农田环境信息采集机器人设计与试验 被引量：1

1

作者 苏燕 梁武 《农机化研究》 北大核心 2020年第12期117-120,219,共5页

农业信息采集主要收集农作物的生长状况和所处的环境特征,作为农艺操作的依据。传统的信息采集主要依靠人工观察记载或仪器测量记录,获得的数据量有限,参考价值不高。为此,设计了一种以铝合金框架车体为平台的轮式机器人,具有行走控制... 农业信息采集主要收集农作物的生长状况和所处的环境特征,作为农艺操作的依据。传统的信息采集主要依靠人工观察记载或仪器测量记录,获得的数据量有限,参考价值不高。为此,设计了一种以铝合金框架车体为平台的轮式机器人,具有行走控制、路径识别和信息采集的功能,且在农田环境中行走平稳,能够识别田间的空行和作物并规划行走路径。试验结果表明:机器人采集的信息数据与人工测量数据之间差异很小,符合农田环境的实际情况,可以为农业的信息化和智能化提供技术支撑。 展开更多

关键词 农田环境 机器人 信息采集 机器视觉 传感器

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基于ARM嵌入式系统的船舶导航定位系统设计 被引量：1

2

作者 罗莎 卢运娇 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第3X期85-87,共3页

船舶导航定位系统对于船舶实现安全航行具有非常重要的作用。当前船舶导航系统在稳定性以及功耗上仍然存在一些问题,本文提出一种基于ARM嵌入式系统的船舶导航定位系统,ARM具有功耗低、处理速度快、具备多种数据接口、实时性好等优点。... 船舶导航定位系统对于船舶实现安全航行具有非常重要的作用。当前船舶导航系统在稳定性以及功耗上仍然存在一些问题,本文提出一种基于ARM嵌入式系统的船舶导航定位系统,ARM具有功耗低、处理速度快、具备多种数据接口、实时性好等优点。本文研究了船舶导航定位系统的整体结构,系统可以实现船舶定位、船舶避碰、历史记录等功能,详细设计了串口电平转换电路以及FLASH电路,对NMEA-1083协议进行了简要分析,最后设计了软件的系统界面。 展开更多

关键词 导航定位 船舶 ARM 避碰

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红外光谱摄影图像伪影校正系统设计与研究

3

作者 黄小萍 莫家玲 钟强 《激光杂志》 北大核心 2019年第11期88-92,共5页

由于受到多种因素的影响,采集到的原始红外光谱摄影图像具有一定的伪影,从而对红外光谱摄影图像质量产生不利影响,为了提高红外光谱摄影图像质量,提出了一种新型的红外光谱摄影图像伪影校正系统。首先分析当前红外光谱摄影图像校正系统... 由于受到多种因素的影响,采集到的原始红外光谱摄影图像具有一定的伪影,从而对红外光谱摄影图像质量产生不利影响,为了提高红外光谱摄影图像质量,提出了一种新型的红外光谱摄影图像伪影校正系统。首先分析当前红外光谱摄影图像校正系统研究现状,指出它们存在的缺陷,然后设计了红外光谱摄影图像伪影校正系统的硬件部分,并对红外光谱摄影图像伪影校正系统软件部分进行详细设计,最后采用仿真实验对红外光谱摄影图像伪影校正系统进行仿真测试,结果表明,系统可以对红外光谱摄影图像中的伪影进行准确识别,获得了理想的红外光谱摄影图像伪影校正效果,而且红外光谱摄影图像伪影校正精度要优于其它红外光谱摄影图像伪影校正系统,具有更高的实际应用价值。 展开更多

关键词 红外光谱摄影图像 伪影校正 硬件系统 软件系统

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船载监控网络GPS高频信号自动捕获系统

4

作者 钟强 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第18期175-177,共3页

针对传统系统存在捕获准确率低的问题,设计了船载监控网络GPS高频信号自动捕获系统。根据系统总体结构,控制系统参数,从优化射频电路和引入C/A码发生器2个角度设计硬件结构。采用锁相跟踪法分析窄带跟踪路线,并对信号进行扩频处理,待延... 针对传统系统存在捕获准确率低的问题,设计了船载监控网络GPS高频信号自动捕获系统。根据系统总体结构,控制系统参数,从优化射频电路和引入C/A码发生器2个角度设计硬件结构。采用锁相跟踪法分析窄带跟踪路线,并对信号进行扩频处理,待延时到1~3个半码片后直接对位置进行搜索,由此获取自动捕获模型,实现高频信号自动捕获系统研究。由实验分析结果可知,该系统最高捕获准确率为98%,为信号高效接收提供保障。 展开更多

