期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到967篇文章
< 1 2 … 49 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
聚焦两栖无人装备水上航行的轨迹规划与跟踪一体化控制技术研究
1
作者 穆荣健 王晨啸 +2 位作者 闫凯 傅培宽 肖玉杰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第4期183-189,共7页
随着新一轮军事技术向智能化、无人化加速演进,加快推进两栖无人装备建设并催生新质作战能力,已成为新形势下军事斗争准备和部队转型建设的紧迫任务。基于当前两栖无人装备陆域运动规划与控制技术相对成熟,但水域运动规划与控制技术受... 随着新一轮军事技术向智能化、无人化加速演进,加快推进两栖无人装备建设并催生新质作战能力,已成为新形势下军事斗争准备和部队转型建设的紧迫任务。基于当前两栖无人装备陆域运动规划与控制技术相对成熟,但水域运动规划与控制技术受限水域环境的复杂性仍面临较大阻碍,为此,提出一种聚焦两栖无人装备水域航行的轨迹规划与跟踪一体化控制技术,提升两栖无人装备自主航行能力。 展开更多
关键词 两栖无人装备 水上航行 轨迹规划 一体化控制 快速行进法
在线阅读 下载PDF
超轻型火炮自动调炮技术研究 被引量：2
2
作者 贾彦斌 李荧兴 +2 位作者 曹帅 武彦君 张稳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第12期99-102,共4页
针对超轻型火炮具有柔性环节和基座晃动等特点,研究一种自动调炮技术,采用以正弦加速度安排过渡过程的柔化输入、复合控制算法、输出解耦控制等方法,以适应超轻型火炮的自动调炮控制。试验结果表明,该技术能够满足超轻型火炮的自动调炮... 针对超轻型火炮具有柔性环节和基座晃动等特点,研究一种自动调炮技术,采用以正弦加速度安排过渡过程的柔化输入、复合控制算法、输出解耦控制等方法,以适应超轻型火炮的自动调炮控制。试验结果表明,该技术能够满足超轻型火炮的自动调炮控制要求。 展开更多
关键词 超轻型火炮 自动调炮控制 柔化输入 复合控制算法 输出解耦
在线阅读 下载PDF
基于优化模糊控制的运动平台体感算法研究
3
作者 杨俊飞 王学文 +3 位作者 魏洁英 朱锐 魏国强 刘璐 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期108-116,共9页
针对装甲车辆驾驶模拟器洗出算法中参数固定和模拟器物理工作空间利用率低以及逼真度不足的问题,提出了一种基于优化模糊控制的改进洗出算法,使用遗传算法优化模糊控制器隶属函数和模糊规则,模糊控制器根据驾驶员的运动感觉误差以及平... 针对装甲车辆驾驶模拟器洗出算法中参数固定和模拟器物理工作空间利用率低以及逼真度不足的问题,提出了一种基于优化模糊控制的改进洗出算法,使用遗传算法优化模糊控制器隶属函数和模糊规则,模糊控制器根据驾驶员的运动感觉误差以及平台在工作空间中的位置,实时生成校正信号,提高了运动保真度。在MATLAB/simulink中对改进算法建模仿真,仿真结果表明,改进洗出算法降低感觉误差,大幅提高模拟器工作空间利用率和运动的逼真度。 展开更多
关键词 驾驶模拟器 洗出算法 模糊控制 遗传算法
在线阅读 下载PDF
基于检索增强生成的某型火炮故障诊断问答系统研究
4
作者 田佳瑞 王建国 +2 位作者 侯麒麟 冀慧君 田慧芳 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期174-180,共7页
传统数据库和知识图谱驱动的火炮故障诊断系统在多跳推理和数据完整性方面存在不足,使用检索增强生成与大语言模型构建某型火炮故障诊断问答系统,可以提升复杂故障推理能力以及诊断的准确性。通过QLoRA方法对Qwen2.5:7B模型进行微调,根... 传统数据库和知识图谱驱动的火炮故障诊断系统在多跳推理和数据完整性方面存在不足,使用检索增强生成与大语言模型构建某型火炮故障诊断问答系统,可以提升复杂故障推理能力以及诊断的准确性。通过QLoRA方法对Qwen2.5:7B模型进行微调,根据某型火炮装备故障相关数据检索增强生成,结合提示词工程,构建一个交互性强的火炮智能问答系统。实验结果表明,与传统系统相比,引入大语言模型以及增强检索生成技术后能实现故障的高效检索,提升交互性的同时能够快速辅助人员进行火炮故障诊断。 展开更多
