)。
文摘
现有的比例调速阀通过数字流量补偿方案对流量进行控制,已具有良好的等流量特性。但出现负载扰动时,存在阀芯响应速度慢,流量超调大的问题。结合广义预测控制理论和压差前馈控制理论,设计了一种新型数字补偿器,实现对比例调速阀输出流量的精确控制。首先针对负载扰动引起调速阀性能下降的问题设计了压差前馈控制器,通过对扰动量的补偿减小阀芯冲击;然后依据广义预测控制原理设计流量跟踪控制器,实现阀芯快速的动态响应。利用AMESim与MATLAB/Simulink搭建联合仿真模型,对该阀动静态特性进行分析。仿真结果表明:在负载阶跃时,该阀响应速度快,流量超调小,抗负载干扰能力强,具有较高的静动态特性。
关键词
比例调速阀
数字补偿器
负载干扰
流量超调
Keywords
proportional speed-regulating valve
digital compensator
load interference
flow overshoot
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于蓄能器储能和综合调度叉车势能利用系统
被引量:
4
4
作者
束世辰
刘红军
路珍
张青松
葛磊
机构
北自所
(
北京
)
科技
发展
有限公司
机械工业信息研究院
首都师范大学
北京
机械工业自动化研究所
有限公司
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室
出处
《液压与气动》
北大核心
2021年第10期31-36,共6页
基金
国家自然科学基金青年基金(51805349)。
文摘
随着导航控制和运动控制技术的成熟,越来越多的输送机器人用于工业生产中,大幅提升了工业生产自动化能力。输送机器人,往往以传统叉车为原型,通过智能调度和运动控制,完成生产搬运任务。但这种叉车系统,在往复提升和下放货物中,存在大量的物料势能浪费问题;而现有能量回收再利用方法,仅讨论了叉车举升系统能量回收和再利用性能,而未充分考虑单台叉车带载提升和带载下降并不是一个工作循环,导致能量回收系统应用较少。提出采用蓄能器回收叉车下放货物的势能,并通过自动调度系统协调,实现回收能量的再利用。该方法的推广,将大幅改善叉车系统能量效率,并减少电池供电叉车的充电次数,推动输送机器人绿色运行技术,推动行业技术进步。
关键词
蓄能器
势能回收
叉车
调度系统
Keywords
accumulator
potential energy recovery
forklift
dispatching system
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
力平衡型多速双定子马达泄漏与容积效率分析
被引量:
3
5
作者
冯俊学
何振杰
张青松
王远
魏宗强
束世辰
机构
北京
机械工业自动化研究所
有限公司
河
北
机电职业技术学院
山西工程职业学院
北自所
(
北京
)
科技
发展
有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2021年第9期151-157,共7页
文摘
根据力平衡型多速双定子马达研究的基本原理,对其泄漏情况进行分析,研究了马达在2个和4个单马达同时工作时的容积效率变化,以及马达的3种主要泄漏:滑靴与定子表面、柱塞与转子柱塞孔以及配流壳筒与转子外表面的间隙泄漏,并进行了样机原理性实验。结果表明:随着进口油压的逐渐升高,泄漏量增大,马达容积效率呈下降趋势。该研究为力平衡型多速双定子马达的结构优化提供了参考。
关键词
马达
泄漏
双定子
容积效率
Keywords
motor
leakage
double-stator
volumetric efficiency
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
建设科技强国——流体传动与控制课程思政“全链条”教学模式
路珍
夏连鹏
束世辰
《液压与气动》
北大核心
2021
14
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职称材料
2
数字孪生标准体系
陶飞
马昕
胡天亮
黄祖广
程江峰
戚庆林
张萌
刘蔚然
张贺
王尚刚
薛瑞娟
黎晓东
韦莎
刘默
刘棣斐
周剑
张健
李勤
欧阳劲松
胡雯
葛军
闫丽娟
贺东东
陈录城
徐慧
刘魁
易旺民
陈虎
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019
202
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职称材料
3
基于数字补偿器的比例调速阀特性仿真
赵海娟
张宝成
黄家海
王鹤
束世辰
《液压与气动》
北大核心
2020
6
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职称材料
4
基于蓄能器储能和综合调度叉车势能利用系统
束世辰
刘红军
路珍
张青松
葛磊
《液压与气动》
北大核心
2021
4
在线阅读
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职称材料
5
力平衡型多速双定子马达泄漏与容积效率分析
冯俊学
何振杰
张青松
王远
魏宗强
束世辰
《液压与气动》
北大核心
2021
3
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职称材料
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