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光伏交错反激逆变器解耦控制方法的研究 被引量:1
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作者 陈诚 朴政国 《电源学报》 CSCD 2015年第3期79-86,共8页
交流光伏模块将光伏组件与微型逆变器集成为一体,构成一个可直接与电网或负载连接的光伏发电系统模块。微型逆变器独立控制每一个光伏组件,因此受到外部环境条件变化影响小,光伏电池的利用率优于其他光伏并网发电系统结构。首先,介绍了... 交流光伏模块将光伏组件与微型逆变器集成为一体,构成一个可直接与电网或负载连接的光伏发电系统模块。微型逆变器独立控制每一个光伏组件,因此受到外部环境条件变化影响小,光伏电池的利用率优于其他光伏并网发电系统结构。首先,介绍了交错式反激逆变器的拓扑结构、工作原理以及并网控制技术;再对3种主动式功率解耦方式及控制方法进行了比较;仿真分析结果表明,3种功率解耦方式能够有效抑制二倍频功率扰动,提高了光伏电池板的效率,可延长电容寿命,但同时增加了设备的体积和成本,逆变效率也会相应下降,电路拓扑和控制都变得复杂。 展开更多
关键词 交流光伏模块 微型逆变器 交错反激 功率解耦
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增强文化自信要从大学生做起 被引量:11
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作者 周鹏宇 史宁 《人民论坛》 CSSCI 北大核心 2018年第4期116-117,共2页
民族自强源于文化自觉与自信。当前西方文化的冲击造成一些大学生文化自觉不足、文化自信缺失,高校要坚持主流文化导向、增强理想信念教育、加强优秀传统文化教育,通过校园文化、网络文化建设等培育大学生文化自觉与文化自信。同时,大... 民族自强源于文化自觉与自信。当前西方文化的冲击造成一些大学生文化自觉不足、文化自信缺失,高校要坚持主流文化导向、增强理想信念教育、加强优秀传统文化教育,通过校园文化、网络文化建设等培育大学生文化自觉与文化自信。同时,大学生也要强化自我教育,提升文化素质。 展开更多
关键词 新时代 文化自觉 文化自信 大学生
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高压除尘电源中的移相控制技术 被引量:2
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作者 蒋正荣 黎佳慧 张智瑜 《电气工程学报》 2019年第1期61-65,共5页
静电除尘器被广泛应用于工业领域及家庭空气净化中。针对除尘电源负载的不确定性、非线性和时变性的特点,以及高频变压器杂散参数的不确定性等问题,釆用LCC谐振变换电路,合理利用高频变压器杂散参数,减小设备体积,同时引入基于PID控制... 静电除尘器被广泛应用于工业领域及家庭空气净化中。针对除尘电源负载的不确定性、非线性和时变性的特点,以及高频变压器杂散参数的不确定性等问题,釆用LCC谐振变换电路,合理利用高频变压器杂散参数,减小设备体积,同时引入基于PID控制的移相调压控制方法实现设备在复杂工况下的稳定工作,使功率器件工作在软开关状态下,提高了工作效率。仿真和试验证明,该电压调制方式改善了静电除尘高频高压电源工作的动态性能,使除尘系统具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 静电除尘高频高压电源 PID控制 移相调压 鲁棒性
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基于实例分割的机械臂抓取位姿检测方法
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作者 翟维枫 陆文涛 薛同来 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第10期89-94,116,共7页
为了实现机械臂对常见物体的高效抓取,提出一种将实例分割网络与抓取位姿检测(GPD)算法结合,并加入抓取位姿筛选的抓取位姿检测方法。通过YOLOv8s-Seg算法在RGB图像中分割出抓取目标物体,结合深度图像生成物体点云,使用GPD法检测点云得... 为了实现机械臂对常见物体的高效抓取,提出一种将实例分割网络与抓取位姿检测(GPD)算法结合,并加入抓取位姿筛选的抓取位姿检测方法。通过YOLOv8s-Seg算法在RGB图像中分割出抓取目标物体,结合深度图像生成物体点云,使用GPD法检测点云得到候选抓取位姿,对候选抓取位姿进行评分,取分数最高的抓取位姿规划执行抓取。建立了基于机器人操作系统(ROS)的3D视觉机械臂抓取系统,并运用所提方法进行物体抓取实验。实验结果表明所提方法的抓取成功率较GPD法有显著提升。 展开更多
关键词 实例分割 点云 GPD 抓取位姿检测
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考虑恒功率负载与储能单元动态特性的直流微电网系统大信号稳定性分析 被引量:33
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作者 刘欣博 高卓 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期292-299,共8页
直流微电网系统中的负载由闭环控制的变换器连接到母线,通常可视为恒功率负载(CPLs)。恒功率负载在电压变化时呈现负阻抗特性,极易引起系统的不稳定,因此对直流微电网进行大信号稳定性分析是非常必要的。对直流微电网系统进行大信号稳... 直流微电网系统中的负载由闭环控制的变换器连接到母线,通常可视为恒功率负载(CPLs)。恒功率负载在电压变化时呈现负阻抗特性,极易引起系统的不稳定,因此对直流微电网进行大信号稳定性分析是非常必要的。对直流微电网系统进行大信号稳定性分析,同时考虑了恒功率负载的负阻抗特性以及储能单元充放电特性对系统稳定性的影响,应用 Brayton-Moser 提出的混合势函数理论进行稳定性建模,得到大信号稳定性判据。该判据定量描述了母线电压、恒功率负载的功率、储能单元充放电功率等参数与系统大信号稳定性之间的关系。结构简单、便于应用,为保障直流微电网的安全稳定运行提供了重要设计依据。仿真和实验结果表明,在大扰动条件下,满足该判据的系统可以保持稳定运行。 展开更多
