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激光测距仪在工业大行程测量系统中的应用 被引量:3
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作者 罗学科 李文 +1 位作者 张翼 谢富春 《中国工程机械学报》 2006年第1期89-92,共4页
介绍了一种新型激光测距仪在流体缸大行程测量中的应用实例.它主要由控制系统、激光测距传感器、反射板组成,其中控制系统以PC机为上位机,以单片机为核心下位机.重点说明新型激光测距仪的工作原理、控制系统的软、硬件设计和优势.
关键词 激光测距仪 大行程测量 串行通讯 单片机控制
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典型工业过程鲁棒PID控制器的整定 被引量:31
2
作者 金鑫 谭文 +1 位作者 李志军 刘吉臻 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期947-953,共7页
提出一阶迟延过程、积分迟延过程、不稳定迟延过程和二阶迟延过程等典型工业过程的鲁棒PID整定公式.本文从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑,把鲁棒PID控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标(IAE)优化问题... 提出一阶迟延过程、积分迟延过程、不稳定迟延过程和二阶迟延过程等典型工业过程的鲁棒PID整定公式.本文从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑,把鲁棒PID控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标(IAE)优化问题.鉴于该问题是非凸的,本文采用遗传算法来求解,并通过曲线拟合得到典型工业过程的PID控制器的整定公式.仿真结果表明本文的PID整定公式有效,且控制器具有良好的抗干扰能力和频域鲁棒性. 展开更多
关键词 鲁棒性 PID控制 整定 遗传算法
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面向灌区调水工程的远程自动计量闸门研究 被引量:25
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作者 张从鹏 罗学科 +2 位作者 李玏一 毛潭 岳向泉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期172-177,275,共7页
设计了一种基于远程无线通信技术的灌区动态调水系统,由安装于各级渠道上的自动计量闸门集群和运行于调度中心的远程调水控制系统组成。利用明渠测流理论和传感测量技术,实现了闸门的计量功能;对称双轮双向卷拉驱动机构和中空蜂窝闸板... 设计了一种基于远程无线通信技术的灌区动态调水系统,由安装于各级渠道上的自动计量闸门集群和运行于调度中心的远程调水控制系统组成。利用明渠测流理论和传感测量技术,实现了闸门的计量功能;对称双轮双向卷拉驱动机构和中空蜂窝闸板结构设计,提高了闸门启闭运动的可靠性和闸门运行能效;开发了基于ARM的闸门终端控制器,实现了闸门终端的智能控制和无线远程通讯,多种闸门工作模式可满足不同的应用需求;设计了太阳能供电与电源管理系统,解决了闸门野外工作的供电问题;开发了远程动态调水控制的应用软件包,实现了对闸门的远程监控与联动调水。实验表明,闸门终端环境适应性强,性能稳定,动态水位误差小于5 mm,闸门定位误差小于1 mm,自由流的测流误差小于4.6%,淹没流测流误差小于8.3%,可满足各类自动调水工程应用。 展开更多
关键词 自动计量闸门 远程动态调水 明渠测流 远程无线控制
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MOTOMAN工业机器人在焊接条件下的示教编程与实验研究 被引量:9
4
作者 赵玉侠 狄杰建 +1 位作者 高德文 何广平 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第9期59-63,共5页
以MOTOMAN HP6工业机器人为对象,通过机器人练习写字画画,沿两圆柱相贯线运动案例探讨了机器人在线编程方法。另外,编制了实验指导手册,旨在培养学生的动手操作能力,为社会培养机器人方面人才,并把案例的实现做成动画,便于学生直观地认识。
关键词 机器人 示教编程 再现 机械手 焊接
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工业级GPRS数据终端的设计与实现 被引量:3
5
作者 胡敦利 李颖宏 徐继宁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期669-671,共3页
