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面向城市道路的智能网联汽车多车道轨迹优化方法
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作者 王庞伟 刘程 +1 位作者 汪云峰 张名芳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期241-252,328,共13页
为提高城市路网下智能网联汽车的通行效率以及燃油效率,提出面向城市道路的多车道时空轨迹优化方法。首先,结合多车道时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束,综合考虑通行效率与燃油经济性构建时空轨迹复合优化模型,并采用庞特里亚金... 为提高城市路网下智能网联汽车的通行效率以及燃油效率,提出面向城市道路的多车道时空轨迹优化方法。首先,结合多车道时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束,综合考虑通行效率与燃油经济性构建时空轨迹复合优化模型,并采用庞特里亚金极大值算法进行求解。然后,本文设定协同换道的规则,并通过Q-learning算法获取最优的换道策略。最后,通过SUMO/Python联合仿真验证了该方法可以在不同车辆饱和程度、绿信比状态及最低通行速度条件下有效提高通行效率,且燃油效率得到明显改善。 展开更多
关键词 智能网联汽车 多车道轨迹优化 Q-学习 城市交通网络 SUMO/Python联合仿真
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城市道路行人过街交通特性分析 被引量:11
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作者 王玉全 刘凯华 《交通科技与经济》 2017年第6期43-46,70,共5页
对行人的过街行为特点进行分析,研究城市道路的行人交通特性。得出行人过街速度与行人年龄、性别和人行横道长度有关的结论。用电子调查问卷的方式了解行人违法过街的主要原因,并通过视频拍摄和人工观测方法分析影响行人违法过街的主要... 对行人的过街行为特点进行分析,研究城市道路的行人交通特性。得出行人过街速度与行人年龄、性别和人行横道长度有关的结论。用电子调查问卷的方式了解行人违法过街的主要原因,并通过视频拍摄和人工观测方法分析影响行人违法过街的主要因素。根据主要因素提出相应的改善过街设施和降低行人违章率的方案,为城市道路设计和交通管理提供依据。 展开更多
关键词 行人过街速度 违法过街原因 改善措施
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北京市共享单车停车需求预测 被引量:3
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作者 王玉全 刘燕涛 《交通与运输》 2019年第2期14-18,共5页
为给共享单车停放点布设规划提供依据,通过对北京市居民出行方式选择进行调研,分析北京市居民出行方式影响因素,确定影响居民出行交通方式选择的特性变量。分析比较现有交通需求预测方法的优缺点,应用随机效用理论,建立基于交通方式选... 为给共享单车停放点布设规划提供依据,通过对北京市居民出行方式选择进行调研,分析北京市居民出行方式影响因素,确定影响居民出行交通方式选择的特性变量。分析比较现有交通需求预测方法的优缺点,应用随机效用理论,建立基于交通方式选择的共享单车需求预测模型(Logit模型),利用TransCAD交通规划软件对模型参数进行标定,确定分担方式效用函数。根据未来年交通出行量进行停车需求预测,实验结果表明符合规划区域实际情况。 展开更多
关键词 停车需求预测 LOGIT模型 效用函数
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基于硬件在环仿真的城市路网交通控制平台 被引量:6
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作者 唐少虎 刘小明 +2 位作者 朱伟 郑建春 郑国荣 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1-8,共8页