关键词 大语言模型 检索增强生成 QLoRA 问答系统 故障诊断 火炮
在线阅读 下载PDF
基于改进PPO算法的自动驾驶技术研究 被引量：3
5
作者 姚悦 吉明佳 杨霄 《电子测量技术》 北大核心 2023年第8期162-168,共7页
针对强化学习在解决端到端自动驾驶行为决策问题时面临采样效率低、环境适应性差、决策效果不佳的问题,提出循环近端策略优化算法(RPPO),采用LSTM与移动翻转瓶颈卷积模块构建策略网络与价值网络,有效整合前后帧的关联信息,实现智能体对... 针对强化学习在解决端到端自动驾驶行为决策问题时面临采样效率低、环境适应性差、决策效果不佳的问题,提出循环近端策略优化算法(RPPO),采用LSTM与移动翻转瓶颈卷积模块构建策略网络与价值网络,有效整合前后帧的关联信息,实现智能体对多变情况的预测,提高智能体对环境的快速认知能力,并在价值网络添加L2正则化层,进一步提高算法的泛化能力,最后手动设置智能体在2个连续帧中保持动作不变,引入先验知识约束搜索空间,加快算法收敛。通过CARLA开源模拟环境测试,该改进方法与传统方法相比,奖励曲线明显占优,且直行、转弯、指定路线行驶3类任务的成功率分别提高了10%、16%、30%,证明提出的方法更有效。 展开更多
关键词 自动驾驶 强化学习 移动翻转瓶颈卷积 LSTM
在线阅读 下载PDF
基于双层模型预测控制的双轮足机器人运动控制
6
作者 杨利辉 关海杰 +1 位作者 韩奋凯 曲俊海 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期318-329,共12页
为实现双轮足机器人运动灵活的特性,将双轮足机器人运动控制问题解耦为路径跟踪和姿态跟踪两部分,并针对性地提出一种双层模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法。在世界坐标系下,基于差速转向模型设计路径跟踪控制器,并结合... 为实现双轮足机器人运动灵活的特性,将双轮足机器人运动控制问题解耦为路径跟踪和姿态跟踪两部分,并针对性地提出一种双层模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法。在世界坐标系下,基于差速转向模型设计路径跟踪控制器,并结合比例控制器生成轮毂电机扭矩指令。在机器人本体坐标系下,基于单刚体动力学模型构建姿态跟踪控制器,并借助虚功原理计算生成关节电机扭矩指令。研究结果表明,所提算法采用双层MPC的框架,在不损失模型精度的情况下,降低了模型维度和计算复杂度。通过数值仿真、Gazebo仿真实验以及实物实验验证了新算法的可行性和有效性,相较于对比算法,新算法减少了66.14%的算法复杂度,在高度跟踪、侧倾角跟踪和俯仰角跟踪方面误差分别减小了53.85%、62.08%和14.92%,新算法在路径与姿态跟踪方面均具有更优的性能。 展开更多
关键词 双轮足机器人 模型预测控制 路径跟踪 复杂度计算
在线阅读 下载PDF
基于Transformer的壁画裂缝自动化数字修复方法
7
作者 刘晨玲 李炳焱 +3 位作者 米艳华 薛峰 王建华 戴震 《太原理工大学学报》 北大核心 2026年第1期186-194,共9页
【目的】随着现代科技的发展,文物保护领域正经历深刻变革。传统的壁画修复手段虽能维护文物的部分完整性,但受限于技术和操作的复杂性。人工智能等数字化文物修复技术能够实现对壁画文物的高精度记录与还原,然而,现有图像修复方法大多... 【目的】随着现代科技的发展,文物保护领域正经历深刻变革。传统的壁画修复手段虽能维护文物的部分完整性,但受限于技术和操作的复杂性。人工智能等数字化文物修复技术能够实现对壁画文物的高精度记录与还原,然而,现有图像修复方法大多依赖专家知识或人工辅助,无法实现壁画数字修复的自动化。【方法】本文结合北方地区长期缺水干燥的环境特征,针对壁画文物可能存在的撕扯断裂或裂缝错位问题,实现自动化数字修复。具体而言,本研究提出基于Transformer的壁画裂缝自动化数字修复方法;基于VGG16-Unet模型,创新性提出基于膨胀核的裂缝掩码优化方法,通过形态学膨胀操作显著提升裂缝覆盖率。此外,利用Transformer的全局结构学习能力与CNN上采样实现结构修复,并引入傅立叶卷积与大核注意力模块完成纹理细节还原和高保真修复。【结果】实验基于山西多地真实壁画数据验证了该方法的有效性,结果表明,该方法在裂缝识别覆盖度、结构还原度及纹理协调性方面均优于传统方法,尤其对北方干燥地区特有的断裂错位型裂缝修复效果显著。 展开更多