关键词 直流微电网 恒功率负载 储能单元 混合势函数理论 大信号稳定性分析
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基于多新息辨识算法的锂离子电池等效电路模型参数辨识 被引量:4
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作者 林鹏 刘涛 +5 位作者 金鹏 王震坡 王生捷 袁红升 马泽 狄宇 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期3155-3169,共15页
实时、准确地获得电池模型的参数可提高电池状态估计的精度。常用的系统辨识算法和智能优化算法不仅实时性差,而且辨识精度低。为了解决等效电路模型的参数辨识及提高等效电路模型参数的辨识精度,本文通过直接离散的方法建立了能够同时... 实时、准确地获得电池模型的参数可提高电池状态估计的精度。常用的系统辨识算法和智能优化算法不仅实时性差,而且辨识精度低。为了解决等效电路模型的参数辨识及提高等效电路模型参数的辨识精度,本文通过直接离散的方法建立了能够同时辨识二阶RC(resistance-capacitance)等效电路模型和PNGV(partnership for a new generation of vehicles)模型参数的差分方程。基于多新息算法辨识理论,提出了带遗忘因子的多新息辅助模型扩展递推最小二乘(FMIAELS)算法。FMIAELS算法只需利用电池的电流及端电压即可实现等效电路模型参数的实时、精确辨识。实验验证结果表明,在不同温度、工况和老化程度下,FMIAELS算法可精确地辨识电池的模型参数,误差约为常用的系统辨识算法和智能优化算法的1/3。FMIAELS算法也能实现开路电压(OCV)的精确辨识,在不同脉冲下辨识的OCV的精度也明显优于常用的系统辨识算法和智能优化算法,其平均误差仅有0.22%。 展开更多
关键词 等效电路模型 模型参数辨识 多新息辨识算法 锂离子电池
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配网及光储微网储能系统配置优化策略 被引量:44
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作者 李建林 谭宇良 +1 位作者 王含 黄健 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1893-1902,共10页
分布式电源配置储能系统在改善其出力的随机性、波动性方面有重要作用,但储能系统的配置容量及其接入位置对波动平抑效果影响甚大。因此为了改善储能出力的波动性,对接入配电网的储能系统配置优化方法进行研究,提出一种基于改进多目标... 分布式电源配置储能系统在改善其出力的随机性、波动性方面有重要作用,但储能系统的配置容量及其接入位置对波动平抑效果影响甚大。因此为了改善储能出力的波动性,对接入配电网的储能系统配置优化方法进行研究,提出一种基于改进多目标粒子群算法的配网储能配置优化方法,并采用TOPSIS法对最优接入方案进行筛选,通过仿真验证了该方法的可行性和优越性。同时,研究了光储微网储能系统的容量配置问题,建立以负荷缺电率和能量溢出比为考察指标的储能容量优化模型,并分析了储能单独配置和光储协同配置两种模式,且仿真还针对系统成本对铅酸电池、锂离子电池和液流电池进行对比分析,结果和结论表明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 储能系统 分布式电源 储能出力波动性 粒子群算法 TOPSIS 储能容量优化模型
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双碳目标下储能系统关键技术及应用 被引量:10
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作者 李建林 《电力工程技术》 北大核心 2021年第3期1-1,共1页
碳达峰、碳中和战略背景下,以新能源为主体的新型电力系统发展迅猛,储能系统对高比例新能源可靠并网及高效消纳的作用显著。面对新能源发电及用户用电的源荷波动性,储能系统因可孤岛运行、调节速率快、配置方式灵活等优点,助力电网调峰... 碳达峰、碳中和战略背景下,以新能源为主体的新型电力系统发展迅猛,储能系统对高比例新能源可靠并网及高效消纳的作用显著。面对新能源发电及用户用电的源荷波动性,储能系统因可孤岛运行、调节速率快、配置方式灵活等优点,助力电网调峰、调频、调压能力提升,保障电力系统安全稳定运行。此外,在新的市场及相关激励机制下,充分发挥储能系统峰谷价差套利等优势,可实现负荷削峰填谷,降低用电成本。储能系统与新能源发电、电力系统、需求侧响应的协调配合是实现双碳目标的必由之路,而与之相关的储能系统性能优化、参与电网调控、运行特性评估、工程应用等难题亟待解决。 展开更多
关键词 需求侧响应 新能源发电 战略背景 储能系统 能力提升 用电成本 高比例新能源 削峰填谷
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基于深度强化算法的机器人动态目标点跟随研究 被引量:7
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作者 徐继宁 曾杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第S11期94-97,共4页
机器人的路径规划一直是机器人运动控制研究的热点。目前的路径规划需要耗费大量时间来构建地图,而基于不断“试错”机制的强化学习通过预先的训练可以实现无地图条件下的路径规划。通过对当前的多种深度强化学习算法进行研究和分析,利... 机器人的路径规划一直是机器人运动控制研究的热点。目前的路径规划需要耗费大量时间来构建地图,而基于不断“试错”机制的强化学习通过预先的训练可以实现无地图条件下的路径规划。通过对当前的多种深度强化学习算法进行研究和分析,利用低维度的雷达数据和少量位置信息,最终确定了在不同智能家居环境下的有效动态目标点跟踪策略,同时完成了避障功能。实验结果表明,基于优先采样的DQN、Dueling Double DQN和DDPG算法,在不同环境下呈现较强的泛化能力。 展开更多
关键词 强化学习 路径规划 目标跟随
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