城市区域交通信号控制及优化是缓解城市交通拥堵的重要手段,效果评估是开展交通信号优化工作的重要环节。传统的交通仿真软件一般通过内置的信号控制模块进行评价,存在与实际信号控制系统脱节且评价精度不高的问题。为连通仿真软件与信... 城市区域交通信号控制及优化是缓解城市交通拥堵的重要手段,效果评估是开展交通信号优化工作的重要环节。传统的交通仿真软件一般通过内置的信号控制模块进行评价,存在与实际信号控制系统脱节且评价精度不高的问题。为连通仿真软件与信号控制系统并提升评价有效性,提出了一种基于硬件在环仿真的城市路网交通控制平台,设计了平台的逻辑框架、功能架构以及平台中心系统、控制器接口等软硬件模块,融合了干线协调控制以及区域协同控制算法,并利用通讯测试验证了平台的硬件在环仿真控制功能。实例分析表明:硬件在环仿真平台搭建了交通仿真软件和交通信号控制系统的桥梁,能够有效评价路网交通控制效果。基于该平台可开展区域交通信号控制效果评价、算法改进以及信号优化等内容。 展开更多
关键词 交通运输工程 城市交通 硬件在环仿真 交通控制平台 控制效果评价
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结合信号控制的交通状态及其真实性判别方法 被引量:10
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作者 陈兆盟 刘小明 +1 位作者 吴文祥 唐少虎 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第6期95-100,147,共7页
过饱和交通状态的判别是对过饱和交通信号控制的首要条件,提出了一种结合信号控制优化的交通状态及其真实性的判别方法,避免了由于交通信号控制不合理,尤其是协调控制不合理导致的"假饱和"。利用车头时距的方差和时间占有率... 过饱和交通状态的判别是对过饱和交通信号控制的首要条件,提出了一种结合信号控制优化的交通状态及其真实性的判别方法,避免了由于交通信号控制不合理,尤其是协调控制不合理导致的"假饱和"。利用车头时距的方差和时间占有率作为判别参数结合周期内排队车辆的消散对交通状态进行判别。通过算例和仿真分析结果表明:该方法可以准确、有效地判断过饱和交通状态。 展开更多
关键词 交通运输工程 交通状态判别 过饱和 信号控制优化 车头时局方差 时间占有率
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基于社区发现的交通控制子区优化方法研究 被引量:5
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作者 王力 陈智 +1 位作者 刘小明 李正熙 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期164-169,共6页
传统区域交通信号控制系统对控制子区的划分未充分考虑交通网络拓扑结构的复杂特性,由工程师根据交叉口物理距离及现场交通流特性来确定,难以保证其客观性和统一性.本文以社区模块度为评价指标,利用凝聚社区发现算法实现了区域交通信号... 传统区域交通信号控制系统对控制子区的划分未充分考虑交通网络拓扑结构的复杂特性,由工程师根据交叉口物理距离及现场交通流特性来确定,难以保证其客观性和统一性.本文以社区模块度为评价指标,利用凝聚社区发现算法实现了区域交通信号控制系统的控制子区划分;进而,以北京市望京地区为实验案例进行应用测试,利用VISSIM仿真平台比较了本文方法和传统方法在SCOOT系统控制条件下的控制效果.仿真结果表明,在高峰、平峰、低峰等不同交通需求下,区域主干道的平均旅行时间有明显下降,区域内车均停车延误、车均停车次数、车均延误、平均车速等指标均有改善,验证了方法的有效性和可行性,为区域交通信号控制系统结构优化提供了新方法. 展开更多
关键词 智能交通 信号系统优化 社区发现 子区划分 复杂网络
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采用交通出行量数据的多点联动瓶颈控制方法 被引量:4
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作者 王福建 龚成宇 +2 位作者 马东方 郭伟伟 王殿海 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期273-278,共6页
