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题名无人机影像自检校光束法区域网平差精度分析
被引量：10
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作者
郭忠磊
赵志勇
滕惠忠
申家双
张靓
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机构
海军海洋测绘研究所
北海舰队参谋部
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出处
《海洋测绘》
CSCD
2016年第2期75-78,共4页
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文摘
无人机遥感系统一般搭载非量测型数码相机,该类型相机的内参数未知或部分未知,获取的影像存在畸变。设备运输、航摄飞行等动态环境因素对相机内参数的稳定性产生影响,导致区域网平差的精度降低,甚至平差失败。对无人机影像的系统误差源进行分析,给出了畸变差改正模型,自检校光束法平差模型及平差精度估计公式。试验证明:自检校光束法区域网平差可以减弱数码相机内参数变化对平差精度的影响,提高地面控制点、影像外方位线元素的定位精度。
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关键词
无人机
影像畸变
光束法区域网平差
自检校
精度
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Keywords
UAV
image distortion
bundle block adjustment
self-calibration
accuracy
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名某型舰炮虚拟仿真系统的设计开发
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作者
白洪宝
牛效兵
李法忠
程杰
王其林
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机构
海军蚌埠士官学校兵器系
海军北海舰队参谋部训练处
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出处
《兵工自动化》
2017年第5期37-39,共3页
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文摘
为弥补教学中缺乏新装备的不足,对使用虚拟仿真技术搭建某新型舰炮武器系统的维修训练平台进行设计开发。探索依托该平台进行装备教学的方法途径,对该型舰炮武器系统的原理教学、操作训练、维修训练和考核评估等进行虚拟仿真,并对教学效果进行预估。结果表明,该设计能很好地弥补实际教学中新装备缺失的问题,为学生创建多种教学实作情景,激发学生的学习兴趣和创新思维,提高教员实践教学水平。
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关键词
虚拟仿真
新型舰炮
教学
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Keywords
virtual simulation
new naval gun
teaching
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分类号
TJ302
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名某舰炮首发装填时保险机构误动作故障定位研究
被引量：2
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作者
付彩越
李法忠
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机构
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
北海舰队参谋部训练处
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2017年第1期90-94,共5页
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文摘
某型舰炮保险机构可以防止转弹机在关闩状态或药筒未抽出状态下转弹,从而避免引发炮弹碰撞闩体或药筒等安全事故,它是保证射击任务顺利完成的关键因素。某试验中,该机构在首发装填时出现误动作,转弹机在转弹过程中卡在了活门与保险机构上,导致射击任务中止。通过故障树分析,确定了炮尾轴孔和止动器同轴度超差、定位器质量大及弹簧1簧力偏小是造成此故障的主要原因。整改方案中对相应弹簧进行了调整,并进行了多次试验,解决了保险机构误动作的故障。
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关键词
舰炮
保险机构
惯性力
故障树
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Keywords
naval gun
safety mechanism
inertia force
fault tree
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分类号
TJ39
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名被动多传感器改进交互多模型粒子滤波算法
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作者
刘威
宋伟
黄遵全
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机构
中国人民解放军
北海舰队参谋部信息保障处
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第3期145-149,157,共6页
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文摘
将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波(AUPF)与交互式多模型算法(IMM)相结合,提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法(IMM-AUPF),并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中。均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通过改进重采样过程,在解决粒子退化问题的同时,增加了粒子的多样性,提高了滤波性能。在多模型中应用均匀重采样粒子滤波,提高被动多传感器系统的机动目标跟踪精度。将该方法与交互式多模型粒子滤波算法(IMM-PF)进行仿真对比,结果表明该方法具有更好的跟踪性能。
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关键词
均匀重采样
被动多传感器
机动目标
交互式多模型
粒子滤波
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Keywords
uniform resampling
passive multi-sensor
maneuvering target
interacting multiple model
particle filter
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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