通过对GPRS网络原理的分析,结合TCP/IP网络技术和嵌入式系统技术,提出了“工业级GPRS数据终端”的解决方案,详细介绍了方案的实现原理,并给出具体应用实例。
关键词 GPRS DTU 嵌入系统 TCP/IP
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电机效率最优的双电机汽车驱动扭矩分配控制策略
6
作者 王保华 万惠修 +2 位作者 邓召文 吴华伟 朱远志 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第3期84-92,共9页
为提高前后轴分布式双电机电驱动汽车(DDEV)行驶中的经济效能,以某款双电机汽车作为研究对象,以前后电机效率最优为目标,提出了一种驱动扭矩分配策略,针对2电机工作时的协调控制进行研究。在Cruise软件中建立DDEV整车模型,与Simulink软... 为提高前后轴分布式双电机电驱动汽车(DDEV)行驶中的经济效能,以某款双电机汽车作为研究对象,以前后电机效率最优为目标,提出了一种驱动扭矩分配策略,针对2电机工作时的协调控制进行研究。在Cruise软件中建立DDEV整车模型,与Simulink软件中搭建的策略模型进行联合仿真,在NEDC和WLTC循环工况下进行仿真测试。仿真结果表明,与前后电机驱动扭矩平分策略相比,使用文中提出的驱动扭矩分配策略的双电机汽车在2种循环工况下的电能消耗分别降低6.7%和4.5%,2电机在高效区间工作的占比分别提升12.4%和47.3%,整车电机在2种循环工况下的平均效率相应提升14.2%和17.8%,验证所提策略对提高车辆经济性能的有效性。 展开更多
关键词 双电机汽车 扭矩分配 电机效率 经济性能
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辊弯成型技术理论及应用研究现状 被引量:47
7
作者 韩飞 刘继英 +1 位作者 艾正青 胡猛 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期53-60,共8页
辊弯成型是一种高效、节材、节能、环保的板金属成型工艺技术,在建筑、汽车、机械制造等许多领域得到了广泛的应用。该文简述了辊弯成型技术理论在国内外的研究现状;辊弯成型CAD/CAM/CAE技术在国内外的发展及其应用;并介绍了辊弯成型的... 辊弯成型是一种高效、节材、节能、环保的板金属成型工艺技术,在建筑、汽车、机械制造等许多领域得到了广泛的应用。该文简述了辊弯成型技术理论在国内外的研究现状;辊弯成型CAD/CAM/CAE技术在国内外的发展及其应用;并介绍了辊弯成型的前沿领域—柔性辊弯成型技术;展望了辊弯成型技术的发展趋势。 展开更多
关键词 辊弯成型 孔型辅助设计 轧辊制造 有限元分析
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信息物理系统技术综述 被引量:64
8
作者 李洪阳 魏慕恒 +5 位作者 黄洁 邱伯华 赵晔 骆文城 何晓 何潇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期37-50,共14页
信息物理系统(Cyber-physical system, CPS)将计算、通信与控制技术紧密结合,实现了计算资源与物理资源的结合与协调. CPS是当前自动化领域的前沿研究方向,已经引起了学术界和工业界的广泛关注.本文对CPS进行了简要介绍,根据技术的应用... 信息物理系统(Cyber-physical system, CPS)将计算、通信与控制技术紧密结合,实现了计算资源与物理资源的结合与协调. CPS是当前自动化领域的前沿研究方向,已经引起了学术界和工业界的广泛关注.本文对CPS进行了简要介绍,根据技术的应用特点对CPS的现有研究成果进行了分类,综述了各个研究方向的意义和研究进展,给出了CPS的两个典型实际案例,探讨了CPS研究中亟待解决的问题以及未来可能的研究方向. 展开更多
关键词 信息物理系统 技术综述 网络化三容水箱系统 智能船舶运行与维护系统
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逆变器输出电压模型及新型死区补偿方法 被引量:35
9
作者 杨立永 陈智刚 +1 位作者 陈为奇 李正熙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期182-187,共6页
针对电压源型逆变器,建立了逆变器输出电压的数学模型,该模型描述了死区时间、功率器件管压降、开通时间、关断时间和相电流对逆变器输出电压的影响。基于该数学模型提出了一种新型的死区补偿方法。在该补偿方法的实现过程中,需要对电... 针对电压源型逆变器,建立了逆变器输出电压的数学模型,该模型描述了死区时间、功率器件管压降、开通时间、关断时间和相电流对逆变器输出电压的影响。基于该数学模型提出了一种新型的死区补偿方法。在该补偿方法的实现过程中,需要对电流方向进行精确判断,为此基于空间矢量角的概念,提出了一种新型的利用功率因数角实现的电流方向间接检测方法,该方法能够有效地抑制各种扰动引起的电流方向误判断。最后,利用TMS320F2812DSP控制器对这种死区补偿方法的性能进行了检验,实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 死区补偿 异步电动机 交流调速 逆变器模型