为了精确定位瓶颈路段的需求来源、均衡瓶颈路段交通需求时空分布,防止溢流及拥堵转移,提出基于视频信息提取的交通出行量(OD)数据的搜索诱发路段瓶颈的关键车流路径与可控制路段方法,确定瓶颈调控节点;以上游区域为控制对象、以特定时... 为了精确定位瓶颈路段的需求来源、均衡瓶颈路段交通需求时空分布,防止溢流及拥堵转移,提出基于视频信息提取的交通出行量(OD)数据的搜索诱发路段瓶颈的关键车流路径与可控制路段方法,确定瓶颈调控节点;以上游区域为控制对象、以特定时间内消散路段瓶颈为控制目标,估算驶入流量总调节量,并基于路段的剩余容量建立调节量在可控制路段之间的分配方法,优化控制节点的信号方案.以贵阳市的实际数据为例,瓶颈触发使用滚动时间占有率为指标,采用VISSIM仿真软件,结果表明:与采用常规控制方案相比,采用新方案时最大排队长度降低了31.39%,区域车均延误降低了26.00%. 展开更多
关键词 瓶颈控制 可控制路段 调节量分配 剩余容量 信号优化
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基于Nash-Stackelberg分层博弈模型的路网交通控制强化学习算法 被引量:2
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作者 张尊栋 王岩楠 +2 位作者 刘雨珂 刘小明 尚春琳 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期334-341,共8页
为了解决多交叉口博弈引发的Nash均衡计算复杂度问题,考虑路网中不同交叉口的重要程度和博弈关系,兼顾路网中子区之间及子区内部的交通控制策略,以2个子区内的重要交叉口作为上层博弈主体,次要交叉口作为下层博弈主体,构建了一种Nash-St... 为了解决多交叉口博弈引发的Nash均衡计算复杂度问题,考虑路网中不同交叉口的重要程度和博弈关系,兼顾路网中子区之间及子区内部的交通控制策略,以2个子区内的重要交叉口作为上层博弈主体,次要交叉口作为下层博弈主体,构建了一种Nash-Stackelberg分层博弈(NSHG)模型.然后,提出2种多Agent强化学习算法,即基于NSHG的Q学习(NSHG-QL)算法和基于NSHG的深度Q网络(NSHG-DQN)算法.在实验中,使用NSHG-QL和NSHG-DQN算法在SUMO仿真软件搭建的路网环境中对信号灯进行控制,并与基础博弈模型求解算法进行比较.实验结果表明:NSHG-QL算法和NSHG-DQN算法减少了交叉口内车辆的平均旅行时间和平均时间损失,提高了平均速度;NSHG模型在满足重要交叉口间上层博弈的基础上协调次要交叉口,做出最优策略选择,而且基于分层博弈模型的多Agent强化学习算法能明显提高学习性能和收敛性. 展开更多
关键词 计算复杂度 交通控制策略 分层博弈模型 多AGENT强化学习 最优策略
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城市轨道交通乘客出行行为特征分类研究 被引量:5
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作者 柳颖 周慧娟 《交通工程》 2019年第3期72-77,共6页
以地铁(Automatic Fare Collection System AFC)刷卡数据,即城市轨道交通自动售检票系统记录的刷卡数据为对象,综合运用时间维度和空间维度构建乘客分类指标,采用k-means聚类算法划分乘客群体.利用角门西站和西直门站连续3个工作日的地... 以地铁(Automatic Fare Collection System AFC)刷卡数据,即城市轨道交通自动售检票系统记录的刷卡数据为对象,综合运用时间维度和空间维度构建乘客分类指标,采用k-means聚类算法划分乘客群体.利用角门西站和西直门站连续3个工作日的地铁刷卡数据进行实例分析,结果表明将乘客分为4类时效果客观且最佳.本研究乘客分类的结果明确了不同类型乘客的出行特征与出行需求,在地铁运营过程中可以据此调整运行策略,提升轨道交通服务水平,为乘客营造更加安全与舒适的环境. 展开更多
关键词 城市轨道交通 出行特征 乘客划相 K-MEANS聚类算法
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基于乘客需求的城市轨道交通信息服务体系总体架构 被引量:4
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作者 刘羽 周慧娟 《交通工程》 2019年第5期31-37,共7页
