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基于优化模糊控制的运动平台体感算法研究
1
作者 杨俊飞 王学文 +3 位作者 魏洁英 朱锐 魏国强 刘璐 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期108-116,共9页
针对装甲车辆驾驶模拟器洗出算法中参数固定和模拟器物理工作空间利用率低以及逼真度不足的问题,提出了一种基于优化模糊控制的改进洗出算法,使用遗传算法优化模糊控制器隶属函数和模糊规则,模糊控制器根据驾驶员的运动感觉误差以及平... 针对装甲车辆驾驶模拟器洗出算法中参数固定和模拟器物理工作空间利用率低以及逼真度不足的问题,提出了一种基于优化模糊控制的改进洗出算法,使用遗传算法优化模糊控制器隶属函数和模糊规则,模糊控制器根据驾驶员的运动感觉误差以及平台在工作空间中的位置,实时生成校正信号,提高了运动保真度。在MATLAB/simulink中对改进算法建模仿真,仿真结果表明,改进洗出算法降低感觉误差,大幅提高模拟器工作空间利用率和运动的逼真度。 展开更多
关键词 驾驶模拟器 洗出算法 模糊控制 遗传算法
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聚焦两栖无人装备水上航行的轨迹规划与跟踪一体化控制技术研究
2
作者 穆荣健 王晨啸 +2 位作者 闫凯 傅培宽 肖玉杰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第4期183-189,共7页
随着新一轮军事技术向智能化、无人化加速演进,加快推进两栖无人装备建设并催生新质作战能力,已成为新形势下军事斗争准备和部队转型建设的紧迫任务。基于当前两栖无人装备陆域运动规划与控制技术相对成熟,但水域运动规划与控制技术受... 随着新一轮军事技术向智能化、无人化加速演进,加快推进两栖无人装备建设并催生新质作战能力,已成为新形势下军事斗争准备和部队转型建设的紧迫任务。基于当前两栖无人装备陆域运动规划与控制技术相对成熟,但水域运动规划与控制技术受限水域环境的复杂性仍面临较大阻碍,为此,提出一种聚焦两栖无人装备水域航行的轨迹规划与跟踪一体化控制技术,提升两栖无人装备自主航行能力。 展开更多
关键词 两栖无人装备 水上航行 轨迹规划 一体化控制 快速行进法
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光电稳定平台抗扰动控制策略
3
作者 师永平 刘伟杰 +2 位作者 曹晶晶 刘永鹏 薛生辉 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期164-168,176,共6页
为了提升光电稳定平台对速率扰动和冲击力矩扰动的抑制能力,通过采用双速率闭环控制结构及在速率内环引入扩张状态观测器,对原伺服控制系统进行控制策略改进。仿真和实验比较了伺服控制系统改进前后的控制效果,结果表明伺服控制系统改... 为了提升光电稳定平台对速率扰动和冲击力矩扰动的抑制能力,通过采用双速率闭环控制结构及在速率内环引入扩张状态观测器,对原伺服控制系统进行控制策略改进。仿真和实验比较了伺服控制系统改进前后的控制效果,结果表明伺服控制系统改进后有效提升了平台对速率扰动和冲击力矩扰动的抑制能力,是提高平台抗扰动能力的一种有效方法。 展开更多
关键词 双速率环 扩张状态观测器 速率扰动 冲击力矩扰动
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基于区块链的车载自组网身份认证机制研究 被引量:1
4
作者 张彤彤 汪媛媛 +2 位作者 马进 王佳丽 梁兆懿 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期36-41,47,共7页
