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土压平衡盾构机行星减速器热平衡分析 被引量:8
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作者 吴晓铃 陈立锋 +2 位作者 秦大同 陈会涛 虞正平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期777-782,共6页
土压平衡盾构行星减速器热平衡分析对保证行星减速器的正常运行和盾构机的运行可靠性具有重要意义。忽略各构件内部温差对传热性能的影响,将传动系统各构件转换为节点,综合考虑各构件间的耦合关系,在对热传递过程中的热阻进行研究的基础... 土压平衡盾构行星减速器热平衡分析对保证行星减速器的正常运行和盾构机的运行可靠性具有重要意义。忽略各构件内部温差对传热性能的影响,将传动系统各构件转换为节点,综合考虑各构件间的耦合关系,在对热传递过程中的热阻进行研究的基础上,基于热网格法建立行星传动系统的热平衡数学模型,并对土压平衡盾构机行星减速器的热平衡过程进行计算。结果表明,齿轮啮合次数对齿轮温升具有重要影响。将仿真结果与测试结果进行对比,结果验证了基于热网格法的行星减速器热平衡模型的正确性。 展开更多
关键词 土压平衡盾构机 行星减速器 热平衡 热网格法
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末端质量和关节惯量对柔性臂运动稳定性的影响分析 被引量:6
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作者 刘广瑞 吴晓铃 +1 位作者 陈园 虞正平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期480-485,共6页
采用控制系统稳定性分析方法研究了柔性机械臂的末端质量和驱动关节转动惯量对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响。首先推导了末端有集中质量的柔性机械臂的动力学模型,建立了以驱动力矩为输入、以末端位置弹性振动为输出的柔性机械臂系... 采用控制系统稳定性分析方法研究了柔性机械臂的末端质量和驱动关节转动惯量对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响。首先推导了末端有集中质量的柔性机械臂的动力学模型,建立了以驱动力矩为输入、以末端位置弹性振动为输出的柔性机械臂系统的传递函数。然后,用劳斯判据建立了末端位置弹性运动稳定性判据。用建立的稳定性判别式计算并对比了不同末端质量和关节转动惯量下柔性机械臂弹性运动的稳定性,定量验证了这两个参数对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响程度。 展开更多
关键词 柔性机械臂 末端附加质量 驱动关节转动惯量 弹性运动稳定性
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基于Galerkin法的旋转薄壁圆柱壳非线性行波振动的数值分析 被引量:4
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作者 李健 郭星辉 +2 位作者 李永刚 颜云辉 董家林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期9-12,22,共5页
应用Donnell’s简化壳理论,在考虑阻尼和几何非线性的情况下,基于Galerkin方法,对旋转的薄壁悬臂圆柱壳在法向激振力作用下的非线性行波振动进行了数值分析。在研究过程中,首先,考虑阻尼并引入几何非线性项,建立薄壁圆柱壳的非线性波动... 应用Donnell’s简化壳理论,在考虑阻尼和几何非线性的情况下,基于Galerkin方法,对旋转的薄壁悬臂圆柱壳在法向激振力作用下的非线性行波振动进行了数值分析。在研究过程中,首先,考虑阻尼并引入几何非线性项,建立薄壁圆柱壳的非线性波动方程,然后,采用Galerkin方法对波动方程进行转换,选取不同的模态组合,得到相应模态坐标下的非线性微分方程,最后用Runge?Kutta法进行数值计算并对圆柱壳的非线性波动振动特性进行了分析。结果表明,几何非线性使圆柱壳呈现明显的硬特性,其硬特性随激振力幅值的增大而得到加强,共振区存在多值性,多模态分析表明,轴向二阶模态对主模态影响较大,计算时宜采用两个轴向模态。 展开更多
关键词 行波振动 几何非线性 模态坐标 主模态 轴向模态
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基于改进BP网络的磨料水射流切割质量研究 被引量:1
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作者 岑海堂 迟露鑫 +1 位作者 杨阳 高玉龙 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第9期164-166,共3页
目前建立的磨料水射流切割质量数学模型,对厚板材切割时,其加工精度和表面质量较难控制。基于BP神经网络学习理论,通过对网络权值和阀值进行四种方法的改进,目的是改善网络误差反向学习性能,建立低误差收敛精度、快训练速度的最佳切割... 目前建立的磨料水射流切割质量数学模型,对厚板材切割时,其加工精度和表面质量较难控制。基于BP神经网络学习理论,通过对网络权值和阀值进行四种方法的改进,目的是改善网络误差反向学习性能,建立低误差收敛精度、快训练速度的最佳切割质量模型。在获取大量样本数据的基础上,对最佳改进BP网络模型进行训练、预测,结果表明该模型能够快速、准确、可靠地预测磨料水射流切割质量。 展开更多
关键词 磨料水射流 改进BP模型 质量预测
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高速干式铣削立铣刀切削力数学模型的建立
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作者 韩淑华 侯学元 凌芝 《工具技术》 2013年第10期37-40,共4页
以高速加工中使用最频繁的立铣刀铣削为研究对象,采用经典力学理论和金属切削理论准确建立切削力的数学模型。利用该模型,可对不同切削因素下的铣削特征参数进行预测,并为切削参数的合理优化和实际生产提供参考。
关键词 高速切削 干式切削 立铣刀切削力 切削力数学模型
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