为提高城市轨道交通信息服务水平,保障乘客出行质量,对轨道交通信息服务总体架构展开体系化研究.从分析乘客实际需求入手,以乘客需求为基础,细化、完善城市轨道交通信息服务,提出信息服务运作模式、管理机制、预案制定与修订等规范化流... 为提高城市轨道交通信息服务水平,保障乘客出行质量,对轨道交通信息服务总体架构展开体系化研究.从分析乘客实际需求入手,以乘客需求为基础,细化、完善城市轨道交通信息服务,提出信息服务运作模式、管理机制、预案制定与修订等规范化流程以满足乘客出行的信息需求.从系统的角度将乘客需求与轨道交通信息服务体系联系起来,明确合理的信息服务模式,旨在提高城市轨道交通的信息决策及服务水平,进一步提高乘客出行效率与安全性. 展开更多
关键词 轨道交通 信息服务 乘客需求 运作模式 服务体系
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基于点云时空特征补偿网络的智能网联车辆协同感知
11
作者 张名芳 刘颖 +2 位作者 马健 何烨 王力 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2279-2289,共11页
为克服网络延迟对协同感知准确率的影响,同时提高点云特征表达能力,本文提出了一种基于时空特征补偿网络的智能网联车辆点云协同感知方法。首先,采用点-体柱特征提取方法对点云原始数据进行处理,将扫描点局部邻域特征与体柱特征图进行拼... 为克服网络延迟对协同感知准确率的影响,同时提高点云特征表达能力,本文提出了一种基于时空特征补偿网络的智能网联车辆点云协同感知方法。首先,采用点-体柱特征提取方法对点云原始数据进行处理,将扫描点局部邻域特征与体柱特征图进行拼接;然后,设计基于PredRNN算法的时间延迟补偿模块,对接收到的来自周围网联车辆的历史帧点云特征进行预测,实现两车点云特征同步;其次,利用空间特征融合补偿模块聚合跨车辆点云特征,通过双向多尺度特征金字塔网络融合多分辨率特征,输出车辆目标几何尺寸和航向角等信息;最后,在V2V4real数据集和自制数据集上的测试结果表明,该方法的检测精度优于经典协同感知算法,且对不同网络延迟时间具有较好的适应性,推理时间满足实时性要求。 展开更多
关键词 智能网联车辆 协同感知 时空特征补偿 点云 特征融合
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城市轨道交通客流预测算法研究 被引量:3
12
作者 秦利南 董路熙 《交通工程》 2021年第1期40-47,共8页
城市轨道交通客流预测是客运组织的基础,预测结果可为运营管理提供决策依据.针对城市轨道交通客流量预测问题,提出了一种ARMA-RBF组合客流预测算法:首先根据变点算法,通过对客流数据构成的时间序列处理得到变点集;然后基于小波变化对变... 城市轨道交通客流预测是客运组织的基础,预测结果可为运营管理提供决策依据.针对城市轨道交通客流量预测问题,提出了一种ARMA-RBF组合客流预测算法:首先根据变点算法,通过对客流数据构成的时间序列处理得到变点集;然后基于小波变化对变点集进行去噪处理;最后利用ARMA-RBF算法对城市轨道客流进行预测.以北京地铁4号线新街口、平安里、西四地铁站进出客流数据进行方法验证,结果表明,相较于单独的ARMA算法或RBF神经网络算法,ARMA-RBF组合客流预测算法可提高城市轨道交通进站客流预测的精度. 展开更多
关键词 轨道交通 变点算法 小波去噪 ARMA-RBF组合预测算法
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基于AFC数据的城市轨道交通乘客出行弹性研究
13
作者 刘念念 周慧娟 《交通工程》 2023年第1期15-20,30,共7页
以北京市轨道交通AFC记录为依托,从时间、空间和出行强度3个维度定义波动系数,从乘客稳定性角度构建分类指标体系,使用SPSS Modeler对目标乘客进行聚类,以满足大样本量数据处理需求,根据聚类结果进一步分析乘客弹性出行特征,定义弹性出... 以北京市轨道交通AFC记录为依托,从时间、空间和出行强度3个维度定义波动系数,从乘客稳定性角度构建分类指标体系,使用SPSS Modeler对目标乘客进行聚类,以满足大样本量数据处理需求,根据聚类结果进一步分析乘客弹性出行特征,定义弹性出行乘客.本研究以乘客群体视角,提出1种识别乘客是否持个人交通卡出行的方法,并判断轨道交通弹性出行乘客,挖掘乘客出行规律,为相关交通策略制定提供一定的理论支撑. 展开更多
关键词 AFC数据 乘客分类 出行弹性 出行波动系数 城市轨道交通
