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智能化装备技术在航空施药质量提升中的应用: 1; 作者刘国驰张伟巍 +2 位作者张宏茹张瑞瑞徐刚《农机质量与监督》 2024年第12期15-18,共4页; 根据联合国粮农组织数据2021年我国农药投入约233876吨,占全世界农药投入量的6.62%,平均每公顷农田用药1.83千克,低于每公顷2.26千克的世界平均用药量。航空施药速度快、效率高、不破坏地面作物,特别适用于森林、农田和丘陵、山地等复... 展开更多; 关键词联合国粮农组织通用航空质量提升森林病虫害固定翼飞机用药量智慧农业施药防治; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉识别对靶喷雾机器人设计与试验被引量：2: 2; 作者樊雪南胡军 +1 位作者刘昶希石航《农机使用与维修》 2025年第1期10-14,共5页; 针对传统大面积无差别喷洒农药会对环境造成污染、易产生农药残留危害健康的问题,设计了一种基于视觉识别对靶喷雾机器人,解决大豆田常规施药除草造成的农药浪费问题。通过树莓派、CMOS相机搭配舵机实现采集处理图像,并将其搭载至橡胶... 展开更多; 关键词对靶喷雾机器人视觉识别对靶喷雾树莓派; 在线阅读下载PDF 职称材料

航空精准施药航线实时导引系统研发与设计: 3; 作者张伟巍李鑫鹏 +4 位作者陶轩徐刚刘国驰郑冠龙张瑞瑞《农机质量与监督》 2022年第5期13-16,共4页; 农业航空施药是结合航空应用技术的新型农业施技术。相比传统人工施药和地面机械施药来说,作业效率高,作业质量好,防治效果好,广泛适用于高秆农作物作业,尤其在水田、丘陵山地、盆地、洼地、滩涂、沼泽等地块适用性更强。为保证航空施... 展开更多; 关键词作业质量丘陵山地作业能力航空施药精准施药高秆作业精度新型农业; 在线阅读下载PDF 职称材料

单旋翼无人机有效喷幅试验研究被引量：1: 4; 作者于丽娟张伟 +3 位作者张博张伟巍张平亓立强《黑龙江八一农垦大学学报》 2020年第6期95-102,共8页; 针对无人机施药时有效喷幅受到不同作业条件及外界风的影响,导致作业过程中雾滴重喷率、漏喷率变高的问题,利用雾滴密度判定法在不同高度、不同方向侧风条件下进行单旋翼无人机航空施药时有效喷幅和雾滴沉积均匀性试验研究。使用雾滴扫... 展开更多; 关键词单旋翼植保无人机有效喷幅高度侧风; 在线阅读下载PDF 职称材料

抽穗-灌浆期不同低温处理对三江平原水稻主栽品种品质的影响被引量：4: 5; 作者褚春燕孙桂玉 +2 位作者张洪梅于宏敏郑冠龙《农业工程》 2021年第10期131-136,共6页; 为了探究低温对水稻抽穗-灌浆期品质的影响,以龙粳29、龙粳31和龙粳46为试验材料,利用人工气候箱对水稻进行日平均气温17℃3 d和16℃5 d的低温试验。通过对低温处理后水稻品质的研究发现:低温导致水稻的糙米率、精米率和整精米率下降,... 展开更多; 关键词水稻抽穗-灌浆期低温品质; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光雷达传感器的雾滴沉降检测方法研究: 6; 作者刘昶希胡军 +4 位作者张伟巍樊雪南李宇飞孙舒仪沙龙《农业开发与装备》 2020年第5期121-122,共2页; 为提高农药的喷施效果,减少航空施药中雾滴漂移对环境造成的污染,采用基于激光雷达传感器检测的方法,对航空喷雾的雾滴沉降与空间漂移分布情况进行检测。结果表明:试验用飞机飞行高度在4 m左右时,雾滴穿过扫描面的反射点传感器的可接收... 展开更多; 关键词农用飞机激光雷达传感器雾滴沉降漂移分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

浅析植保无人机在黑龙江垦区的应用前景被引量：1: 7; 作者张伟巍郑冠龙徐旭《农机质量与监督》 2016年第11期19-20,共2页; 一、植保无人机的发展现状20世纪50年代,我国开始以有人固定翼飞机为主的航空喷洒技术的研究和应用。2007年,我国开始探索植保无人机领域;2010年,我国正式开始植保无人机的推广和使用。随着技术不断的发展,目前市场中植保无人机机型数... 展开更多; 关键词固定翼飞机旋翼有效载荷飞行高度航行管制气象设备空白状态处罚标准临时任务专业人员管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

