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管道机器人的研究现状及其展望
被引量：
17
1
作者
王伟
赵少魁
《兵工自动化》
2019年第12期24-30,共7页
为解决管道检测与维护工作量大和效率低等难题,对管道机器人的研究现状进行探讨。详述国内外管道机器人结构特性,根据机器人的技术特点,对管道机器人在通过性和能量供应2个方面存在的问题进行分析,总结管道机器人研发的关键技术,从被动...
为解决管道检测与维护工作量大和效率低等难题,对管道机器人的研究现状进行探讨。详述国内外管道机器人结构特性,根据机器人的技术特点,对管道机器人在通过性和能量供应2个方面存在的问题进行分析,总结管道机器人研发的关键技术,从被动自适应性、单体模块化和能量优化3方面展望智能管道机器人的发展趋势。该研究有一定的实用参考价值。
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关键词
管道机器人
通过性
能量供给
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职称材料
题名
管道机器人的研究现状及其展望
被引量：
17
1
作者
王伟
赵少魁
机构
北方科技信息研究所第四研究部
一飞智控(天津)
科技
有限公司技术中心
出处
《兵工自动化》
2019年第12期24-30,共7页
文摘
为解决管道检测与维护工作量大和效率低等难题,对管道机器人的研究现状进行探讨。详述国内外管道机器人结构特性,根据机器人的技术特点,对管道机器人在通过性和能量供应2个方面存在的问题进行分析,总结管道机器人研发的关键技术,从被动自适应性、单体模块化和能量优化3方面展望智能管道机器人的发展趋势。该研究有一定的实用参考价值。
关键词
管道机器人
通过性
能量供给
Keywords
pipeline robot
passability
energy supply
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
管道机器人的研究现状及其展望
王伟
赵少魁
《兵工自动化》
2019
17
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