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变截面辊弯成形装备运动特性研究
被引量：
3
1
作者
黄昔光
王健
+1 位作者
李端玲
管延智
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期98-103,144,共7页
针对U型变截面零件辊弯成形工艺要求,对变截面辊弯成形装备设计方案及其运动特性进行了研究。给出了变截面辊弯成形机的结构组成与工作原理、机构模型及其运动学方程,求解了符号形式的运动学逆解,获得了变截面辊弯成形机各个驱动轴的运...
针对U型变截面零件辊弯成形工艺要求,对变截面辊弯成形装备设计方案及其运动特性进行了研究。给出了变截面辊弯成形机的结构组成与工作原理、机构模型及其运动学方程,求解了符号形式的运动学逆解,获得了变截面辊弯成形机各个驱动轴的运动特性与末端轧辊路径的几何特性、机床结构参数以及加工速度之间的数学表达式。采用Mathematica编程对逆运动学进行仿真,获得了所有驱动轴的运动特性仿真曲线,仿真运动规律与成形工艺要求一致。基于设计方案制造了变截面辊弯成形装备,并完成了变截面辊弯成形零件的成形加工实验。实例仿真和实验结果表明:装备移动关节驱动轴的运动特性与机械结构参数、加工速度以及轧辊成形轨迹曲线有关,而转动关节驱动轴的运动特性只与轧辊运动轨迹曲线有关;新方案能够完成板材的进给、拉伸和折弯操作,实现连续的变截面辊弯成形加工,成形精度可达0.397mm。
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关键词
变截面辊弯成形
运动特性
运动学分析
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职称材料
基于共形几何代数的空间并联机构位置正解
被引量：
6
2
作者
黄昔光
黄旭
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期2377-2381,共5页
将共形几何代数(CGA)引入空间并联机构位置正解中,提出了一种空间3-RPS并联机构位置正解新算法。以任意一条支链轴线与静平台平面的夹角为待求变量,基于点的CGA表达方法建立了该支链与动平台连接的铰接点关于待求变量的数学表达式;通过...
将共形几何代数(CGA)引入空间并联机构位置正解中,提出了一种空间3-RPS并联机构位置正解新算法。以任意一条支链轴线与静平台平面的夹角为待求变量,基于点的CGA表达方法建立了该支链与动平台连接的铰接点关于待求变量的数学表达式;通过2次构造2个空间球和1个平面的外积,分别获得动平台其余2个铰接点的点对;利用距离公式,只需简单的平方运算可直接推导出该问题关于待求变量的一元16次输入输出方程,进而获得了该机构的全部16组解析解,无增无漏。该方法没有繁琐的坐标变换和矩阵计算,以及复杂的多元高次非线性方程组消元求解。通过数字实例计算表明,求解过程较清晰地揭示出机构运动的几何特点,几何直观性好。
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关键词
共形几何代数(CGA)
空间并联机构
位置正解
输入输出方程
解析解
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职称材料
题名
变截面辊弯成形装备运动特性研究
被引量：
3
1
作者
黄昔光
王健
李端玲
管延智
机构
北方工业大学柔性变截面辊弯成形北京市工程技术研究中心
北京
邮电
大学
自动化学院
内蒙古
工业
大学
理学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期98-103,144,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51105003)
国家科技支撑计划资助项目(2011BAG03B03)
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-12-0796)
文摘
针对U型变截面零件辊弯成形工艺要求,对变截面辊弯成形装备设计方案及其运动特性进行了研究。给出了变截面辊弯成形机的结构组成与工作原理、机构模型及其运动学方程,求解了符号形式的运动学逆解,获得了变截面辊弯成形机各个驱动轴的运动特性与末端轧辊路径的几何特性、机床结构参数以及加工速度之间的数学表达式。采用Mathematica编程对逆运动学进行仿真,获得了所有驱动轴的运动特性仿真曲线,仿真运动规律与成形工艺要求一致。基于设计方案制造了变截面辊弯成形装备,并完成了变截面辊弯成形零件的成形加工实验。实例仿真和实验结果表明:装备移动关节驱动轴的运动特性与机械结构参数、加工速度以及轧辊成形轨迹曲线有关,而转动关节驱动轴的运动特性只与轧辊运动轨迹曲线有关;新方案能够完成板材的进给、拉伸和折弯操作,实现连续的变截面辊弯成形加工,成形精度可达0.397mm。
关键词
变截面辊弯成形
运动特性
运动学分析
Keywords
variable cross section roll-forming
motion characteristics
kinematic analysis
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
基于共形几何代数的空间并联机构位置正解
被引量：
6
2
作者
黄昔光
黄旭
机构
北方工业大学
机械与材料
工程
学院
北方工业大学柔性变截面辊弯成形北京市工程技术研究中心
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期2377-2381,共5页
基金
国家自然科学基金(51105003)
北京市自然科学基金(3172010)~~
文摘
将共形几何代数(CGA)引入空间并联机构位置正解中,提出了一种空间3-RPS并联机构位置正解新算法。以任意一条支链轴线与静平台平面的夹角为待求变量,基于点的CGA表达方法建立了该支链与动平台连接的铰接点关于待求变量的数学表达式;通过2次构造2个空间球和1个平面的外积,分别获得动平台其余2个铰接点的点对;利用距离公式,只需简单的平方运算可直接推导出该问题关于待求变量的一元16次输入输出方程,进而获得了该机构的全部16组解析解,无增无漏。该方法没有繁琐的坐标变换和矩阵计算,以及复杂的多元高次非线性方程组消元求解。通过数字实例计算表明,求解过程较清晰地揭示出机构运动的几何特点,几何直观性好。
关键词
共形几何代数(CGA)
空间并联机构
位置正解
输入输出方程
解析解
Keywords
conformal geometric algebra （CGA）
spatial parallel mechanism
direct kinematics
inputand output equation
analytical solution
分类号
TG112 [金属学及工艺—物理冶金]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变截面辊弯成形装备运动特性研究
黄昔光
王健
李端玲
管延智
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于共形几何代数的空间并联机构位置正解
黄昔光
黄旭
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
6
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职称材料
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参考文献
引证文献
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