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基于降维状态观测器的网络化广义系统状态反馈控制器设计
1
作者
梁茜
刘蕾
庞中华
《高技术通讯》
CAS
2023年第9期967-972,共6页
针对具有时延和数据包丢失的网络化广义系统,设计了n-l维状态观测器。在此基础上,基于Lyapunov稳定性定理设计了状态反馈控制器,应用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)工具箱得到了控制器参数的求解方法,使得系统经状态反...
针对具有时延和数据包丢失的网络化广义系统,设计了n-l维状态观测器。在此基础上,基于Lyapunov稳定性定理设计了状态反馈控制器,应用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)工具箱得到了控制器参数的求解方法,使得系统经状态反馈后是正则、稳定、无脉冲。最后的数值算例验证了本文方法的有效性和正确性。
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关键词
网络化广义系统
状态观测器
时延
数据包丢失
状态反馈控制器
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职称材料
题名
基于降维状态观测器的网络化广义系统状态反馈控制器设计
1
作者
梁茜
刘蕾
庞中华
机构
北方工业大学北京市现场总线及自动化重点实验室
出处
《高技术通讯》
CAS
2023年第9期967-972,共6页
基金
北京市自然科学基金(4154068,4202022)
北京市青年拔尖人才计划,北京市教委基本科研业务费(110052971921/030)
北方工业大学毓优人才计划资助项目。
文摘
针对具有时延和数据包丢失的网络化广义系统,设计了n-l维状态观测器。在此基础上,基于Lyapunov稳定性定理设计了状态反馈控制器,应用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)工具箱得到了控制器参数的求解方法,使得系统经状态反馈后是正则、稳定、无脉冲。最后的数值算例验证了本文方法的有效性和正确性。
关键词
网络化广义系统
状态观测器
时延
数据包丢失
状态反馈控制器
Keywords
networked descriptor system
state observer
time delay
data packet dropout
state feedback control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于降维状态观测器的网络化广义系统状态反馈控制器设计
梁茜
刘蕾
庞中华
《高技术通讯》
CAS
2023
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