互联网技术在飞行记录管理中的应用: 8; 作者张伟巍《农机质量与监督》 2017年第2期21-22,共2页; 北大荒通用航空公司是我国乃至亚洲最大的农林专业航空公司，北大荒通用航空公司从2016年年底开始陆续引进40架飞机，机队规模逼近100架大关。随着国家现代化大农业建设的形势不断推进，农化市场供不应求的局面不断突显，其它工业航空... 展开更多; 关键词互联网技术记录管理应用飞行航空公司航空市场农林专业农业建设; 在线阅读下载PDF 职称材料

农用无人机避障技术的应用现状及相关性分析: 9; 作者郭峰徐旭《农村科学实验》 2019年第18期31-31,36,共2页; 我国是农业大国,农业的发展过程中对新型的技术应用需求大,如农用无人机的运用,这就是促进农业发展的重要技术,是促进农业现代化发展的重要举措。为保障农用无人机的正常使用,这就需要提升技术应用水平,通过避障技术的应用就有着其积极... 展开更多; 关键词避障技术农用无人机应用现状; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能化装备技术在航空施药质量提升中的应用: 1; 作者刘国驰张伟巍张宏茹张瑞瑞徐刚; 机构北大荒通用航空有限公司国家农业智能装备工程技术研究中心; 出处《农机质量与监督》 2024年第12期15-18,共4页; 文摘根据联合国粮农组织数据2021年我国农药投入约233876吨,占全世界农药投入量的6.62%,平均每公顷农田用药1.83千克,低于每公顷2.26千克的世界平均用药量。航空施药速度快、效率高、不破坏地面作物,特别适用于森林、农田和丘陵、山地等复杂地形施药作业。大面积农田和森林病虫害航空施药防治仍以大型有人驾驶固定翼飞机和直升机为主,在我国“十四五民用航空发展规划”中指出支持黑龙江、新疆等地通用航空智慧农业服务,巩固通航农林作业优势,建设东北通用航空综合发展示范区。; 关键词联合国粮农组织通用航空质量提升森林病虫害固定翼飞机用药量智慧农业施药防治; 分类号 F32 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉识别对靶喷雾机器人设计与试验被引量：2: 2; 作者樊雪南胡军刘昶希石航; 机构黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江省保护性耕作工程技术研究中心北大荒通用航空有限公司; 出处《农机使用与维修》 2025年第1期10-14,共5页; 基金黑龙江省自然科学基金联合引导项目(LH2023E106) 黑龙江省省重点研发计划项目(2023ZX01A06) 九三大豆产业创新研究院项目(2022402)。; 文摘针对传统大面积无差别喷洒农药会对环境造成污染、易产生农药残留危害健康的问题,设计了一种基于视觉识别对靶喷雾机器人,解决大豆田常规施药除草造成的农药浪费问题。通过树莓派、CMOS相机搭配舵机实现采集处理图像,并将其搭载至橡胶轮式移动平台实现对靶喷雾机器人的设计。对靶喷雾机器人采用侧向施药方式,利用VP110-015喷嘴搭配12 V水泵实现精准喷施,经验证,视觉摄像头在距离目标1.1 m处采集320×240图片(.jpg格式)符合处理需求,延时导通继电器阻值为10000Ω可满足精准喷施要求,除草机器人单次喷雾量为0.002 L,单次喷雾覆盖三维空间0.004 m^(3)。当前进速度为0.10 m/s时,识别率达到90%以上,使用视觉识别系统精准判断施药对象,对靶喷施稗草可以减少73.34%的药液施用量。研究结果对减少农药使用量,提高对靶率,实现农业可持续发展具有重要意义。; 关键词对靶喷雾机器人视觉识别对靶喷雾树莓派; Keywords target spray robot visual recognition target spray Raspberry Pi; 分类号 S224.15 [农业科学—农业机械化工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航空精准施药航线实时导引系统研发与设计: 3; 作者张伟巍李鑫鹏陶轩徐刚刘国驰郑冠龙张瑞瑞; 机构北大荒通用航空有限公司北京市农林科学院智能装备技术研究中心; 出处《农机质量与监督》 2022年第5期13-16,共4页; 文摘农业航空施药是结合航空应用技术的新型农业施技术。相比传统人工施药和地面机械施药来说,作业效率高,作业质量好,防治效果好,广泛适用于高秆农作物作业,尤其在水田、丘陵山地、盆地、洼地、滩涂、沼泽等地块适用性更强。为保证航空施药作业质量,必须具备低空或超低空作业能力,且作业高度距离冠层不超过10米,但极易发生安全事故。数据显示,有人驾驶飞机在施药作业过程中,发生剐蹭、撞障碍物、撞地等事故占比大约为80%。此外,当前控制施药作业精度主要依靠飞行人员作业经验,存在较多技术难点,容易造成实际喷洒轨迹与理论航线严重偏离现象,重喷率、漏喷概率较高。