针对当下基于区块链的车载自组网身份认证协议存在的隐私保护差、存储负载重与认证时延高等问题,提出一种基于区块链的新安全认证协议。该协议引入了动态累加器,为车辆提供隐私性保障的同时,将存储开销降低至常数级。结合预计算的设计模... 针对当下基于区块链的车载自组网身份认证协议存在的隐私保护差、存储负载重与认证时延高等问题,提出一种基于区块链的新安全认证协议。该协议引入了动态累加器,为车辆提供隐私性保障的同时,将存储开销降低至常数级。结合预计算的设计模式,克服认证时延高的挑战。实验表明,本方案可以满足车辆用户的各项需求,具有良好的可落地性。 展开更多
关键词 车载自组网 区块链 动态累加器 身份认证
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基于改进YOLOv5的战场小目标及其部件识别研究
5
作者 孟庆宁 徐锋 +2 位作者 刘娟娟 徐燕 赵秋月 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第7期176-184,共9页
提出一种基于YOLOv5的双阶段目标识别算法HICP-YOLOv5。其分为两阶段,第1阶段通过增加高分辨率预测头、基于卷积的反向融合及轻量级卷积块注意力模块提升小目标识别能力;第2阶段使用PIoU损失函数优化部件及毁伤框识别,该方法为战场小目... 提出一种基于YOLOv5的双阶段目标识别算法HICP-YOLOv5。其分为两阶段,第1阶段通过增加高分辨率预测头、基于卷积的反向融合及轻量级卷积块注意力模块提升小目标识别能力;第2阶段使用PIoU损失函数优化部件及毁伤框识别,该方法为战场小目标及其部件的精准识别提供可靠数据基础。通过仿真结果看出,较经典目标识别算法,该模型平均检测准确率提升了3.6%。 展开更多
关键词 目标识别 深度学习 注意力机制 毁伤评估 损失函数
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基于MBSBL的DSSS系统信号重构与窄带干扰抑制方法研究
6
作者 刘源 刘振国 +2 位作者 唐楚馨 贾进文 王惠亮 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期131-139,共9页
针对直接序列扩频系统采样率高、受窄带干扰影响的缺点,提出了矩阵化信号重构与窄带干扰抑制方法。该方法基于多测量向量块稀疏贝叶斯学习框架,利用MBSBL-FM算法从矩阵结构的压缩信号中重构原始信号,利用块结构信息识别并抑制窄带干扰... 针对直接序列扩频系统采样率高、受窄带干扰影响的缺点,提出了矩阵化信号重构与窄带干扰抑制方法。该方法基于多测量向量块稀疏贝叶斯学习框架,利用MBSBL-FM算法从矩阵结构的压缩信号中重构原始信号,利用块结构信息识别并抑制窄带干扰。仿真结果表明,所提方法能准确重构DSSS信号,降低系统采样率要求,信号重构的精度、效率优于BSBL-FM等重构算法,对窄带干扰识别与抑制的准确性和鲁棒性优于传统频域门限法。 展开更多
关键词 直接序列扩频 窄带干扰 压缩感知 块稀疏贝叶斯学习 信号重构
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基于OMNeT++的装甲火控TSN仿真研究
7
作者 杨嵘 魏坤 +1 位作者 陈庆远 冯超 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期78-88,共11页
为了探讨时间敏感网络在装甲车辆火控系统中的适用性和优势,测试验证其对关键业务确定性传输保障的能力,基于OMNeT++搭建了装甲火控TSN网络仿真系统,采用IEEE 802.1Qbv协议设计了数据的门控调度,最后利用该网络仿真系统对TSN应用于装甲... 为了探讨时间敏感网络在装甲车辆火控系统中的适用性和优势,测试验证其对关键业务确定性传输保障的能力,基于OMNeT++搭建了装甲火控TSN网络仿真系统,采用IEEE 802.1Qbv协议设计了数据的门控调度,最后利用该网络仿真系统对TSN应用于装甲火控进行了性能评估。实验结果表明:TSN能够满足装甲车辆火控系统数据共网融合的实时性传输需求。 展开更多
关键词 装甲火控 时间敏感网络 OMNET++ 测试验证
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分频带极坐标格式处理的水下目标层析成像研究