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微机电陀螺仪技术及其在智能汽车上的应用
14
作者 张新丰 赵梦彤 +1 位作者 李志鹏 李颖宏 《车辆与动力技术》 2020年第1期55-63,共9页
通过分析微机电陀螺仪的原理、性能、特点、应用现状和存在问题,认为微振动陀螺、流体陀螺、固体微陀螺、静电悬浮转子式微陀螺最有可能在短期内用于智能汽车系统.考虑到成本、尺寸、精度上的综合优势,提出微振动陀螺、固体陀螺、流体... 通过分析微机电陀螺仪的原理、性能、特点、应用现状和存在问题,认为微振动陀螺、流体陀螺、固体微陀螺、静电悬浮转子式微陀螺最有可能在短期内用于智能汽车系统.考虑到成本、尺寸、精度上的综合优势,提出微振动陀螺、固体陀螺、流体陀螺、静电悬浮陀螺有在智能汽车上推广使用的可能性,而原子陀螺则具有很好的研究前景. 展开更多
关键词 智能驾驶汽车 角速度测量 微机电陀螺仪 汽车电子控制
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城市交叉口信号控制辅助决策系统
15
作者 李洋洋 吴挽挽 纳赛阳 《兰州工业学院学报》 2018年第3期35-39,共5页
交通堵塞问题在全国日趋严重,而城市交通拥堵的瓶颈之一是道路交叉口处不合理的信号控制模式无法满足其道路交通流的变化.以计算机技术为基础,将数据采集技术和多端信息融合处理技术进行有机结合,开发了一套道路交叉口信号控制辅助决策... 交通堵塞问题在全国日趋严重,而城市交通拥堵的瓶颈之一是道路交叉口处不合理的信号控制模式无法满足其道路交通流的变化.以计算机技术为基础,将数据采集技术和多端信息融合处理技术进行有机结合,开发了一套道路交叉口信号控制辅助决策系统.该系统依据具体的道路交通信息对交叉口信号配时方案进行辅助决策设计,并具有方案评价功能,弥补了传统配时方案设计所造成的大量人力、财力浪费的缺陷. 展开更多
关键词 交通拥堵 道路交叉口 计算机技术 辅助决策系统 方案评价
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基于生成式对抗网络的路网交通流数据补全方法 被引量:11
16
作者 王力 李敏 +3 位作者 闫佳庆 张玲玉 潘科 李正熙 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期63-71,共9页
交通信息的完整性直接影响着城市交通管理的效率.针对城市道路交通中因路段检测器覆盖不全或设备损坏等造成的流量检测数据缺失问题,本文提出基于生成式对抗网络(Generative Adversarial Network,GAN)算法的交通流量数据补全方法.首先,... 交通信息的完整性直接影响着城市交通管理的效率.针对城市道路交通中因路段检测器覆盖不全或设备损坏等造成的流量检测数据缺失问题,本文提出基于生成式对抗网络(Generative Adversarial Network,GAN)算法的交通流量数据补全方法.首先,以路段实际流量为基础,进行图像化处理生成路网二维信息图;其次,计算考虑时空信息补偿的路网关联矩阵,利用GAN算法分析并实现路网二维信息图缺失部分的补全,进而得到路段交通流量的完整数据;最后,利用实际数据,对比分析了本文方法与相空间重构的卡尔曼滤波方法对缺失数据的补全情况.实例分析结果验证了本文方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 智能交通 路网交通信息补全 生成式对抗网络 交通流量 交通信息图像化
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基于时延特性建模的多断面短时交通流预测 被引量:12
17
作者 刘小明 田玉林 +2 位作者 唐少虎 尚春琳 魏路 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期54-60,共7页
针对现有交通流预测方法未充分考虑多断面车流演变规律,提出基于时延特性建模的时空相关性计算方法.该方法采用对不同断面、不同时刻交通流的分布相似性度量,对输入的车辆到达数据序列进行切割构建时空相似度矩阵,得到相邻断面之间的时... 针对现有交通流预测方法未充分考虑多断面车流演变规律,提出基于时延特性建模的时空相关性计算方法.该方法采用对不同断面、不同时刻交通流的分布相似性度量,对输入的车辆到达数据序列进行切割构建时空相似度矩阵,得到相邻断面之间的时延参数.基于时延特性建模,将多断面之间的流量信息进行融合,使用长短时记忆(LSTM)网络进行流量预测.通过对实际路段数据的预测和结果分析,验证所提方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 城市交通 交通流预测 时延建模 LSTM网络