关键词 船载监控网络 GPS 高频信号 自动捕获

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改进Adaboost算法的人体步态识别方法 被引量：11

5

作者 罗莎 夏国恩 朱新琰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第7期1312-1317,共6页

为了在人体步态识别中更加准确地进行动作分类,提出了一种基于改进Ada Boost算法的人体步态识别方法。首先利用Kinect传感器捕获姿态序列,并表示为8个选定四肢的角向量（欧拉角）,进一步通过稀疏表示建模作为候选特征;然后使用支持向量... 为了在人体步态识别中更加准确地进行动作分类,提出了一种基于改进Ada Boost算法的人体步态识别方法。首先利用Kinect传感器捕获姿态序列,并表示为8个选定四肢的角向量（欧拉角）,进一步通过稀疏表示建模作为候选特征;然后使用支持向量机（SVM）对每一个动作特征进行训练,得到弱分类器;最后利用Adaboost算法进行训练,得到相应的动作特征集和强分类器,并对强分类器进行融合实现动作识别。通过大型数据集的测试以及与几种最新方法的比较,证明了该方案的有效性,识别精度能够达到94%左右。 展开更多

关键词 图像分割 模糊均值聚类算法 果蝇算法 味道浓度

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CAD/CAE/CAM技术在塑料薄壁制品成型中应用 被引量：17

6

作者 苏燕 梁武 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期143-146,共4页

塑料薄壁制件结构复杂且制件的尺寸精度要求较高,通常对加工原料、生产工艺及模具结构要求较为苛刻。其中ABS树脂、聚烯烃材料等具有较好的流动性及较低的尺寸收缩率,可用于薄壁制品的加工。在传统加工过程中,仅依赖生产经验会造成生产... 塑料薄壁制件结构复杂且制件的尺寸精度要求较高,通常对加工原料、生产工艺及模具结构要求较为苛刻。其中ABS树脂、聚烯烃材料等具有较好的流动性及较低的尺寸收缩率,可用于薄壁制品的加工。在传统加工过程中,仅依赖生产经验会造成生产成本高、生产效率低。计算机辅助设计(CAD)/计算机辅助工程(CAE)/计算机辅助制造(CAM)新兴的数控加工技术,建立在计算机科学基础上,同时融合了高分子学科中的流体力学、结构力学、量子力学等知识,通过计算机仿真可以实现材料的筛选、工艺和模具结构的优化。与传统加工技术相比,可以大幅降低生产成本、缩短生产周期、提高塑料制件的精度、减小塑料制件的缺陷。 展开更多

关键词 CAD技术 CAE技术 CAM技术 高分子材料成型

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新型高温压力传感器的设计与性能测试 被引量：4

7

作者 苏燕 梁武 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第2期25-30,共6页

针对高温恶劣环境下对压力参数的测试需求,以单晶蓝宝石为原材料,对无线无源蓝宝石高温压力传感器进行了设计、工艺加工及性能测试。以压力膜片敏感原理为主要根据,结合不同的信号传输与提取方式,首先对LC谐振式的无线无源蓝宝石高温压... 针对高温恶劣环境下对压力参数的测试需求,以单晶蓝宝石为原材料,对无线无源蓝宝石高温压力传感器进行了设计、工艺加工及性能测试。以压力膜片敏感原理为主要根据,结合不同的信号传输与提取方式,首先对LC谐振式的无线无源蓝宝石高温压力传感器进行了设计,然后通过蓝宝石刻蚀、蓝宝石减薄、直接键合等3个关键工艺实现了蓝宝石密封压力腔的制备,利用丝网印刷工艺实现了电容极板、电感线圈与基底的金属化集成。最后通过搭建的高温-压力复合测试系统对制备的无线无源蓝宝石高温压力传感器进行了高温环境下的性能测试。测试结果表明:制备的高温压力传感器能够实现800℃高温环境下60~210 kPa范围内的压力测试,800℃下传感器的灵敏度与零点温度漂移系数可达10.377 kHz/kPa和0.0296 MHz/℃。 展开更多