8
作者 戴文舒 鲍凯凯 +2 位作者 张国军 张文栋 陈新华 《振动与冲击》 北大核心 2025年第1期325-331,342,共8页
声层析成像模型慢时间维和快时间维空间分辨率均相同,仅取决于发射信号最高频率,分辨率较聚束合成孔径声呐性能更优。现有的水下层析成像多采用时域反投影算法,计算量大。根据投影切片理论,提出了一种分频带极坐标格式融合的波数域成像... 声层析成像模型慢时间维和快时间维空间分辨率均相同,仅取决于发射信号最高频率,分辨率较聚束合成孔径声呐性能更优。现有的水下层析成像多采用时域反投影算法,计算量大。根据投影切片理论,提出了一种分频带极坐标格式融合的波数域成像方法,将宽带发射下圆环空间谱的直角坐标系插值求逆傅里叶变换问题转换为单频点圆形空间谱的求逆后的融合问题,减小了常规宽带波数域圆环插值带来的估计误差,克服了圆环形空间谱进行插值逆变换时重建的目标分布函数为中空的问题,提高了计算效率,并且有效地抑制了单频波数域成像结果为贝塞尔函数时的高副瓣影响,相同条件下,较聚束合成孔径声呐成像精度有显著提高。 展开更多
关键词 分频带处理 声层析 极坐标格式处理 波数域插值
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基于模糊综合评价法的穿戴式仿真训练系统作战试验效果评估研究
9
作者 李瑞青 宿军 +2 位作者 孙幸福 徐清宇 周文婷 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期166-173,共8页
通过对穿戴式虚拟现实仿真模拟训练系统作战试验评估要素的分析研究,建立作战试验评估指标体系,并运用该指标体系对作战试验采集的定量和定性数据进行评估分析。该作战试验评估指标体系及评估方法能够为相似虚拟现实仿真模拟训练系统的... 通过对穿戴式虚拟现实仿真模拟训练系统作战试验评估要素的分析研究,建立作战试验评估指标体系,并运用该指标体系对作战试验采集的定量和定性数据进行评估分析。该作战试验评估指标体系及评估方法能够为相似虚拟现实仿真模拟训练系统的作战试验提供参考,为新型模拟训练系统的鉴定评估提供依据。 展开更多
关键词 虚拟现实仿真训练系统 作战试验评估指标体系 模糊综合评价法 作战试验效果评估
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自适应挠性航天器姿态非线性控制
10
作者 周成宝 李世兴 +1 位作者 班晓军 任敬伟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期235-242,309,共9页
针对未知系统扰动与惯性参数下挠性航天器姿态跟踪控制和耦合挠性附件振动抑制问题,提出了一种自适应动态面滑模非线性姿态跟踪控制算法和一种自适应非线性主动振动抑制方法。姿态控制算法采用动态面控制技术,避免了复杂的微分运算,结... 针对未知系统扰动与惯性参数下挠性航天器姿态跟踪控制和耦合挠性附件振动抑制问题,提出了一种自适应动态面滑模非线性姿态跟踪控制算法和一种自适应非线性主动振动抑制方法。姿态控制算法采用动态面控制技术,避免了复杂的微分运算,结合自适应控制和滑模控制,自适应估计未知的惯性参数和系统扰动上界,对系统扰动进行控制;振动抑制方法利用自适应控制,对非线性抑制算法的未知参数进行自适应处理,实现主动振动控制。Lyapunov稳定性分析证明了控制方案的可行性。仿真结果表明:该方案在小于30 s的时间内完成了姿态跟踪过程,需要的最大姿态控制输入不到8 N·m,迅速衰减了引起的振动。所提控制策略能够完成高质量的姿态控制和振动抑制性能,具有较好的适应性。 展开更多
关键词 挠性航天器 自适应控制 动态面控制 滑模控制 主动振动抑制
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基于扩展CBBA的地面防空武器目标分配问题研究
11
作者 张敬宜 陶磊 刘伟杰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期154-159,共6页