; 关键词作业质量丘陵山地作业能力航空施药精准施药高秆作业精度新型农业; 分类号 S43 [农业科学—农业昆虫与害虫防治]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单旋翼无人机有效喷幅试验研究被引量：1: 4; 作者于丽娟张伟张博张伟巍张平亓立强; 机构黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江八一农垦大学电气与信息学院北大荒通用航空有限公司黑龙江八一农垦大学理学院; 出处《黑龙江八一农垦大学学报》 2020年第6期95-102,共8页; 基金大学生创新创业训练计划项目(201910223016) 海南省自然科学基金面上项目(519MS097) +1 种基金黑龙江八一农垦大学校内培育课题(XZR2017-16)。; 文摘针对无人机施药时有效喷幅受到不同作业条件及外界风的影响,导致作业过程中雾滴重喷率、漏喷率变高的问题,利用雾滴密度判定法在不同高度、不同方向侧风条件下进行单旋翼无人机航空施药时有效喷幅和雾滴沉积均匀性试验研究。使用雾滴扫描仪分析雾滴测试卡,对得到试验数据进行方差分析。研究结果表明:无人机下方无侧风时,雾滴分布整体呈现出M形分布,当飞机高度逐渐增加时,有效喷幅峰值逐渐下降,中间雾滴分布略微趋于平缓。当侧风角度一定时,有效喷幅随无人机高度的增大先增大后降低,最佳的无人机喷药高度在2.2~2.6 m范围内,有效喷幅范围为5.1~5.7 m;当无人机高度一定时,有效喷幅随侧风角度的增大而减小,当无人机在2.5 m高度加以正向风时得到最佳的有效喷幅,宽度为5.7 m;响应面分析结果显示:无人机高度为2.5 m且风向为正向时喷雾效果最理想,对应的有效喷幅为5.7 m,变异系数为68.2%。试验结果可为单旋翼无人机田间作业的航线规划提供帮助和指导,降低航空喷施作业的重喷率和漏喷率。; 关键词单旋翼植保无人机有效喷幅高度侧风; Keywords single rotor plant protection drone effective jet altitude side wind; 分类号 S252 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抽穗-灌浆期不同低温处理对三江平原水稻主栽品种品质的影响被引量：4: 5; 作者褚春燕孙桂玉张洪梅于宏敏郑冠龙; 机构佳木斯气象局哈尔滨市气象局黑龙江省气象科学研究所北大荒通用航空有限公司; 出处《农业工程》 2021年第10期131-136,共6页; 基金黑龙江省气象局重点项目(HQZD2018003)。; 文摘为了探究低温对水稻抽穗-灌浆期品质的影响,以龙粳29、龙粳31和龙粳46为试验材料,利用人工气候箱对水稻进行日平均气温17℃3 d和16℃5 d的低温试验。通过对低温处理后水稻品质的研究发现:低温导致水稻的糙米率、精米率和整精米率下降,蛋白质含量上升,稻米RVA谱特征参数的最高黏度和热浆黏度降低;2016年低温促进直链淀粉的合成,2017年低温对抽穗-灌浆前期直链淀粉的合成有抑制作用,对灌浆中后期有促进作用;适宜低温会提高强耐冷性品种的食味评分,降低一般耐冷性品种的食味评分;不同低温对不同品种在不同生育期的崩解值、消减值和回复值影响不同,这与水稻RVA谱特征参数的复杂性有关,有待进一步研究。; 关键词水稻抽穗-灌浆期低温品质; Keywords rice heading-filling stage low temperature quality; 分类号 S511 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光雷达传感器的雾滴沉降检测方法研究: 6; 作者刘昶希胡军张伟巍樊雪南李宇飞孙舒仪沙龙; 机构黑龙江八一农垦大学工程学院北大荒通用航空有限公司; 出处《农业开发与装备》 2020年第5期121-122,共2页; 基金农业航空高效植保技术及装备研究(XA2015-01) 高效农业航空植保技术试验示范(HNK135-03-08) 农业工程与信息技术案例(ALK201903)。; 文摘为提高农药的喷施效果,减少航空施药中雾滴漂移对环境造成的污染,采用基于激光雷达传感器检测的方法,对航空喷雾的雾滴沉降与空间漂移分布情况进行检测。结果表明:试验用飞机飞行高度在4 m左右时,雾滴穿过扫描面的反射点传感器的可接收距离大致分布为3~5 m,通过坐标换算后可得出反应雾滴漂移情况的检测点分布图。采用的基于激光雷达传感器检测的方法在一定程度上可以实现对航空喷雾雾滴沉降与漂移情况空间分布的检测,为找寻一种适用于田间试验中检测雾滴沉降方法提供了依据,对合理喷施农药、提高喷洒效率、防治病虫害大面积暴发具有重要意义。