关键词 壁画修复 深度学习 壁画图像分割 TRANSFORMER
在线阅读 下载PDF
基于解耦知识蒸馏的视觉大模型轻量化技术研究
8
作者 马增琛 孙彦文 +2 位作者 南博 武永祥 张凯歌 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第7期199-207,共9页
面向复杂战场环境的目标提取任务,构建了一种基于解耦知识蒸馏与模型微调的视觉分割大模型轻量化机制。对基础模型中参数量较大的图像编码器单独进行知识蒸馏,在此基础上对全模型进行任务导向的领域自适应微调训练。实验表明,方法能够... 面向复杂战场环境的目标提取任务,构建了一种基于解耦知识蒸馏与模型微调的视觉分割大模型轻量化机制。对基础模型中参数量较大的图像编码器单独进行知识蒸馏,在此基础上对全模型进行任务导向的领域自适应微调训练。实验表明,方法能够在保证精度的前提下,提高对轻量化模型训练速度,实现复杂背景环境目标的有效提取。 展开更多
关键词 视觉大模型 SAM 知识蒸馏 模型微调 图像分割
在线阅读 下载PDF
基于BERTopic的关键技术识别方法及其实证研究
9
作者 郝仁泽 李建国 赵鹏蛟 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期123-129,共7页
关键技术识别是科技决策过程的重要环节,如今科学技术的快速发展导致技术发展的不确定性和复杂性增加,为保证视角的多元化和数据的丰富性,需要对不同语种、不同来源的科技文献进行关键技术识别。针对文献多样化带来的挑战,提出一种基于B... 关键技术识别是科技决策过程的重要环节,如今科学技术的快速发展导致技术发展的不确定性和复杂性增加,为保证视角的多元化和数据的丰富性,需要对不同语种、不同来源的科技文献进行关键技术识别。针对文献多样化带来的挑战,提出一种基于BERTopic的关键技术识别方法,将acge_text_embedding与BERTopic结合,弥补了原模型处理中文语料和长文本的缺陷,扩大了适用范围。实验验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 BERTopic 主题模型 acge 关键技术识别 科技决策
在线阅读 下载PDF
城市战场复杂空域管理技术研究
10
作者 靳崇 王佳慧 +2 位作者 杜佳宁 关俊艳 麻丽俊 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期177-187,共11页
以城市作战复杂战场空间为研究背景,基于大量用空需求,构建相应的空域结构要素,对空域使用范围精确计算,规划生成空域态势;对各使用空域进行栅格化处理,通过将连续空域转化成离散化网格,以编码和内置属性方式实现空域的数值化表征,进而... 以城市作战复杂战场空间为研究背景,基于大量用空需求,构建相应的空域结构要素,对空域使用范围精确计算,规划生成空域态势;对各使用空域进行栅格化处理,通过将连续空域转化成离散化网格,以编码和内置属性方式实现空域的数值化表征,进而基于网格编码快速判定空域在时间、高度和水平方向有无冲突;最后,对于临机飞行任务,基于城市建筑高度数据、空域态势信息,采用群智能优化算法规划得到安全、最优飞行航线。 展开更多
关键词 城市作战 空域计算 栅格化 冲突检测 航线规划
在线阅读 下载PDF
基于快速非支配排序的装备技术组合优化方法研究
11
作者 高利春 陈晓芳 +1 位作者 薛凯乐 李建国 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期129-135,140,共8页