防空武器目标分配问题是一个NP-hard问题,其目的是在有限资源的情况下,通过优化分配策略,最大化系统的整体效能。针对传统的解决方法难以应对复杂的实际场景的问题,提出了一种基于扩展CBBA算法的武器目标分配问题的解决方案。通过对CBB... 防空武器目标分配问题是一个NP-hard问题,其目的是在有限资源的情况下,通过优化分配策略,最大化系统的整体效能。针对传统的解决方法难以应对复杂的实际场景的问题,提出了一种基于扩展CBBA算法的武器目标分配问题的解决方案。通过对CBBA算法进行扩展与改进,提出一种更加高效且适用于实际作战环境的武器目标分配方法。实验结果表明,该方法相较于传统算法具有显著的性能提升。 展开更多
关键词 武器目标分配 CBBA算法 粒子群算法 分布式 防空武器
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舰载火箭炮双发射装置点火控制设计
12
作者 赵彦龙 朱建峰 +3 位作者 齐蕾 姚宗 李晓光 朱锐 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第4期107-111,共5页
传统火箭炮武器系统采用单操控终端控制单个发射装置的“一对一”模式,为提升作战效率,舰载火箭炮武器系统采用单操作终端同时控制多门火箭炮的“一对多”方式。由于舰船甲板空间有限,舰载火箭炮通常采用左右舷横向并排集中部署方式,双... 传统火箭炮武器系统采用单操控终端控制单个发射装置的“一对一”模式,为提升作战效率,舰载火箭炮武器系统采用单操作终端同时控制多门火箭炮的“一对多”方式。由于舰船甲板空间有限,舰载火箭炮通常采用左右舷横向并排集中部署方式,双炮水平间距较短,若两门舰载火箭炮齐射,弹道容易产生轨迹偏差,甚至有撞弹风险。设计的双发射装置协同交替点火控制方法,可用于保证舰载火箭炮多炮齐射火力密度同时,确保射击安全。 展开更多
关键词 舰载火箭炮 双发射装置 交替点火 火力控制 武器系统
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基于SuperGlue的相机和激光雷达位姿变换的自动检测
13
作者 刘全超 何舒文 +2 位作者 张涛 王飞 郝强国 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期71-77,88,共8页
针对无人车在行驶过程中可能会因碰撞、颠簸导致相机和激光雷达传感器位姿发生变换的问题,提出了一种雷达和相机位姿变换的自动检测方法。将多帧激光雷达点云进行累积,SuperGlue卷积神经网络计算出雷达图像和相机图像特征匹配点,RANSAC... 针对无人车在行驶过程中可能会因碰撞、颠簸导致相机和激光雷达传感器位姿发生变换的问题,提出了一种雷达和相机位姿变换的自动检测方法。将多帧激光雷达点云进行累积,SuperGlue卷积神经网络计算出雷达图像和相机图像特征匹配点,RANSAC和重投影误差最小化计算位姿变换矩阵,得到相机和激光雷达的位姿变换关系。实验结果表明,该方法旋转误差优于2°,平移误差不大于1 cm,可以有效检测出相机的位姿变换。 展开更多
关键词 自动标定 点云密集化 相机模型 SuperGlue神经匹配网络 位姿变换检测
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面向战术边缘环境的云原生框架研究
14
作者 李亚荣 王宏伟 +2 位作者 张文斌 朱斯燕 马竞驰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期63-71,79,共10页
针对战术边缘机动指挥所等战术信息服务环境需要轻便柔性、灵活适变、敏捷运维和抗毁接替的要求,基于战术边缘“高机动、弱连接、强对抗、多平台”的环境特点,借鉴商业云原生技术理念,提出面向战术边缘环境的全对等极限高可用云原生框架... 针对战术边缘机动指挥所等战术信息服务环境需要轻便柔性、灵活适变、敏捷运维和抗毁接替的要求,基于战术边缘“高机动、弱连接、强对抗、多平台”的环境特点,借鉴商业云原生技术理念,提出面向战术边缘环境的全对等极限高可用云原生框架,旨在提升机动指挥所等战术信息服务系统快速开设、敏捷集成、抗毁生存和多样化任务适应能力,降低战术信息服务系统部署周期、运维难度和保障成本。 展开更多