; 关键词农用飞机激光雷达传感器雾滴沉降漂移分布; 分类号 S252 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名浅析植保无人机在黑龙江垦区的应用前景被引量：1: 7; 作者张伟巍郑冠龙徐旭; 机构北大荒通用航空有限公司; 出处《农机质量与监督》 2016年第11期19-20,共2页; 文摘一、植保无人机的发展现状20世纪50年代,我国开始以有人固定翼飞机为主的航空喷洒技术的研究和应用。2007年,我国开始探索植保无人机领域;2010年,我国正式开始植保无人机的推广和使用。随着技术不断的发展,目前市场中植保无人机机型数量约为230个,其中单旋翼占比27.5%,多旋翼占比72.1%;电池动力约占80.3%,油动力占19.7%。无人机主流有效载荷从5Kg到30Kg不等。; 关键词固定翼飞机旋翼有效载荷飞行高度航行管制气象设备空白状态处罚标准临时任务专业人员管理; 分类号 S43 [农业科学—农业昆虫与害虫防治]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名互联网技术在飞行记录管理中的应用: 8; 作者张伟巍; 机构北大荒通用航空有限公司; 出处《农机质量与监督》 2017年第2期21-22,共2页; 文摘北大荒通用航空公司是我国乃至亚洲最大的农林专业航空公司，北大荒通用航空公司从2016年年底开始陆续引进40架飞机，机队规模逼近100架大关。随着国家现代化大农业建设的形势不断推进，农化市场供不应求的局面不断突显，其它工业航空市场的不断开拓。; 关键词互联网技术记录管理应用飞行航空公司航空市场农林专业农业建设; 分类号 F562.6 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农用无人机避障技术的应用现状及相关性分析: 9; 作者郭峰徐旭; 机构北大荒通用航空有限公司; 出处《农村科学实验》 2019年第18期31-31,36,共2页; 文摘我国是农业大国,农业的发展过程中对新型的技术应用需求大,如农用无人机的运用,这就是促进农业发展的重要技术,是促进农业现代化发展的重要举措。为保障农用无人机的正常使用,这就需要提升技术应用水平,通过避障技术的应用就有着其积极作用。本文先就农用无人机避障技术的应用难点以及技术应用现状加以阐述,然后就农用无人机避障技术应用和技术发展趋势详细探究,希冀能从理论层面的探究为实际技术的发展起到积极作用。; 关键词避障技术农用无人机应用现状; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智能化装备技术在航空施药质量提升中的应用	刘国驰张伟巍张宏茹张瑞瑞徐刚	《农机质量与监督》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于视觉识别对靶喷雾机器人设计与试验	樊雪南胡军刘昶希石航	《农机使用与维修》	2025	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	航空精准施药航线实时导引系统研发与设计	张伟巍李鑫鹏陶轩徐刚刘国驰郑冠龙张瑞瑞	《农机质量与监督》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	单旋翼无人机有效喷幅试验研究	于丽娟张伟张博张伟巍张平亓立强	《黑龙江八一农垦大学学报》	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	抽穗-灌浆期不同低温处理对三江平原水稻主栽品种品质的影响	褚春燕孙桂玉张洪梅于宏敏郑冠龙	《农业工程》	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于激光雷达传感器的雾滴沉降检测方法研究	刘昶希胡军张伟巍樊雪南李宇飞孙舒仪沙龙	《农业开发与装备》	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	浅析植保无人机在黑龙江垦区的应用前景	张伟巍郑冠龙徐旭	《农机质量与监督》	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	互联网技术在飞行记录管理中的应用	张伟巍	《农机质量与监督》	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	农用无人机避障技术的应用现状及相关性分析	郭峰徐旭	《农村科学实验》	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料