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题名基于淘金优化算法的伺服电机系统滑模控制
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作者
向导
张敏
廖汉卿
王程
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机构
北太振寰(重庆)科技有限公司
北京大学大数据分析与应用技术国家工程实验室
北京大学重庆大数据研究院
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出处
《动力学与控制学报》
2025年第1期86-93,共8页
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基金
科技部国家重点研发计划资助项目(2023YFA1011500)。
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文摘
本文研究基于淘金优化(Gold Rush Optimizer, GRO)算法的伺服电机系统的滑模控制(Sliding Mode Control, SMC)方法.随着半导体芯片制造工艺的持续进步,对封装设备的精度和性能提出更高要求.伺服电机系统作为关键组件,在半导体封装设备中扮演着重要角色.滑模控制方法因其强鲁棒性的优点被应用在多个领域,但其参数的手动调整给实际应用问题的研究带来了很大的不便.本文引入GRO算法来简化滑模控制方法的参数调整过程,提升伺服电机系统整体的性能.以音圈电机为例,运用状态空间模型来分析其动态特性,推导并设计滑模控制器,分析不同的参数选择对控制器性能的影响,并运用GRO算法对参数进行优化.实验结果表明,运用GRO算法进行参数优化后的滑模控制方法(GRO-SMC)响应速度快、稳定性高,能够迅速将伺服电机系统引导至预定的滑模面,且在预定的滑模面上系统状态的波动幅度明显减小.
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关键词
半导体芯片
伺服电机系统
状态空间模型
滑模控制方法
淘金优化算法
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Keywords
semiconductor chip
servo mechanism
state-space model
sliding mode control
gold rush optimizer
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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