随着现代战争形态的快速演变,装备技术组合优化成为提升武器装备能力的关键,本研究旨在探索装备技术组合优化方法,以支撑资源高效配置和作战效能最大化。建立装备技术评估指标体系,结合专家经验确定评估指标值,基于灰色聚类法计算技术风... 随着现代战争形态的快速演变,装备技术组合优化成为提升武器装备能力的关键,本研究旨在探索装备技术组合优化方法,以支撑资源高效配置和作战效能最大化。建立装备技术评估指标体系,结合专家经验确定评估指标值,基于灰色聚类法计算技术风险,并生成装备技术组合方案,建立多目标优化模型,基于快速非支配排序筛选装备技术组合方案,以某无人装备技术组合方案制定为例验证本文提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 装备技术 组合优化 灰色聚类 多目标优化 快速非支配排序
在线阅读 下载PDF
LRM结构技术研究及应用 被引量：15
12
作者 王鹏 张日飞 +2 位作者 朱元武 刘美琴 陈丽红 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期198-199,共2页
为了适应陆军武器装备的快速发展,设计了一种可以实现快速插拔、安全锁紧、装配无焊化、完全模块化等功能的LRM结构,同时具有良好的电磁兼容性,抗冲减震性和冗余的热设计。以满足日益严酷的作战环境及要求。
关键词 模块化设计 无焊化 电磁兼容性 热设计
在线阅读 下载PDF
单兵信息系统协同作战技术研究 被引量：5
13
作者 申良强 蒋秀波 +2 位作者 宋早迪 崔志强 赵秋月 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第8期169-172,178,共5页
协同作战是提高体系作战能力,发挥整体作战效能的关键,针对单兵班组在未来信息化条件下单兵作战单元协同作战的协同模式、协同流程、协同策略,协同指挥、协同作战效能评估等方面进行阐释,对未来单兵信息系统班组协同作战技术研究具有一... 协同作战是提高体系作战能力,发挥整体作战效能的关键,针对单兵班组在未来信息化条件下单兵作战单元协同作战的协同模式、协同流程、协同策略,协同指挥、协同作战效能评估等方面进行阐释,对未来单兵信息系统班组协同作战技术研究具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 单兵班组 协同模式 协同流程 协同策略 协同指挥 效能评估
在线阅读 下载PDF
光电火控系统大闭环校射技术研究 被引量：8
14
作者 王建民 刘静 +1 位作者 程晓敏 林晓志 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期89-90,94,共3页
火控系统大闭环校射的关键技术是弹目偏差的获取和补偿的工程应用,传统的弹目偏差获取往往依赖于相控阵雷达或靶场电影经纬仪交汇,成本非常高。随着各领域技术发展,利用图像处理的方法实现闭环校射已成为可能。提出了一种采用弹目交汇... 火控系统大闭环校射的关键技术是弹目偏差的获取和补偿的工程应用,传统的弹目偏差获取往往依赖于相控阵雷达或靶场电影经纬仪交汇,成本非常高。随着各领域技术发展,利用图像处理的方法实现闭环校射已成为可能。提出了一种采用弹目交汇时刻与实时图像相结合的方法实现弹目偏差测量,可在很低廉的成本基础上由作战平台独立完成该项功能。该技术具有非常好的效费比,对于未来陆装和舰载武器系统的发展,以及现役高炮防空武器系统的改进具有深远意义。 展开更多
关键词 弹目偏差 光电大闭环校射 弹目交汇时标精确控制
在线阅读 下载PDF
复杂阵地态势可视化关键技术研究 被引量：4
15
作者 申良强 刘健 +2 位作者 任煜 杜慧琦 于佳杰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第7期147-150,共4页
为更好地部署武器,把握战场信息,提升空间环境感知能力,研究三维态势可视化技术与二维态势可视化及两者的实时联动,集具体、抽象为一体,来更丰富地展现空间环境,把握整个战场形势全局,为固定核心阵地作战指挥员提供了更灵活的使用方式... 为更好地部署武器,把握战场信息,提升空间环境感知能力,研究三维态势可视化技术与二维态势可视化及两者的实时联动,集具体、抽象为一体,来更丰富地展现空间环境,把握整个战场形势全局,为固定核心阵地作战指挥员提供了更灵活的使用方式和更完善、更逼真的信息展现,从而大大提升作战效率。 展开更多
关键词 复杂阵地 武器部署 态势可视化 联动 关键技术
在线阅读 下载PDF
机器人班组协同定位理论与技术研究 被引量：3
16
作者 刘鹏 于镇滔 +3 位作者 曾建潮 张鹏 卢志刚 马跃东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期5-10,18,共7页