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基于混杂优化方法的ADRC参数整定方法研究 被引量:12
10
作者 史运涛 刘伟川 +2 位作者 雷振伍 刘大千 孙德辉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期748-752,共5页
自抗扰控制器(ADRC)广泛应用于国内外工程领域,如何快速有效的整定自抗扰控制器的参数是限制其应用主要难点之一。自抗扰控制器的参数较多且相互影响,其整定与优化的过程可以视为多目标优化的典型问题。提出一种在MATLAB中应用的自抗扰... 自抗扰控制器(ADRC)广泛应用于国内外工程领域,如何快速有效的整定自抗扰控制器的参数是限制其应用主要难点之一。自抗扰控制器的参数较多且相互影响,其整定与优化的过程可以视为多目标优化的典型问题。提出一种在MATLAB中应用的自抗扰控制器参数整定的混杂优化方法。混杂优化方法基于多目标优化问题的解决思路,并在其具体算法中采用基于LM方法的非线性最小二乘法与带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)相结合的方式来优化控制器参数。文中运用混杂优化方法整定了扩张状态观测器(ESO)和自抗扰控制器(ADRC)以及线性自抗扰控制器(LADRC)的参数。实验结果表明以两种算法结合为基础的多目标混杂优化方法能够满足目标要求,是解决自抗扰控制器参数整定快速而有效的手段。 展开更多
关键词 自抗扰控制器 参数整定 混杂优化方法 NSGA-Ⅱ
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基于无线网的铝电解槽电流分布在线监测系统设计与实现 被引量:10
11
作者 铁军 赵仁涛 +3 位作者 张志芳 李月恒 王晓纯 赵新亮 《材料与冶金学报》 CAS 2010年第S1期14-16,共3页
阳极和阴极电流分布是铝电解生产过程中非常关注的工艺技术参数,但是当前采用的检测手段简陋,分析手段简单,不能满足电流分布在线监测的需要.基于等距压降测量原理,成功融入先进的无线传感器网络技术和动态网页技术,开发出电流分布在线... 阳极和阴极电流分布是铝电解生产过程中非常关注的工艺技术参数,但是当前采用的检测手段简陋,分析手段简单,不能满足电流分布在线监测的需要.基于等距压降测量原理,成功融入先进的无线传感器网络技术和动态网页技术,开发出电流分布在线监测仪以及配套的数据接口软件和数据分析软件,实现了铝电解槽电流分布的在线监测和实时分析.该系统改变了当前铝电解行业参数测量、数据存储和数据分析的工作模式;为深入研究铝电解生产过程、把握电解槽运行状态提供了工具;提高了一线工人的数据测量效率,消除了传统方法数据录入过程中出现的数据差错问题,提高了数据的使用效率.实际运行效果证明该系统具有很好的推广价值. 展开更多
关键词 电流分布测量 铝电解槽 在线监测系统 无线网 无线传感器网络 数据分析软件 接口软件 测量仪 测量数据 阳极导杆
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车牌识别系统中关键技术的研究 被引量:24
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作者 李宇成 杨光明 王目树 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第27期180-184,209,共6页
针对现有的车牌识别系统中的多项关键技术做了改进。车牌定位与提取技术采用了基于图像二维能量与HIS彩色空间相结合的方法,并对现有的能量算法与彩色图像分割算法做了改进。在倾斜校正中,给出了一种基于车牌二值图像的密度重心的校正方... 针对现有的车牌识别系统中的多项关键技术做了改进。车牌定位与提取技术采用了基于图像二维能量与HIS彩色空间相结合的方法,并对现有的能量算法与彩色图像分割算法做了改进。在倾斜校正中,给出了一种基于车牌二值图像的密度重心的校正方法;在识别技术中,引入了特征提取与多级BP神经网络算法相结合的分类识别方法,对车牌中部分相似字符采用二级神经网络进行精细识别。实验表明,通过对车牌识别系统中关键技术的改进可以大大提高该系统的鲁棒性与准确率。 展开更多
关键词 车牌提取 车牌校正 车牌分割 车牌识别 神经网络 智能交通
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利用视频图像检测车位状态的方法 被引量:14
13