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车道拥挤收费与信号控制组合优化模型研究 被引量:2
18
作者 陈兆盟 吴文祥 +1 位作者 刘小明 唐少虎 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期29-35,共7页
针对设有公交专用车道的城市道路,在交通过饱和状态下,为了提高道路通行能力,允许私家车以收费模式驶入公交专用车道,以缓解交通拥堵,建立了基于拥挤收费的交通信号控制模型.模型分别计算了公交专用车道和常规车道的行程时间及相关联交... 针对设有公交专用车道的城市道路,在交通过饱和状态下,为了提高道路通行能力,允许私家车以收费模式驶入公交专用车道,以缓解交通拥堵,建立了基于拥挤收费的交通信号控制模型.模型分别计算了公交专用车道和常规车道的行程时间及相关联交叉口的总体排队延误,另外对公交专用车道设置了临界密度.该模型在保证公交专用车道交通服务水平的前提下使所有车道的路段行程时间及路口排队时间最短,最后利用遗传算法和VISSIM仿真相结合对模型进行了求解.结果显示了车道拥挤收费和信号控制组合优化模型的有效性,降低了车辆排队延误. 展开更多
关键词 智能交通 拥挤收费 信号控制 组合优化 公交专用车道
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基于车辆排放的交叉口信号配时优化控制 被引量:4
19
作者 修伟杰 张立立 +1 位作者 李凯龙 王铭远 《交通运输研究》 2016年第2期6-11,共6页
从减少城市交叉口车辆排放的角度出发,根据行驶方向与行驶工况变化对车辆尾气排放的影响,建立了车辆在直行和左转过程中完全停车、不完全停车以及不停车3种状态下的机动车综合排放模型,并将其与延误相结合,提出以车辆延误与排放的综合... 从减少城市交叉口车辆排放的角度出发,根据行驶方向与行驶工况变化对车辆尾气排放的影响,建立了车辆在直行和左转过程中完全停车、不完全停车以及不停车3种状态下的机动车综合排放模型,并将其与延误相结合,提出以车辆延误与排放的综合指标为优化目标,基于等饱和度优化分解算法对信号周期进行求解的优化控制模型。使用VISSIM微观交通仿真软件分别对原有配时、Webster优化配时和文中提出的综合指标优化配时进行了仿真实验和对比分析。结果表明,采用文中算法优化的配时在交叉口总延误时间、总排放量和综合指标PI方面都明显减少,优化效果显著。 展开更多
关键词 智能交通 HCM2000 车辆排放 信号配时优化 VISSIM仿真
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基于Optima的实时在线交通流预测方法研究 被引量:4
20
作者 李颖宏 潘佳琪 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期119-125,共7页
目前城市道路交通流预测主要是基于物理模型、数理统计特性并融合部分智能预测算法来实现的,而对于一些影响预测效果的重要交通因素,诸如FIFO原则、交通信号控制方案等在现有的预测方法因无法很好地引入和描述而忽略.本文提出了一种基于... 目前城市道路交通流预测主要是基于物理模型、数理统计特性并融合部分智能预测算法来实现的,而对于一些影响预测效果的重要交通因素,诸如FIFO原则、交通信号控制方案等在现有的预测方法因无法很好地引入和描述而忽略.本文提出了一种基于Optima系统实现的实时在线交通预测方法,通过建立路网模型、需求模型及初始OD矩阵获取路网实时状况,并通过构建关联数据库实现实时路网模型信息、交通信号控制信息的有效对接,依据TRE算法预测路段进出口的累积流量并结合模型分配值、历史数据实现实时在线交通预测.以北京市望京区域为例进行仿真验证,通过误差分析,获得了较为理想的预测效果,验证了该预测方案的有效性. 展开更多
关键词 智能交通 交通流预测 交通波 Optima系统 实时在线
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