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题名基于观测器的直线电机气浮工作台扰动抑制
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作者
张从鹏
刘强
罗学科
谢富春
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机构
北方工业大学机电工程学院数控中心
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第8期5-7,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.50390063)
北京市属市管学校人才强教几何资助项目
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文摘
直线电机伺服系统中,各种外部扰动会直接"零传动"到控制系统,导致伺服系统性能下降,影响运动平台的精度。为了抑制外部干扰对直线电机气浮工作台精度性能的影响,在不增加控制系统硬件的情况下,基于工作台的名义模型,设计了阶次低、易于实现的速度型干扰观测器,通过观测工作台指令速度来观测等效的外部干扰,在控制系统中进行补偿。在直线电机气浮运动平台的控制中,采用上述干扰观测器进行干扰控制实验。实验表明,基于干扰观测器的控制系统对外部扰动具有很强的抑制作用,降低了工作台的定位误差和轨迹跟随误差。
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关键词
直线电机
气浮定位平台
干扰观测器
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Keywords
Linear motor
Air-bearing positioning stage
Disturbance observer
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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