关键词 高温压力 蓝宝石 无线无源

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纹理高阶分形特征的海面舰船目标检测方法 被引量：1

8

作者 卢运娇 罗莎 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第4期37-39,共3页

为了提高海面舰船目标检测效果,提出纹理高阶分形特征的海面舰船目标检测方法。首先分析海面舰船目标检测原理,并对海面舰船目标图像进行处理,然后提取海面舰船目标检测的纹理高阶分形特征,并引入卷积神经网络分析海面舰船目标的变化特... 为了提高海面舰船目标检测效果,提出纹理高阶分形特征的海面舰船目标检测方法。首先分析海面舰船目标检测原理,并对海面舰船目标图像进行处理,然后提取海面舰船目标检测的纹理高阶分形特征,并引入卷积神经网络分析海面舰船目标的变化特点,从而建立海面舰船目标检测模型,最后通过仿真实验分析海面舰船目标检测的效果。结果表明,对复杂背景的海面舰船目标,本文方法不仅提升了海面舰船目标检测的准确性,解决了海面舰船目标漏检的难题,而且海面舰船目标检测速度明显加快,可以实现海面舰船目标实时监控。 展开更多

关键词 纹理特征 分形理论 海面舰船 目标检测

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电动汽车用铅酸电池的峰值功率预测及验证 被引量：1

9

作者 张志杰 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期471-472,共2页

对于新能源汽车而言,动力电池的峰值功率对其电池管理系统控制系统的设计及动力匹配的优化有重要的意义。提出一种峰值功率估计的测试方法,即对电池进行恒功率充放电,用该测试方法对常温下电动汽车用铅酸电池不同SOC点的峰值功率进行测... 对于新能源汽车而言,动力电池的峰值功率对其电池管理系统控制系统的设计及动力匹配的优化有重要的意义。提出一种峰值功率估计的测试方法,即对电池进行恒功率充放电,用该测试方法对常温下电动汽车用铅酸电池不同SOC点的峰值功率进行测试。结果表明,通过对电池进行恒压充放电所得到的峰值功率的预估值与测试结果相同,通过这一方法可以很方便地对持续时间不同的电池的峰值功率进行测试。 展开更多

关键词 电动汽车 动力电池 峰值功率 恒压充放电

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高斯模糊下舰船图像自适应细节增强方法 被引量：1

10

作者 朱新琰 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第3X期127-129,共3页

高斯模糊下传统舰船图像自适应细节层次感会降低,图像细节刻画不明显,为此提出舰船图像自适应细节增强方法。设计自适应UM细节图像增强方法,确定自适应增益系数,对细节层次感进行区域规划,设计自适应拉低对比度区域增强机制,提升图像细... 高斯模糊下传统舰船图像自适应细节层次感会降低,图像细节刻画不明显,为此提出舰船图像自适应细节增强方法。设计自适应UM细节图像增强方法,确定自适应增益系数,对细节层次感进行区域规划,设计自适应拉低对比度区域增强机制,提升图像细节刻画能力;通过图像扩张对细节板块化颜色校正,保证呈现方式具备明显的色彩对比,对图像进行灰度计算,实现图像自适应细节增强。实验结果表明,设计方法能够增加图像自适应细节的层次感以及细节表现力。 展开更多

关键词 高斯模糊 舰船图像 自适应 细节增强方法

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遗传算法在船舶编队中的应用与实现 被引量：1

11

作者 张柳 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第24期52-54,共3页

为了提高舰艇编队电磁频谱管理的快速性和准确性,提出遗传算法在船舶编队中的应用。深入研究了舰船编队补给控制问题,利用遗传算法对船舶编队航行路线检规划和管理,精准快速的对船舶编队航行过程中的不确定因素进行辅助决策,设计了一种... 为了提高舰艇编队电磁频谱管理的快速性和准确性,提出遗传算法在船舶编队中的应用。深入研究了舰船编队补给控制问题,利用遗传算法对船舶编队航行路线检规划和管理,精准快速的对船舶编队航行过程中的不确定因素进行辅助决策,设计了一种可克服风、浪、流等海洋环境干扰的船舶编队非线性自适应控制方法。实现对船舶编队航线进行合理规划的研究要求,有效解决了船舶编队在有限通信下的同步控制问题。实验证明,遗传算法在船舶编队中的应用方法正确有效,充分满足研究要求。 展开更多

