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六自由度超声C扫描成像检测系统研制
1
作者
宋国荣
赵宇
+4 位作者
吕炎
解东
曹曦
程俊
杨敬
《北京工业大学学报》
北大核心
2025年第2期148-156,共9页
为了解决复杂形貌构件的超声无损检测问题,研制了一套具有6个自由度的喷水式超声C扫描自动成像系统,采用喷水耦合方式对大型平面构件、回转体、复杂曲面工件进行超声检测并实时成像。采用六自由度工业机械臂作为夹持换能器的运动机构,...
为了解决复杂形貌构件的超声无损检测问题,研制了一套具有6个自由度的喷水式超声C扫描自动成像系统,采用喷水耦合方式对大型平面构件、回转体、复杂曲面工件进行超声检测并实时成像。采用六自由度工业机械臂作为夹持换能器的运动机构,实现超声换能器的复杂形貌构件的仿形扫查;采用层析成像方法对工件进行实时成像;使用C#语言作为编程环境,开发了具有集成度高、适合多种工况的超声C扫描成像检测系统。经过实验验证证明,该系统稳定可靠,检测精度高,可重复性好。
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关键词
六自由度
超声C扫描
喷水耦合
机械臂
复杂形貌构件
层析成像方法
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职称材料
题名
六自由度超声C扫描成像检测系统研制
1
作者
宋国荣
赵宇
吕炎
解东
曹曦
程俊
杨敬
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
北方华创科技集团股份有限公司
北京环境强度研究所
北京航天测控技术
有限公司
出处
《北京工业大学学报》
北大核心
2025年第2期148-156,共9页
基金
国家重点研发计划资助项目(2022YFC3005002)
北京市教育委员会科研计划重点资助项目(KZ202110005005)。
文摘
为了解决复杂形貌构件的超声无损检测问题,研制了一套具有6个自由度的喷水式超声C扫描自动成像系统,采用喷水耦合方式对大型平面构件、回转体、复杂曲面工件进行超声检测并实时成像。采用六自由度工业机械臂作为夹持换能器的运动机构,实现超声换能器的复杂形貌构件的仿形扫查;采用层析成像方法对工件进行实时成像;使用C#语言作为编程环境,开发了具有集成度高、适合多种工况的超声C扫描成像检测系统。经过实验验证证明,该系统稳定可靠,检测精度高,可重复性好。
关键词
六自由度
超声C扫描
喷水耦合
机械臂
复杂形貌构件
层析成像方法
Keywords
six-degree of freedom
ultrasonic C-scan
water spray coupling
mechanical arm
components with complex morphology
tomography method
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
六自由度超声C扫描成像检测系统研制
宋国荣
赵宇
吕炎
解东
曹曦
程俊
杨敬
《北京工业大学学报》
北大核心
2025
0
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