关键词 战术边缘环境 全对等 极限高可用 云原生
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爆炸成型弹丸作用下消波块易损性研究
15
作者 王子良 郭香华 +2 位作者 周文婷 龙仁荣 张庆明 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期96-109,共14页
消波块是港口、堤坝和岸滩边广泛布置的用于防止水流侵蚀的混凝土墩体,但客观上有迟滞前进的作用。通常采用爆炸成型弹丸(EFP)对这类坚固目标进行侵彻破碎,发展了一套EFP作用下消波块易损性分析方法。采用数值仿真方法进行弹靶作用分析... 消波块是港口、堤坝和岸滩边广泛布置的用于防止水流侵蚀的混凝土墩体,但客观上有迟滞前进的作用。通常采用爆炸成型弹丸(EFP)对这类坚固目标进行侵彻破碎,发展了一套EFP作用下消波块易损性分析方法。采用数值仿真方法进行弹靶作用分析,获得大量不同弹目交会条件下的毁伤数据。根据消波块的迟滞功能,以残余高度作为毁伤判据,并基于克里金插值法开展毁伤数据的拓展性研究,得到不同撞击条件下消波块各毁伤等级的毁伤概率和等毁伤曲线。研究表明:在弹目交会点方面,EFP对消波块的最有效毁伤区域集中在消波块中心腿部交会部位,距地高约1.0~1.15 m,打击中间部位比打击左右两侧毁伤效果更好;EFP速度向z轴负方向偏转15°水平方向无偏转时,对消波块的毁伤效果相对更好。研究结果对消波块等混凝土墩体坚固目标的有效破除及相关毁伤弹药的研制有一定指导意义。 展开更多
关键词 爆炸成型弹丸 消波块 弹目交会 数值仿真 易损性分析
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DNP基熔铸炸药烤燃试验与数值模拟研究
16
作者 徐跃跃 应武江 +5 位作者 关通 王泽钰 高家乐 苗飞超 张向荣 周霖 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第2期126-136,共11页
3,4-二硝基吡唑(DNP)基熔铸炸药由于兼具高能量和高安全性,在含能材料领域具有广阔的应用前景,研究该炸药热安全性对其工程化应用提供理论和试验支撑至关重要.为了探究DNP基熔铸炸药热响应特性,开展烤燃弹尺寸为?60 mm×240 mm的DN... 3,4-二硝基吡唑(DNP)基熔铸炸药由于兼具高能量和高安全性,在含能材料领域具有广阔的应用前景,研究该炸药热安全性对其工程化应用提供理论和试验支撑至关重要.为了探究DNP基熔铸炸药热响应特性,开展烤燃弹尺寸为?60 mm×240 mm的DNP基熔铸炸药在60°C/h加热速率下的烤燃试验,并监测其内部温度变化;同时,利用Fluent软件建立了烤燃试验数值模拟模型,在验证烤燃模拟方法的基础上,分析了烤燃过程中温度场等随时间的演化规律,进一步研究了升温速率以及烤燃弹放置方式等因素对烤燃模拟结果的影响.研究结果表明:烤燃试验响应程度均为爆燃反应;试验响应参数与模拟计算结果相差5%以内,初步验证了数值模型的可靠性;升温速率会明显影响烤燃弹的响应时间、响应温度和响应区域;烤燃弹放置方式主要影响其响应区域的分布. 展开更多
关键词 DNP基熔铸炸药 烤燃 数值模拟 升温速率 放置方式
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基于解耦知识蒸馏的视觉大模型轻量化技术研究
17
作者 马增琛 孙彦文 +2 位作者 南博 武永祥 张凯歌 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第7期199-207,共9页
面向复杂战场环境的目标提取任务,构建了一种基于解耦知识蒸馏与模型微调的视觉分割大模型轻量化机制。对基础模型中参数量较大的图像编码器单独进行知识蒸馏,在此基础上对全模型进行任务导向的领域自适应微调训练。实验表明,方法能够... 面向复杂战场环境的目标提取任务,构建了一种基于解耦知识蒸馏与模型微调的视觉分割大模型轻量化机制。对基础模型中参数量较大的图像编码器单独进行知识蒸馏,在此基础上对全模型进行任务导向的领域自适应微调训练。实验表明,方法能够在保证精度的前提下,提高对轻量化模型训练速度,实现复杂背景环境目标的有效提取。 展开更多