作者 李宇成 严娟莉 +1 位作者 王目树 韩丹涛 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第1期282-285,321,共5页
为了实现停车场空车位的快速自动寻找,提出了一种用于视频图像车位检测的车位组合状态网络模型,在最大后验概率意义下,求解最可能的车位状态。对改进的HSI车位图像像素进行贝叶斯分类,利用预先训练好的条件概率计算出相邻车位状态传递概... 为了实现停车场空车位的快速自动寻找,提出了一种用于视频图像车位检测的车位组合状态网络模型,在最大后验概率意义下,求解最可能的车位状态。对改进的HSI车位图像像素进行贝叶斯分类,利用预先训练好的条件概率计算出相邻车位状态传递概率,通过车位组合状态网络的优化,确定出最佳的车位状态。该方法可以很好地解决车辆遮挡所造成的误判问题,准确地检出车位的占有情况。实验结果表明,该方法具有较高的准确性与鲁棒性,特别是可以较好地消除车辆相互遮挡和环境光线变化对检测结果造成的影响。 展开更多
关键词 车位检测 状态传递概率 车位组合状态 贝叶斯分类 网络优化
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抗震分析反应谱法和时程分析法数值仿真比较 被引量:52
14
作者 吴小峰 孙启国 +1 位作者 狄杰建 周迎春 《西北地震学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期275-278,304,共5页
基于ANSYS有限元软件比较抗震分析反应谱法和时程分析法的地震数值仿真结果,研究二者的共同性和仿真结果的可比较性。结果表明,反应谱法和时程分析法在抗震反应计算中都体现了地震动特性和结构动态特性对结构地震响应的影响,二者在响应... 基于ANSYS有限元软件比较抗震分析反应谱法和时程分析法的地震数值仿真结果,研究二者的共同性和仿真结果的可比较性。结果表明,反应谱法和时程分析法在抗震反应计算中都体现了地震动特性和结构动态特性对结构地震响应的影响,二者在响应最值和响应频率上的仿真结果具有一致性。 展开更多
关键词 有限元模型 反应谱法 时程分析法 地震响应
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运动模糊图像的参数估计与恢复 被引量:21
15
作者 李宇成 贾宝华 杨光明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第19期4247-4249,4271,共4页
根据匀速运动造成图像模糊的特点,详细分析了匀速直线运动模糊图像的退化模型。对匀速运动模糊二维离散点扩散函数的表达式进行了推导,找到了匀速运动模糊图像频谱暗条纹分布的规律。针对现有模糊参数检测方法的不足,推导和论证了了模... 根据匀速运动造成图像模糊的特点,详细分析了匀速直线运动模糊图像的退化模型。对匀速运动模糊二维离散点扩散函数的表达式进行了推导,找到了匀速运动模糊图像频谱暗条纹分布的规律。针对现有模糊参数检测方法的不足,推导和论证了了模糊参数与图像高宽比之间的关系,从而获得了准确检测图像模糊参数的方法。该方法通过对退化图像的频谱进行Radon变换,提取频谱暗条纹方向和间距,进而准确检测出退化图像的模糊参数:运动方向和运动长度。实验结果表明,该算法简单可行,参数估计准确并具有较好的抗噪声鲁棒性。 展开更多
关键词 匀速运动模糊 点扩散函数(PSF) 系统辨识 RADON变换 维纳滤波
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电压型PWM整流器直接功率控制研究 被引量:25
16
作者 王久和 李华德 李正熙 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第5期658-660,共3页
介绍了三相电压型 PWM 整流器直接功率控制(DPC)系统的组成与原理,分析了开关表的形成机理。通过建立基于MATLAB/Simulink 环境下的仿真模型,对系统进行了仿真研究,结果表明 DPC 系统具有良好的动态性能。DPC 系统与现行的电流控制策略... 介绍了三相电压型 PWM 整流器直接功率控制(DPC)系统的组成与原理,分析了开关表的形成机理。通过建立基于MATLAB/Simulink 环境下的仿真模型,对系统进行了仿真研究,结果表明 DPC 系统具有良好的动态性能。DPC 系统与现行的电流控制策略相比,无需复杂算法和 PWM 调制模块,可实现高功率因数、低谐波干扰;因此,DPC 系统值得进一步开发和研究。 展开更多
关键词 PWM整流器 直接功率控制 瞬时功率 开关表 仿真
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基于数据驱动的混杂系统建模与优化控制研究 被引量:9
17
作者 史运涛 杨震安 +2 位作者 李志军 孙德辉 刘大千 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2709-2716,共8页