机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器... 机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。 展开更多
关键词 协同定位 机器人战队 信息融合 人工智能
在线阅读 下载PDF
两种自动跟踪控制策略的比较 被引量：2
17
作者 张远高 杨文光 +2 位作者 孙汉青 曲俊海 吴红霞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期71-73,共3页
自动跟踪控制技术是防空火控系统设计的关键技术。也是未来无人化武器装备发展的关键技术。提出了两种自动跟踪控制策略,分别是:再生跟踪控制器和跟踪微分器。这两种控制器的设计思路均源于复合控制理论,介绍了复合控制、再生跟踪和跟... 自动跟踪控制技术是防空火控系统设计的关键技术。也是未来无人化武器装备发展的关键技术。提出了两种自动跟踪控制策略,分别是:再生跟踪控制器和跟踪微分器。这两种控制器的设计思路均源于复合控制理论,介绍了复合控制、再生跟踪和跟踪微分器的基本原理,通过计算手段对两种自动跟踪控制策略进行研究和比较,并给出了在Matlab/Simulink下的仿真分析,为工程设计提供了参考。 展开更多
关键词 复合控制 再生跟踪 跟踪微分器 自动跟踪 仿真
在线阅读 下载PDF
刚体姿态控制在火炮自动操瞄中的应用 被引量：4
18
作者 胡田 付庆红 佟俐 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第12期148-150,共3页
刚体姿态控制问题近年来在空间站控制、机器人控制以及飞行控制等方面有广泛的应用,用误差四元数从动力学和运动学两方面对姿态控制进行全局描述,并用李雅普诺夫方法得到基于误差四元数的姿态/速率控制器,结合某压制火炮自动操瞄控制对... 刚体姿态控制问题近年来在空间站控制、机器人控制以及飞行控制等方面有广泛的应用,用误差四元数从动力学和运动学两方面对姿态控制进行全局描述,并用李雅普诺夫方法得到基于误差四元数的姿态/速率控制器,结合某压制火炮自动操瞄控制对此控制方法进行了仿真分析。 展开更多
关键词 刚体姿态 四元数 姿态控制 自动操瞄
在线阅读 下载PDF
基于POWERLINK技术标准的交叉通信研究 被引量：3
19
作者 徐海亚 赵增基 +2 位作者 朱波 李一石 孔祥善 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第S1期115-120,共6页
针对现有POWERLINK技术无法实现交叉通信的问题,在掌握POWERLINK技术标准的基础上,提出了一种实现交叉通信的解决方案。该方案通过定制POWERLINK协议栈和配置网络参数实现了网络中任意2个节点间的交叉通信。交叉通信是POWERLINK技术的... 针对现有POWERLINK技术无法实现交叉通信的问题,在掌握POWERLINK技术标准的基础上,提出了一种实现交叉通信的解决方案。该方案通过定制POWERLINK协议栈和配置网络参数实现了网络中任意2个节点间的交叉通信。交叉通信是POWERLINK技术的重要应用,既能提高网络的信息传输速率,使信息交互由线向面的方向发展,又能使网络易于进行分布式设计,提高系统的稳定性和安全系数。最后,通过实验验证,此方案能够在一定程度上提高网络的数据传输效率。 展开更多
关键词 POWERLINK 实时以太网 交叉通信 分布式设计 配置管理器
在线阅读 下载PDF
指挥与控制装备技术发展趋势 被引量：6
20
作者 狄宋珍 闫树威 田大新 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第3期183-185,共3页
研究分析了指挥与控制装备技术的发展趋势,并对具有重要影响指控发展的前沿技术作出了分析,最后对大数据技术作了概述,指出了在指挥控制装备中应用的可能性。
关键词 指挥控制装备技术 发展趋势 前沿技术 大数据技术
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 49 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部