关键词 视觉大模型 SAM 知识蒸馏 模型微调 图像分割
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基于BERTopic的关键技术识别方法及其实证研究
18
作者 郝仁泽 李建国 赵鹏蛟 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期123-129,共7页
关键技术识别是科技决策过程的重要环节,如今科学技术的快速发展导致技术发展的不确定性和复杂性增加,为保证视角的多元化和数据的丰富性,需要对不同语种、不同来源的科技文献进行关键技术识别。针对文献多样化带来的挑战,提出一种基于B... 关键技术识别是科技决策过程的重要环节,如今科学技术的快速发展导致技术发展的不确定性和复杂性增加,为保证视角的多元化和数据的丰富性,需要对不同语种、不同来源的科技文献进行关键技术识别。针对文献多样化带来的挑战,提出一种基于BERTopic的关键技术识别方法,将acge_text_embedding与BERTopic结合,弥补了原模型处理中文语料和长文本的缺陷,扩大了适用范围。实验验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 BERTopic 主题模型 acge 关键技术识别 科技决策
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城市战场复杂空域管理技术研究
19
作者 靳崇 王佳慧 +2 位作者 杜佳宁 关俊艳 麻丽俊 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期177-187,共11页
以城市作战复杂战场空间为研究背景,基于大量用空需求,构建相应的空域结构要素,对空域使用范围精确计算,规划生成空域态势;对各使用空域进行栅格化处理,通过将连续空域转化成离散化网格,以编码和内置属性方式实现空域的数值化表征,进而... 以城市作战复杂战场空间为研究背景,基于大量用空需求,构建相应的空域结构要素,对空域使用范围精确计算,规划生成空域态势;对各使用空域进行栅格化处理,通过将连续空域转化成离散化网格,以编码和内置属性方式实现空域的数值化表征,进而基于网格编码快速判定空域在时间、高度和水平方向有无冲突;最后,对于临机飞行任务,基于城市建筑高度数据、空域态势信息,采用群智能优化算法规划得到安全、最优飞行航线。 展开更多
关键词 城市作战 空域计算 栅格化 冲突检测 航线规划
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红外与可见光图像融合算法研究
20
作者 李秒 郝元宏 许树园 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期165-177,共13页
红外和可见光图像具有互补性,通过图像融合技术可以获得更加丰富的信息,提高图像质量,满足多元的应用需求。针对红外和可见光图像融合方法,分别从像素级、特征级以及决策级3个层面对现有方法进行了归纳分析。在各融合层面,将图像融合技... 红外和可见光图像具有互补性,通过图像融合技术可以获得更加丰富的信息,提高图像质量,满足多元的应用需求。针对红外和可见光图像融合方法,分别从像素级、特征级以及决策级3个层面对现有方法进行了归纳分析。在各融合层面,将图像融合技术归纳为传统方法和深度学习方法两大类,着重梳理了近两年出现的轻量化深度学习方法,重点关注了近年涌现的Transformer方法,并给出了各类方法的优缺点。针对IVIF实际应用问题,提出了一种工程化框架,为IVIF技术落地提供参考思路。 展开更多
关键词 图像融合 红外图像 可见光图像 深度学习 无监督学习 轻量化模型
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