关键词 遗传算法 船舶编队 舰船调度 船舶控制

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一种实现模拟电路自动化设计的新方法

12

作者 周明理 韩旭栋 赵海军 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第1期127-134,共8页

针对模拟电路尺寸调整的自动化设计进行了研究,提出了一种基于正项式模型的模拟电路设计新方法,该方法将模拟电路设计问题构建为一个凸优化问题;具体来说,对于一个具有多个规格指标的模拟电路,首先从物理模型和电气模型两方面分别建立... 针对模拟电路尺寸调整的自动化设计进行了研究,提出了一种基于正项式模型的模拟电路设计新方法,该方法将模拟电路设计问题构建为一个凸优化问题;具体来说,对于一个具有多个规格指标的模拟电路,首先从物理模型和电气模型两方面分别建立具有正多项式的工艺过程相关级模型和电路块级模型,然后扩展到更高层次的层次模型——系统级模型,从而完成电路的综合设计。以一个二级运算放大器和一个标准流水线模数变换器的设计实例表明,提出的方法相比于一般的设计方法不仅可以更精确地建模真实的电路行为,而且还可以在各种规格指标之间提供较好的权衡。 展开更多

关键词 混合模式集成电路 模拟电路设计 凸优化问题 规格指标 层次模型 分层切片树 全局权衡曲线

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比赛教学法在“高级网页操作员”课程教学中的应用

13

作者 韦大欢 《教育与职业》 北大核心 2011年第26期148-149,共2页

高级网页操作员是高职计算机专业一门实践性很强的考证课程。文章就如何提高课程的教学效果,在教学内容和教学方法方面作了一些探讨,提出将比赛教学方法引入高级网页操作员教学有利于调动学生学习的积极性,能提高学生学习兴趣,加大学生... 高级网页操作员是高职计算机专业一门实践性很强的考证课程。文章就如何提高课程的教学效果,在教学内容和教学方法方面作了一些探讨,提出将比赛教学方法引入高级网页操作员教学有利于调动学生学习的积极性,能提高学生学习兴趣,加大学生学习强度,提高学生的操作速度。 展开更多

关键词 比赛教学法 高级网页操作员 教学方法

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基于MPC 8247的舰载火控计算机串行通信模块设计 被引量：4

14

作者 苏燕 黄小华 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第8期131-134,共4页

随着计算机和信息技术的发展,舰载火控系统对于硬件性能、通信能力提出了更高的要求。MPC8247是一款性能优良的处理器芯片,本文基于MPC8247芯片开发了舰载火控计算机串行通信模块,详细介绍了MPC8247芯片的基本硬件和通信原理,对舰载火... 随着计算机和信息技术的发展,舰载火控系统对于硬件性能、通信能力提出了更高的要求。MPC8247是一款性能优良的处理器芯片,本文基于MPC8247芯片开发了舰载火控计算机串行通信模块,详细介绍了MPC8247芯片的基本硬件和通信原理,对舰载火控计算机串行通信模块的电路设计、通信流程等内容进行了详细设计。 展开更多

关键词 MPC8247 舰载火控计算机 串口通信 电路设计

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基于CAE和神经网络的汽车进气格栅注塑成型优化 被引量：4

15

作者 林幼文 姜思佳 盘承军 《塑料工业》 CSCD 北大核心 2017年第9期72-77,81,共7页

针对汽车进气格栅产品结构复杂、注塑质量难以保证的问题,采用CAE仿真分析技术对其浇注系统设计进行了改进,改进后的浇注系统采用热流道嘴多点浇注系统,各热流道嘴采用针阀进行时序控制。通过运用神经网络寻优最佳注塑工艺参数、热流道... 针对汽车进气格栅产品结构复杂、注塑质量难以保证的问题,采用CAE仿真分析技术对其浇注系统设计进行了改进,改进后的浇注系统采用热流道嘴多点浇注系统,各热流道嘴采用针阀进行时序控制。通过运用神经网络寻优最佳注塑工艺参数、热流道嘴时序开启时间参数,获得了较好的工艺参考参数,解决了产品熔接线和翘曲变形的质量问题,缩短了产品成型周期。实践表明,采用CAE和神经网络分析优化后的产品注塑质量合格,满足了塑料制品成型的高效、精益化生产的需求。 展开更多

关键词 CAE分析 神经网络 注塑成型优化 热流道 针阀 时序控制

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