针对一类非线性、多变量的工业过程,提出了一种基于数据驱动的多输入多输出混杂系统模型辨识方法和基于多参数规划的实时非线性预测控制方法。该方法采用高维数据空间的聚类划分方法,成功实现了MIMO形式的分段仿射含输入自回归(PWARX)... 针对一类非线性、多变量的工业过程,提出了一种基于数据驱动的多输入多输出混杂系统模型辨识方法和基于多参数规划的实时非线性预测控制方法。该方法采用高维数据空间的聚类划分方法,成功实现了MIMO形式的分段仿射含输入自回归(PWARX)模型的辨识;利用混杂系统的HYSDEL建摸语言及其编译器工具,将得到的MIMO-PWARX模型转化成非线性的分段仿射(PWA)模型,采用多参数规划的方法,设计基于PWA模型的预测控制器。该方法实现了从过程数据中挖掘出系统的混杂模型的信息,自动生成复杂过程的PWA模型,并实现了实时的非线性预测控制。最后利用该方法成功实现了四容水箱非线性多输入多输出过程模型的在线控制,得到较好的控制效果。 展开更多
关键词 混杂系统 分段仿射含输入自回归模型(PWARX) 分段仿射模型(PWA)HYSDEL 多参数规划
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带有1/4波长指数形复合变幅杆的超声换能器设计 被引量:14
18
作者 李贵花 张向慧 +2 位作者 傅水根 左晶 高炬 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第5期1-3,共3页
介绍了适合于旋转超声加工的纵向复合式超声换能器的设计。对其进行了理论分析,详细阐述了结构特点、振动方程、振速分布及应力分布等,并获得了换能器振子振幅放大系数、位移节点及应力极大点等参数。然后采用有限元软件ANSYS对其进行... 介绍了适合于旋转超声加工的纵向复合式超声换能器的设计。对其进行了理论分析,详细阐述了结构特点、振动方程、振速分布及应力分布等,并获得了换能器振子振幅放大系数、位移节点及应力极大点等参数。然后采用有限元软件ANSYS对其进行模态和谐振分析,得到的结果与理论结果比较,满足工程设计的需要,表明采用有限元法进行分析能够获得较高的精度。 展开更多
关键词 超声换能器 理论分析 有限元 ANSYS 模态分析 谐振分析
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室内定位技术的多源数据融合算法研究 被引量:10
19
作者 董哲 吴瑶 孙德辉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第5期1526-1530,共5页
RSSI与TOF是当前处理室内定位问题的两种应用较为广泛的技术,但是其适用性受到限制且精度不高。针对室内复杂环境跟踪定位问题,采用基于RSSI和TOF两种节点测距算法进行融合计算以提高测距精度。对两种测距算法分别进行分析,建立系统运... RSSI与TOF是当前处理室内定位问题的两种应用较为广泛的技术,但是其适用性受到限制且精度不高。针对室内复杂环境跟踪定位问题,采用基于RSSI和TOF两种节点测距算法进行融合计算以提高测距精度。对两种测距算法分别进行分析,建立系统运动模型,通过卡尔曼滤波对采集数据进行有效的噪音过滤;在统一的实验平台实现3种融合算法,分别为平均法,加权法和神经网络法,对仿真图形进行分析对比。实验结果表明,神经网络法收敛速度快,拟合程度高,优化结果非常理想,有利于室内定位技术精度的提高。 展开更多
关键词 距离测量 室内定位 融合算法 卡尔曼滤波 神经网络
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电解槽电流测量模型建模及测量位置的研究 被引量:10
20
作者 赵仁涛 紫京浩 +2 位作者 范涵奇 张志芳 铁军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期496-503,共8页
铝电解槽中的导电导体以矩形或近似矩形导体居多。在测量电解槽阳极电流分布时,线性霍尔传感器阵列拓扑结构及摆放的位置对测量结果有很大影响。通过MATLAB仿真,建立了能对有限长矩形导体周围磁感应强度精确求解的三重积分模型,根据拟... 铝电解槽中的导电导体以矩形或近似矩形导体居多。在测量电解槽阳极电流分布时,线性霍尔传感器阵列拓扑结构及摆放的位置对测量结果有很大影响。通过MATLAB仿真,建立了能对有限长矩形导体周围磁感应强度精确求解的三重积分模型,根据拟合数据得出形状系数的向量式,进而获得电流测量模型的解析表达式。在此基础上,研究了线性霍尔传感器阵列的位置变化对测量精度的影响。最后,通过现场实测数据分析,验证了理论模型的有效性,并提出在实际测量过程中对线性霍尔传感器阵列位置的具体要求。 展开更多
关键词 阳极电流 传感器拓扑 二次函数模型 形状系数
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